上階段已完成的工作（2018/08/06-2018/08/10）
- 建圖：單目稠密建圖稚铣、RGB-D稠密建圖
- 配合小明測試Win10下cuda版本選擇與安裝异逐、Ubuntu 16.04/14.04的安裝
- 基礎實驗環(huán)境的搭建
本周工作計劃（2018/08/13-2018/08/17）
- 學習ORB-SLAM：知識點的梳理
- ORB-SLAM 實驗環(huán)境的搭建
每周工作總結(jié)（2018/08/06-2018/08/10）
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