晉國出兵的時候，齊頃公正率軍駐扎在衛(wèi)國的鞫（jū）居（今河南新鄉(xiāng)封丘縣東）。他聽說晉軍來了锯玛，便主動撤退到齊國境內(nèi)的莘（今山東聊城莘縣北）接奈，見晉軍尾隨齊軍也進入了齊境踢涌，又主動退到了靡笄（jī）山（今山東濟南千佛山）一帶。
對齊頃公的一退再退序宦，郤（xì）克擺出一副不一較高下就不算完的架勢睁壁，于周定王十八年（晉景公十一年，魯成公二年挨厚，前589年）六月十六日也率軍開進到靡笄山堡僻。這時候，齊頃公決定不再退讓了疫剃。他派出使者钉疫，跟晉軍約好于次日早上決戰(zhàn)。
隨后又發(fā)生了精彩的“致師”：齊國大夫高固孤身闖入晉營巢价，秀了一回像梁山好漢沒羽箭張清那樣的飛石打人絕技牲阁，抓了一個俘虜，搶了他的戰(zhàn)車壤躲，毫發(fā)無損的回到齊營城菊。高固在軍營中巡行展示繳獲的戰(zhàn)車，說：“我的勇氣大有富裕碉克，有需要的可以來我這里買凌唬！”可見他是個富于激情的漢子。
齊頃公也是這樣的漢子漏麦。當兩軍第二天早上在靡笄山北邊的鞌（今山東濟南西）列好陣勢的時候客税，他做戰(zhàn)前動員說：“余姑翦滅此而朝食”况褪，意思是我姑且消滅掉這些敵軍再吃早飯，然后“不介馬而馳之”更耻，也就是駕著沒披掛戰(zhàn)甲的馬車就沖向了敵軍测垛。那股狂勁跟高固一個揍性。
有著這樣的君主和將領的齊軍秧均，也是一支頗具沖擊力的軍隊食侮，給晉軍造成了極大的麻煩。晉軍主帥郤克中箭目胡，血一直流到鞋子里锯七。他一面堅持擂鼓一面說：“我受傷了⊙纫”給他駕車的解張鼓勵他說：“兩軍剛一交鋒起胰，就有箭從我的左手射入，一直貫穿到肘巫延。我把箭桿折斷堅持駕車效五，現(xiàn)在連戰(zhàn)車的左輪都被血染紅了，也沒敢說受傷炉峰。三軍的進退畏妖，全看主帥的旗鼓。我們既然身穿盔甲疼阔、手持兵刃戒劫，就是要戰(zhàn)死沙場的。現(xiàn)在雖然受了傷婆廊，但還沒到死的程度迅细，請您勉力堅持√粤冢”于是用左手駕車茵典，右手接過鼓槌代替郤克擊鼓，“馬逸不能止宾舅，師從之统阿，齊師敗績〕镂遥”
這簡直太驚險了扶平。如果不是解張而是其他人給郤克駕車，郤克還能不能堅持這“最后的五分鐘”實在是不好說蔬蕊。當兩軍激戰(zhàn)正酣结澄，都感覺要堅持不下去的時候，主帥的戰(zhàn)車突然鼓息旗退，那會造成什么后果簡直是不言而喻的麻献，所以晉軍的勝利來得有些僥幸呼巷。
意志力更堅強的晉軍贏得了勝利，有沖勁但缺乏韌勁的齊軍則成了兵敗如山倒之勢赎瑰，被晉軍追得繞著華不（fū）注山（今山東濟南華山）足足跑了三圈，簡直狼狽極了破镰。
但他們有更僥幸的事：跑到華泉（今山東濟南華山華泉）附近的齊頃公餐曼，由于樹枝掛住了戰(zhàn)車，所以被晉軍司馬韓厥追上了鲜漩。韓厥沒見過齊頃公源譬，想當然的以為位于主將位置的那個人便是，但其實那只是齊頃公的車右逢（páng）丑父孕似。韓厥沒注意到兩人早就偷偷的交換了位置踩娘，所以當假齊頃公讓真齊頃公下車去華泉取水來喝的時候，韓厥沒有阻止他喉祭。這樣齊頃公才僥幸逃過了被俘的命運养渴，比晉軍取勝要驚險得多。
自以為抓住了齊君的韓厥把逢丑父帶到郤克那里泛烙。郤克曾出使并受辱于齊理卑，所以不像韓厥那樣不認識齊頃公。他一見到逢丑父這個“贗品”便知道上了當蔽氨，于是想殺掉逢丑父泄憤藐唠。逢丑父喊道：“從來就沒有能代替國君承擔禍患的人，現(xiàn)在這兒有一個鹉究，難道還要殺死他嗎宇立？”郤克聞言后說：“一個人不怕犧牲自己以使他的國君免于禍患，我殺了他是不吉利的自赔，不如赦免他以勉勵事奉國君的人妈嘹。”于是赦免了他匿级。
逢丑父很義氣蟋滴，齊頃公也不含糊。他脫險后并沒有立即就去逃命痘绎，而是換乘戰(zhàn)車津函，“求丑父，三入三出”孤页，也就是為了救出逢丑父而在敵軍中殺了個三進三出尔苦。這可不是懦夫能干出來的事，所以對他從鞫居退到莘、又從莘退到靡笄山的主動避戰(zhàn)行為允坚，不宜視作膽怯畏戰(zhàn)魂那，沒準他是在學晉文公城濮之戰(zhàn)中的誘敵深入也說不定。
