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有4×4或3×4（少了最右邊一行的A栓霜，B儒鹿，C馆截，D鍵），它的內(nèi)部如同下圖右邊的電路所示朽色，是由16個按鍵（開關(guān)）交織而成。有些按鍵模塊直接使用按鍵（微觸）開關(guān)組裝金矛，連接電路與程序都和本文相同毙玻。
4×4按鍵模塊有8個接腳，分成列速和、行兩組歹垫，可以接在Arduino的任意8個接腳，筆者將它接在數(shù)位6~13腳：
按鍵偵測與掃描原理
為了方便解說颠放，筆者把4×4按鍵簡化成3×1排惨，像下圖這樣串連三個開關(guān)，連接到同一個微控制器的輸入腳碰凶。此外暮芭，因?yàn)橐喕_關(guān)電路，所以要啟用微控器內(nèi)部的上拉電阻：
假設(shè)開關(guān)的「行1」「行3」輸入端全都輸入高電位欲低，無論開關(guān)是否被按下辕宏，Arduino將接收到高電位（1）。為了檢測到其中按鍵被按下砾莱，程序必須依序?qū)ⅰ感?」「行3」腳位設(shè)定成低電位瑞筐。
輪到「行2」腳輸入低電位，此時腊瑟，微控器的輸入腳也將接收到低電位（0）聚假，由此可知連接「行2」的「開關(guān)B」被按下了
輪到「行3」腳輸入低電位块蚌，由于「開關(guān)C」未被按下，因此微控器的輸入腳接收到高電位（1）膘格。
到此峭范，偵測按鍵的程序必須再次回到「行1」，輸入低電位…如此反復(fù)循環(huán)掃描瘪贱，才能持續(xù)偵測到某個按鍵是否被按下纱控。實(shí)際的程序需要運(yùn)用雙重循環(huán)，才能分批掃描每一列：
代碼
include <Keypad.h>
const byte KEYPAD_4_4_ROWS = 4;
const byte KEYPAD_4_4_COLS = 4;
char KEYPAD_4_4_hexaKeys[KEYPAD_4_4_ROWS][KEYPAD_4_4_COLS] = {
{'1','2','3','A'},
{'4','5','6','B'},
{'7','8','9','C'},
{'*','0','#','D'}
};
byte KEYPAD_4_4_rowPins[KEYPAD_4_4_ROWS] = {4, 5, 6, 7};
byte KEYPAD_4_4_colPins[KEYPAD_4_4_COLS] = {8, 9, 10, 11};
Keypad KEYPAD_4_4 = Keypad( makeKeymap(KEYPAD_4_4_hexaKeys), KEYPAD_4_4_rowPins, KEYPAD_4_4_colPins, KEYPAD_4_4_ROWS, KEYPAD_4_4_COLS);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
if (KEYPAD_4_4.getKey() == '8') {
delay(1000);
Serial.println("hello");
}
}
