baiduNavi.gif
很多小伙伴在做項目中都會用到導航功能，這一期就為大家?guī)砜焖偌蓪Ш降姆椒ㄖ蟪穑@里使用的是百度導航（優(yōu)點：集成方便算路快嫉髓，不用跳轉(zhuǎn)观腊，滿滿的套路，CV即可）算行。
第一步：
導入百度SDK,手動添加依賴庫?
HelloWorld-3-1.png
配置.plist文件
HelloWorld-5.png
第二步
appdelegate里注冊百度SDK
//***百度地圖***
//官網(wǎng)注冊申請密鑰key
[BNCoreServices_Instance initServices:@"lKWaL65uOvOBZ5rw50XA7Ukv5HhSVQHm"];
[BNCoreServices_Instance startServicesAsyn:nil fail:nil];
在導航的控制器類里添加協(xié)議
<BNNaviUIManagerDelegate,BNNaviRoutePlanDelegate>
####用起點坐標和終點坐標計算路徑
第三步
計算導航路徑
#pragma mark 發(fā)起導航算路（起點和重點都放在這個方法里計算規(guī)劃路徑）
- (void)startCalculateNavi
{
//***節(jié)點數(shù)組***
NSMutableArray *nodesArray = [[NSMutableArray alloc] initWithCapacity:2];
//***起點***
//獲得當前定位
CLLocation *myLocation=[BNCoreServices_Location getLastLocation];
BNRoutePlanNode *startNode=[[BNRoutePlanNode alloc] init];
startNode.pos=[[BNPosition alloc] init];
startNode.pos.x=myLocation.coordinate.longitude;
startNode.pos.y=myLocation.coordinate.latitude;
startNode.pos.eType=BNCoordinate_OriginalGPS;
//模擬定位點
// BNRoutePlanNode *startNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
// startNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
// startNode.pos.x = 113.936392;
// startNode.pos.y = 22.547058;
![Uploading baiduNavi_575714.gif . . .]
// startNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
//將起始點加入到節(jié)點數(shù)組中
[nodesArray addObject:startNode];
//***終點***
BNRoutePlanNode *endNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
endNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
endNode.pos.x = 114.077075;
endNode.pos.y = 22.543634;
endNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
[nodesArray addObject:endNode];
//***發(fā)起路徑規(guī)劃***
[BNCoreServices_RoutePlan startNaviRoutePlan:BNRoutePlanMode_Recommend naviNodes:nodesArray time:nil delegete:self userInfo:nil];
}
計算成功后回調(diào)方法,開始導航
#pragma mark 算路成功回調(diào)
-(void)routePlanDidFinished:(NSDictionary *)userInfo{
NSLog(@"算路成功");
//路徑規(guī)劃成功梧油，開始導航
[BNCoreServices_UI showPage:BNaviUI_NormalNavi delegate:self extParams:nil];
}
路徑計算失敗回調(diào)
-(void)routePlanDidFailedWithError:(NSError *)error andUserInfo:(NSDictionary *)userInfo{
NSLog(@"導航失敗");
}
集成排坑指南：
1.官網(wǎng)百度導航SDK更新到了3.0.0，(3.0.0會有MBProgresshud等三方庫沖突問題州邢，如果你的項目中使用了這些三方庫就會報錯)儡陨，解決方法：使用百度導航3.02；
2.百度導航 TTS授權失敗量淌，解決方法：去百度地圖官網(wǎng)申請成為開發(fā)者骗村，再添加項目申請密鑰key；
3.百度導航SDK封裝的靜態(tài)庫單個文件就有200多M呀枢，git時最好添加到忽略文件里叙身。
這一期就到這里了，親們有什么意見和問題記得及時反饋哦硫狞，喜歡的話點個關注給個贊(づ￣3￣)づ╭?～
我們下期再會
