直接存儲器讀取
DMA簡介
直接存儲器存取(DMA)用來提供在外設(shè)和存儲器之間或者存儲器和存儲器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸睛藻。無須CPU干預(yù)，數(shù)據(jù)可以通過DMA快速地移動冈在，這就節(jié)省了CPU的資源來做其他操作按摘。
DMA框圖
由圖可見，DMA 一共有 DMA1 和 DMA2 兩個控制器炫贤。DMA1 有7個通道，DMA2 有5個通道侍郭。
在存儲器和存儲器之間傳輸數(shù)據(jù)時俩垃，可任選通道進(jìn)行傳輸汰寓；但在外設(shè)和存儲器之間傳輸數(shù)據(jù)時，需要用到專用的通道跃闹。
各個通道的 DMA1 請求
各個通道的 DMA2 請求
DMA寄存器
-
中斷狀態(tài)寄存器 --- ISR(interrupt status register)：存放DMA中斷的標(biāo)志位望艺；
- 注意：若為DMA2肌访，只有低19位有效找默；
- 作用---傳輸錯誤(TE)標(biāo)志位：位3,7,11,15,19,23,27惩激，發(fā)生傳輸錯誤時置1；
- 作用---半傳輸(HT)標(biāo)志位：位2,6,10,14,18,22,26顷蟀，傳輸了一半數(shù)據(jù)并產(chǎn)生對應(yīng)事件時置1骡技；
- 作用---傳輸完成(TC)標(biāo)志位：位1,5,9,13,17,21,25，傳輸完成并產(chǎn)生了對應(yīng)事件時置1囤萤；
- 作用---全局中斷(GI)標(biāo)志位：位0,4,8,12,16,20,24是趴，上述3個寄存器任一寄存器置1，該寄存器置1右遭；
- 復(fù)位值：0x0000 0000
-
中斷標(biāo)志清除寄存器 --- IFCR(interrupt flag clear register)：清除ISR中DMA中斷的標(biāo)志位；
- 注意：若為DMA2吹榴，只有低19位有效滚婉；
- 作用---清除傳輸錯誤(TE)標(biāo)志位：位3,7,11,15,19,23,27，置1時將 TE 置0远剩；
- 作用---清除半傳輸(HT)標(biāo)志位：位2,6,10,14,18,22,26骇窍，置1時將 HT 置0；
- 作用---清除傳輸完成(TC)標(biāo)志位：位1,5,9,13,17,21,25腹纳，置1時將 TC 置0；
- 作用---清除全局中斷(GI)標(biāo)志位：位0,4,8,12,16,20,24足画，置1時將 TE佃牛、HT、TC寄存器均置0象缀；
- 復(fù)位值：0x0000 0000
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通道x配置寄存器 --- CCRx(channel x configuration register)：設(shè)置通道x的各項配置；
- 注意：若為DMA1娃胆，該寄存器有7組(即x可為 0~7)等曼；DMA2 就只有5組；
- 作用---開啟通道：位0 置1時通道開啟禁谦，置0時關(guān)閉；
- 作用---允許傳輸完成(TC)中斷：位1丧蘸，置1時允許產(chǎn)生傳輸完成中斷(可檢測TC標(biāo)志位查看是否產(chǎn)生) 遥皂；
- 作用---允許半傳輸(HT)中斷：位2，置1時允許產(chǎn)生半傳輸中斷弟孟；
- 作用---允許傳輸錯誤(TE)中斷：位3样悟，置1時允許產(chǎn)生傳輸錯誤中斷；
- 作用---設(shè)置數(shù)據(jù)來源：位4陈症，置0時表示從外設(shè)讀取數(shù)據(jù)震糖，置1時表示從存儲器讀取數(shù)據(jù)；
- 注意：若是存儲器到存儲器嘁信，則一般把發(fā)送存儲器當(dāng)作外設(shè)來進(jìn)行設(shè)置疏叨，位14 再置1即可穿剖；
- 作用---設(shè)置是否循環(huán)操作：位5，置0時表示只讀取1次數(shù)據(jù)秀又，置1時表示循環(huán)讀取該數(shù)據(jù)；
- 作用---設(shè)置外設(shè)地址增量模式：位6吐辙，置0時傳輸數(shù)據(jù)時外設(shè)地址不增加，置1則為增加尊沸；
- 作用---設(shè)置存儲器地址增量模式：位7贤惯，置0時傳輸數(shù)據(jù)時存儲器地址不增加，置1則為增加屁商；
- 作用---設(shè)置外設(shè)數(shù)據(jù)寬度：位9:8颈墅；00為8位，01為16位帽哑，10為32位叹俏，11為保留；
- 作用---設(shè)置存儲器數(shù)據(jù)寬度：位11:10粘驰；00為8位蝌数，01為16位，10為32位顶伞，11為保留；
- 作用---設(shè)置通道的優(yōu)先級：位13:12滑潘，00為低锨咙，01為中，10為高粹舵，11為最高；
- 注意：當(dāng)通道優(yōu)先級相同時巴席，DMA1通道比DMA2通道優(yōu)先級高诅需，DMAx比DMAy通道優(yōu)先級高(x<y)；
- 作用---設(shè)置存儲器和存儲器之間傳輸：位14毡证，置0表示是外設(shè)和存儲器之間傳輸蔫仙，置1表示是存儲器和存儲器之間傳輸；
- 復(fù)位值：0x0000 0000
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通道x傳輸數(shù)量寄存器 --- CNDTRx(channel x number of data register)：設(shè)置通道x需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)個數(shù)恤煞；
- 注意：若為DMA1施籍，該寄存器有7組(即x可為 0~7)；DMA2 就只有5組丑慎；
- 作用---設(shè)置需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的個數(shù)：位15:0竿裂，表示需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的個數(shù)（易知一次最多只能傳輸65335個數(shù)據(jù)）；
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DMA通道x外設(shè)地址寄存器 --- CPARx(channel x peripheral address register)：存儲在外設(shè)中需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的地址腻异；
- 注意：若為DMA1悔常，該寄存器有7組(即x可為 0~7)；DMA2 就只有5組机打；
- 作用---存儲地址：位31:0姐帚，存儲在外設(shè)中需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的地址障涯；