三求逢丑父而不得稠项，齊頃公不得不收拾敗軍從徐關（今山東淄博東南）撤回國都臨淄（zī涯雅，今山東淄博東北）。晉軍則銜尾而進展运，兵鋒直指馬陘（xíng活逆，今山東淄博東南），看那架勢是想要占領馬陘后以馬陘為前進基地拗胜，以魯國為后方蔗候，順淄水北上進攻臨淄。
郤克戰(zhàn)意正濃埂软，可齊頃公卻不想再打下去了锈遥。他派大夫國佐向郤克求和，代價是齊襄公滅紀國時所獲得的甗（yǎn）勘畔、玉磬（qìng）和土地所灸。到這時候，郤克受辱的實質(zhì)性影響才顯現(xiàn)出來咖杂。郤克報復說庆寺，除非讓齊頃公的母親到晉國作人質(zhì)，并且把齊國的田壟一律改為東西向诉字，以方便晉國的兵車通行懦尝，否則便不同意講和。
這簡直是欺人太甚了壤圃。國佐斷然拒絕說陵霉，如果郤克堅持這些無理要求，那齊國就只能再決死一戰(zhàn)伍绳。眼瞅著雙方的談判就要破裂踊挠，魯國和衛(wèi)國擔心把齊國逼急了，以后會加倍的報復自己冲杀，趕忙勸郤克見好就收效床。郤克這才改變主意，答應跟齊國講和权谁。齊國歸還侵占魯國的“汶陽之田”剩檀，晉國則獲得了齊國的大量財物。
我們不知道在敗退時一直鼓勵沿途城邑守軍“勉之”的齊頃公旺芽，為什么回到臨淄后卻突然求和了沪猴》模《左傳·成公二年》說，楚國早就打算出兵救齊运嗜，但由于楚莊王新喪壶辜，新繼位的楚共王人望不夠，還需要做很多準備工作担租，所以不能立即出兵砸民，只好先派大夫屈巫（申公巫臣）到齊國去通報一下出兵日期，結(jié)果屈巫回來剛剛走到鄭國的時候奋救，就傳來了齊國已經(jīng)兵敗的消息阱洪。這很可能是說，齊頃公收到楚國不會很快出兵的確切消息后菠镇，不愿困守孤城而讓臨淄也陷入到當年宋國“易子而食，析骸以爨（cuàn）”的慘境承璃，所以才突然改變主意向晉軍求和的利耍。《史記·齊太公世家》說盔粹，齊頃公后來“弛苑囿隘梨，薄賦斂，振孤問疾舷嗡，虛積聚以救民”轴猎，看上去還真像是個能為百姓著想的人。這更增加了以上猜測的可信度进萄，但即便如此捻脖，我們也只能說，猜測就是猜測中鼠，事實是否如此我們并不知道可婶。
這年冬天，楚國終于完成了戰(zhàn)爭準備援雇，舉國之兵傾巢出動矛渴，聯(lián)合鄭國、蔡國惫搏、許國來為齊國報仇具温，先侵衛(wèi)，后侵魯筐赔，陳兵于魯國的蜀地（今山東泰安西）铣猩。別看晉國敢跟齊國硬碰硬的干一仗，但卻畏懼楚國兵多將廣川陆。晉景公再一次做起了縮頭烏龜剂习，像拋棄宋國一樣拋棄了魯國和衛(wèi)國蛮位。魯成公沒有辦法，只好跟楚國講和鳞绕，答應讓自己的兒子公衡到楚國做人質(zhì)失仁，另外還要送給楚國木工、縫紉工和織工各一百人们何。
當年冬十一月萄焦，楚國在蜀地召集魯、蔡冤竹、許拂封、秦、宋鹦蠕、陳冒签、衛(wèi)、鄭钟病、齊萧恕、曹、邾（zhū）肠阱、薛票唆、鄫（zēng）等13國，開了個自平王東遷以來參加國數(shù)最多的大盟會屹徘∽咔鳎看上去這真是烈火烹油、鮮花著錦之盛噪伊，但其實卻只是徒有其表簿煌，因為與會諸國多數(shù)都僅僅是因為害怕楚國才來參加的，對這次會盟并沒有多少誠意鉴吹，所以《左傳·成公二年》稱這次會盟為“匱（kuì）盟”啦吧，也就是沒有誠意的會盟的意思。
鞌之戰(zhàn)以楚國召集了聲勢浩大的“蜀之盟”而最終落下帷幕拙寡。這個結(jié)局看上去好像是楚國在晉楚爭霸中再一次占據(jù)了上風授滓，但由于“蜀之盟”實際上只是個“匱盟”，所以到了鞌之戰(zhàn)的次年（周定王十九年肆糕，晉景公十二年般堆，魯成公三年，前588年）诚啃，除了秦淮摔、鄭、陳始赎、蔡和橙、許等少數(shù)幾個國家仍然堅持附楚之外仔燕，“蜀之盟”的多數(shù)國家，包括楚國傾力幫助的齊國在內(nèi)魔招，就都重新倒向了晉國晰搀。可見办斑，楚國其實只是贏得了一時的面子外恕，而真正贏得里子的是晉國。
