Camera類是用來設(shè)置“拍照設(shè)置”登刺、開始/停止“預覽”籽腕、拍照、為視頻編碼獲取幀纸俭。這個類是Camera Service的客戶端皇耗，Camera Service控制著Camera硬件。
為了使用設(shè)備Camera揍很，你必須聲明權(quán)限：
<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />
<uses-feature android:name="android.hardware.camera" />
<uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" />
通過以下步驟拍攝照片：
1.調(diào)用open(int)獲取Camera類的實例郎楼。
2.調(diào)用getParameters()獲取存在的（默認的）參數(shù)設(shè)置。
3.如果需要的話窒悔，調(diào)用setParameters(Parameters)修改參數(shù)呜袁。
4.如果需要的話，調(diào)用setDisplayOrientation(int)設(shè)置屏幕方向简珠。
5.傳遞一個完全初始化的SurfaceHolder給setPreviewDisplay(SurfaceHolder)阶界。
6.調(diào)用startPreview()開始預覽，這一步必須在“拍照”之前聋庵。
7.調(diào)用takePicture(一堆回調(diào))拍照膘融。拍照之后Preview會停止。調(diào)用startPreview()再次開始預覽祭玉。調(diào)用stopPreview()停止預覽氧映。調(diào)用release()釋放Camera。應當在Activity的onPause()中及時釋放Camera攘宙，防止在另一個應用中使用Carame出現(xiàn)錯誤屯耸。
使用MediaRecorder通過以下步驟拍攝視頻：
1.同以上步驟123456。
2.調(diào)用unlock()使media進程獲取cameara蹭劈，傳遞camrera給MediaRecorder.setCamera(Camera)疗绣。
3.調(diào)用MediaRecorder.setVideoSource(MediaRecorder.VideoSource.CAMERA)；MediaRecorder.setOutputFormat(MediaRecorder.OutputFormat.MPEG_4)铺韧；MediaRecorder.setVideoEncoder(MediaRecorder.VideoEncoder.H264)多矮；MediaRecorder.setPreviewDisplay(surfaceHolder.getSurface())；MediaRecorder.setOutputFile(String/File)哈打；
MediaRecorder.prepare();
MediaRecorder.start(); 開始錄制塔逃。
3.調(diào)用MediaRecorder.stop()結(jié)束錄制。
4.API>=14不用調(diào)用lock()料仗。
獲取Camera原始數(shù)據(jù)
To do……
使用FFmpegFrameRecorder拍攝視頻：
使用OpencvFrameRecorder拍攝視頻：
To do……
MediaRecorder的是基于MediaCodec的湾盗，使用MediaCodec編碼（API>=16）：
1.獲取設(shè)備支持的編碼格式：
MediaCodecList list = new MediaCodecList(MediaCodecList.ALL_CODECS);
MediaCodecInfo[] codecInfos = list.getCodecInfos();
MediaCodecInfo有三個屬性：
mIsEncoder是否是編碼器。
mName編碼器名字立轧。
mCaps一個Map格粪，key=編碼格式，value=圖片格式氛改。
挑選出需要的編碼器（名字）帐萎。
2.獲取編碼器實例，設(shè)置參數(shù)：
MediaCodec mediaCodec = MediaCodec.createByCodecName(codecName);
MediaFormat mediaFormat = MediaFormat.createVideoFormat(MINE_TYPE, width, height);
mediaFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_BIT_RATE, bit);
mediaFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_FRAME_RATE, fps);
mediaFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_I_FRAME_INTERVAL, 1); mediaFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_COLOR_FORMAT,MediaCodecInfo.CodecCapabilities.COLOR_FormatYUV420SemiPlanar);
mediaFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_PROFILE,CodecProfileLevel.AVCProfileBaseline);
mediaFormat.setInteger(MediaFormat.KEY_LEVEL,CodecProfileLevel.AVCLevel52);
mediaCodec.configure(mediaFormat, null, null,MediaCodec.CONFIGURE_FLAG_ENCODE);
mediaCodec.start();
3.開始編碼：
調(diào)用mediaCodec.dequeueInputBuffer(-1)胜卤，返回一個index疆导，如果沒有可用Buffer會一直返回-1；
當index>0時葛躏，調(diào)用mediaCodec.getInputBuffer(index)獲取到inputBuffer澈段；
調(diào)用inputBuffer.put(data)把onPreviewFrame獲取的byte[]放入inputBuffer；
調(diào)用queueInputBuffer(int index, int offset, int size, long presentationTimeUs, int flags)把inputBuffer放入編碼隊列舰攒。
輸出隊列與上相反：
MediaCodec.BufferInfo bufferInfo = new MediaCodec.BufferInfo();
int outputBufferIndex = mediaCodec.dequeueOutputBuffer(bufferInfo, 0);
ByteBuffer outputBuffer = mediaCodec.getOutputBuffer(outputBufferIndex);
byte[] outData = new byte[bufferInfo.size];
outputBuffer.get(outData);
outData就是編碼后的數(shù)據(jù)均蜜。
4.編碼完成后釋放資源
codec.stop();
codec.release();
codec = null;