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DMA通道x存儲器地址寄存器 --- CMARx(channel x memory address register)：存儲在存儲器中需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的地址膳汪；
- 注意：若為DMA1九秀，該寄存器有7組(即x可為 0~7)；DMA2 就只有5組痹换；
- 作用---存儲地址：位31:0都弹，存儲在存儲器中需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的地址；
常用DMA固件庫函數(shù) (stm32f10x_dma.h)
USART初始化函數(shù) --- USART_Init
void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);
- DMAy_Channelx：選擇通道端口冯痢，y可為 1~2 框杜，y=1時x可為 1~7 ，y=2時x可為 1~5 振劳；
-
DMA_InitStruct：DMA_InitTypeDef 結(jié)構(gòu)體
- DMA_MemoryBaseAddr：存儲器（發(fā)送或?qū)⒁邮盏模?shù)據(jù)地址油狂；
- DMA_PeripheralBaseAddr：外設(shè)（發(fā)送或?qū)⒁邮盏模?shù)據(jù)地址；
- DMA_DIR：數(shù)據(jù)傳輸方向夹供，可選 外設(shè)為源(PeripheralSRC)仁堪、外設(shè)為目標(biāo)(PeripheralDST)；
- DMA_BufferSize：傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的個數(shù)鸟辅，最大為65335莺葫；
- DMA_PeripheralInc：外設(shè)是否啟動增量模式（ Enable 或 Disable）；
- DMA_PeripheralDataSize：外設(shè)數(shù)據(jù)的字長再层；
- DMA_MemoryInc：存儲器是否啟動增量模式（ Enable 或 Disable）；
- DMA_MemoryDataSize：存儲器數(shù)據(jù)的字長蒿秦；
- DMA_Mode：是否循環(huán)傳輸數(shù)據(jù)蛋济，( Normal 或 Circular ）；
- DMA_Priority：該通道優(yōu)先級渡处，可為 低(Low)祟辟、中(Medium)、高(High)旧困、超高(VeryHigh)叮喳；
- DMA_M2M：是否是存儲器和存儲器之間的傳輸，是(Enable) 或 不是(Disable)馍悟；
- 示例：
// DMA_M2M 初始化
//定義DMA初始化結(jié)構(gòu)體
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
//打開DMA1時鐘
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
//配置DMA
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)aSRC_Const_Buffer; //源數(shù)據(jù)地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)aDST_Buffer; //目標(biāo)數(shù)據(jù)地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //設(shè)置外設(shè)(Flash)為源
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 8; //配置傳輸數(shù)據(jù)的個數(shù)為8
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable; //外設(shè)(源)設(shè)置為增量模式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word; //外設(shè)數(shù)據(jù)字長設(shè)置為32位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存儲(SRAM)設(shè)置為增量模式
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word; //存儲數(shù)據(jù)字長設(shè)置為32位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //只發(fā)送一次數(shù)據(jù)（非循環(huán)發(fā)送）
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //設(shè)置為高優(yōu)先級
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable; //打開 M2M
//初始化DMA通道
DMA_Init(DMA1_Channel6, &DMA_InitStructure);
DMA清除標(biāo)志位函數(shù) --- DMA_ClearFlag
void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG);
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DMAy_FLAG：對應(yīng)的標(biāo)志位侵状，y可以為 1~2 毅整；
DMA1的標(biāo)志位
DMA通道使能函數(shù) --- DMA_Cmd
DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);
- DMAy_Channelx：選擇通道端口悼嫉，y可為 1~2 ，y=1時x可為 1~7 戏蔑，y=2時x可為 1~5 ；
- NewState：使能或關(guān)閉鳍寂，ENABLE情龄、DISABLE捍壤；
- 示例：
//使能DMA1的通道6
DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE);
DMA獲取標(biāo)志位函數(shù) --- DMA_GetFlagStatus
FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG);
- DMAy_FLAG：對應(yīng)的標(biāo)志位鹃觉，y可以為 1~2硬霍；
