C++上位機(jī)與安捷倫agilent示波器的通訊

Step1:配置VISA協(xié)議缆八。

VISA協(xié)議是Agilent IO Libraries的一部分, 主要包含一個(gè)虛擬儀器軟件架構(gòu)VISA (一個(gè)比較通用的工業(yè)儀器軟件架構(gòu)) 和標(biāo)準(zhǔn)控制庫SICL.我理解前者相當(dāng)一個(gè)底層架構(gòu)叠穆,后者相當(dāng)于一個(gè)指令集.先配置好VISA笑旺,然后通過SICL指令集發(fā)命令胰柑。

直接上例子,簡(jiǎn)單明了污筷。agilent示波器可以直接用VISA证薇,所以只要在C++項(xiàng)目里進(jìn)行配置。

首先在C++里配置VISA的庫效拭,這里會(huì)比較麻煩暂吉,需要去網(wǎng)站找下資源和說明。先在庫函數(shù)里加上VISA的路徑如下圖缎患,還要在鏈接器里的附加依賴項(xiàng)加上visa64.lib慕的。

加庫函數(shù)

在link的附加依賴項(xiàng)里添加visa64.lib

值得一提的是,在配置庫函數(shù)時(shí)挤渔,發(fā)現(xiàn)庫里還包括了NI的庫肮街,說明VISA協(xié)議也適用于NI儀器

然后判导,在c++文件里include "visa.h" 文件嫉父,這樣就可以使用VISA庫了。庫里面有很多VISA的數(shù)據(jù)類型和函數(shù)眼刃,大多以vi開頭绕辖,比如ViSession,vistate擂红,?viPrintf仪际, viScanf。后兩者是最重要的函數(shù)昵骤,用來向示波器讀寫命令树碱。比如viPrintf(vi, message); vi是程序里連接示波器的句柄的地址,message是需要發(fā)送給示波器的SCIP指令集里的字符串变秦。

之后赴恨,在示波器的幫助文件里找到一個(gè)地址,名為"USB0::0x0957::0x900B::MY52090114::0::INSTR"伴栓。將其宏定義在C++里伦连,

#define VISA_ADDRESS "USB0::0x0957::0x900B::MY52090114::0::INSTR"

用來識(shí)別機(jī)器雨饺。連接方式有好幾種,我們選擇的是usb端口惑淳,所以需要用這個(gè)address额港,其他還有用IP地址等。

Step2: 寫代碼

在agilent的programme reference幫助文件里可以查詢所有的命令集歧焦,用來做各種遠(yuǎn)程操作移斩,我是直接把示波器里的help拷貝出來啦。


我的主要方法是參考aglient的C例程绢馍,直接代碼復(fù)用向瓷,非常方便。比如查詢儀器是否error的函數(shù)代碼如下舰涌,其中有些QT界面的代碼請(qǐng)忽略:

void VISA_Control::check_instrument_errors()

{

char str_err_val[255] = { 0 };

char str_out[800] = "";

err = viQueryf(vi, ":SYSTem:ERRor? STRing\n", "%t", str_err_val);

if (err != VI_SUCCESS) QMessageBox::warning(pParent, "QueryStringFail", "check_instrument_errors");

while (strncmp(str_err_val, "0,", 2) != 0)

{

strcat(str_out, ", ");

strcat(str_out, str_err_val);

err = viQueryf(vi, ":SYSTem:ERRor? STRing\n", "%t", str_err_val);

if (err != VI_SUCCESS) QMessageBox::warning(pParent, "QueryStringFail", "check_instrument_errors");

}

if (strcmp(str_out, "") != 0)

{

err = viFlush(vi, VI_READ_BUF);

if (err != VI_SUCCESS) QMessageBox::warning(pParent, "QueryStringFail", "check_instrument_errors");

err = viFlush(vi, VI_WRITE_BUF);

if (err != VI_SUCCESS) QMessageBox::warning(pParent, "QueryStringFail", "check_instrument_errors");

}

}

利用visa庫猖任,我們寫了一個(gè)VISA_Control.cpp的自用庫函數(shù),將功能進(jìn)一步集成瓷耙,用來在以后的程序中調(diào)用朱躺。

Step3: 有些BUG

用C++里的visa函數(shù)連接示波器后,示波器的面板按鍵經(jīng)常就無法使用搁痛。但有時(shí)又可以长搀,挺麻煩的。鸡典。源请。因?yàn)橛行〇|西的調(diào)節(jié)程控并不方便,比如信號(hào)窗格彻况,時(shí)間窗格等巢钓。

help例程里操作的存儲(chǔ)的指令(writeString 貌似是一些其他平臺(tái)的語法,只看引號(hào)里的內(nèi)容即可)疗垛,如

myScope.WriteString ":DISK:CDIRECTORY ""C:\Document and Settings\All Users\Shared Documents\Infiniium\Data"""(設(shè)置存儲(chǔ)路徑)症汹,

貌似無效。

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