opencv_c++(第一天)

在B站:https://www.bilibili.com/video/BV1Q54y1z7kz?p=3 看視頻,跟著做的筆記

環(huán)境測(cè)試代碼實(shí)現(xiàn)
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
int main(int argc,char** argv){
    Mat src=imread("E:/hbz/images/6.jpg");
    if(src.empty()){
        printf("could not load image...\n");
        return -1;
    }
    namedWindow("test opencv setup",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("test opencv setup",src);

    waitKey(0);
    return 0;
}
加載、修改、保存
  • 加載圖像(cv::imread)
  • 修改圖像(cv::cvtColor)
  • 保存圖像(cv::imwrite)

加載圖像(imread功能)

  • 是一個(gè)加載圖像文件成為一個(gè)Mat對(duì)象,其中第一個(gè)參數(shù)表示圖像文件名稱
  • 第二個(gè)參數(shù)仓洼,表示加載的圖像是什么類型,支持常見(jiàn)的三個(gè)參數(shù)值
  • IMREAD_UNCHANGED(<0)表示加載原圖堤舒,不做任何改變
  • IMREAD_GRAYSCALE(0)表示把原圖作為灰度圖像加載進(jìn)來(lái)
  • IMREAD_COLOR(>0)表示把原圖為最RGB圖像加載進(jìn)來(lái)

顯示圖像(cv::namedWindos與cv::imshow):

  • namedWindos功能時(shí)創(chuàng)建一個(gè)OpenCV窗口色建,它是由OpenCV自動(dòng)創(chuàng)建與釋放。
  • 常見(jiàn)用法namedWindow("Window Title",WINDOW_AUTOSIZE)舌缤。
  • WINDOW_AUTOSIZE會(huì)自動(dòng)根據(jù)圖像大小顯示窗口大小箕戳,不能認(rèn)為改變窗口大小。
  • WINDOW_NORMAL,跟QT繼承的時(shí)候會(huì)使用国撵,允許修改窗口大小陵吸。
  • imshow根據(jù)窗口名稱顯示圖像到指定的窗口上去,第一個(gè)參數(shù)時(shí)窗口名稱介牙,第二個(gè)參數(shù)時(shí)Mat對(duì)象壮虫。

修改圖像(cv::cvtColor):

  • cvtColor的功能時(shí)把圖像從一個(gè)彩色空間轉(zhuǎn)換到另外一個(gè)色彩空間,有三個(gè)參數(shù)环础,第一個(gè)參數(shù)表示源圖像旨指,第二個(gè)參數(shù)表示色彩空間轉(zhuǎn)換之后的圖像、第三個(gè)參數(shù)表示源和目標(biāo)色彩空間喳整,如:COLOR_BGR2GRAY、COLOR_BGR2GRAY等裸扶。
  • cvtColor(image,grat _image,COLOR_BGR2GRAY);

保存圖像(cv::imwrite):

  • 保存圖像到指定目錄路徑
  • 只有8位框都、16位PNG、JPG呵晨、Tiff文件格式而且時(shí)單通道或者三通道的BGR的圖像才可以通過(guò)這種方式保存
  • 保存PNG格式的時(shí)候可以保存透明通道的圖片
  • 可以指定壓縮參數(shù)
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <ostream>
#include <math.h>

using namespace cv;
int main(int argc,char** argv){
    Mat src=imread("E:/hbz/images/6.jpg");//IMREAD_UNCHANGED原圖魏保,IMREAD_GRAYSCALE灰度圖
    if(src.empty()){
        printf("could not load image...\n");
        return -1;
    }
    namedWindow("test opencv setup",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("test opencv setup",src);


    namedWindow("output windows",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    Mat output_image;
    //cvtColor(src,output_image,CV_BGR2GRAY);//轉(zhuǎn)為灰度圖像
    //cvtColor(src,output_image,CV_BGR2HLS);//轉(zhuǎn)換亮度和飽和度
    cvtColor(src,output_image,CV_BGR2HSV);

    imshow("output windows",output_image);

    imwrite("E:/opencv/saveimages/1.jpg",output_image);//保存圖片

    waitKey(0);
    return 0;
}

矩陣的掩膜操作

獲取圖像像素指針
  • CV_Assert(myImage.dapth()==CV_8U);
  • Mat.ptr<uchar>(int i=0)獲取像素矩陣指針,索引i表示第幾行摸屠,從0開(kāi)始計(jì)行數(shù)谓罗。
  • 獲取當(dāng)前指針const uchar* current=myImage.ptr<uchar>(row);
  • 獲取當(dāng)前像素點(diǎn)P(row,col)的像素值,p(row,col)=current[col];
像素范圍處理saturate_cast<uchar>
  • saturate_cast<uchar>(-100)季二,返回0.
  • saturate_cast<uchar>(288),返回255
  • saturate_cast<uchar>(100),返回100
  • 這個(gè)函數(shù)的功能RGB值范圍要在0~255之間
函數(shù)調(diào)用filter2D功能
  1. 定義掩膜:Mat kernel=(Mat_<char>(3,3)<<0,-1,0,-1,5,-1,0,-1,0);
  2. filter2D(src,dst,src.depth(),kernel)檩咱;其中src與dst是Mat類型變量揭措、src.depth表示位圖深度,有32刻蚯、24绊含、8等。
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>

using namespace cv;

int main(int argc,char** argv){
    Mat src,dst;
    src=imread("E:/hbz/images/4.jpg");
    if(!src.data){
        printf("could not load image...\n");
        return -1;
    }
    namedWindow("input image",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("input image",src);

    /*
    int cols=(src.cols-1)*src.channels();
    int offsetx = src.channels();
    int rows=src.rows;

    dst =Mat::zeros(src.size(),src.type());//zeros黑
    for(int row =1;row<(rows-1);row++){
        const uchar* previous=src.ptr<uchar>(row-1);
        const uchar* current=src.ptr<uchar>(row);
        const uchar* next=src.ptr<uchar>(row+1);
        uchar* output=dst.ptr<uchar>(row);
        for(int col=offsetx;col<cols;col++)
        {
            output[col]=saturate_cast<uchar>(5*current[col]-(current[col-offsetx]+current[col+offsetx]+previous[col]+next[col]));
        }
    }
    */
    
    double t=getTickCount();
    Mat kernel=(Mat_<char>(3,3)<<0,-1,0,-1,5,-1,0,-1,0);//定義掩膜
    //filter2D(src,dst,-1,kernel);
    filter2D(src,dst,src.depth(),kernel);
    double timeconsume=(getTickCount()-t)/getTickFrequency();
    printf("tim consume %.2f\n",timeconsume);


    namedWindow("contrast image demo",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("contrast image demo",dst);

    waitKey(0);
    return 0;
}

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