ubuntu20.0.4 rk3588

  • 查看系統(tǒng)版本等信息
cat /proc/version
uname -a
lsb_release -a
  • 進(jìn)入root
sudo su
  • 查看網(wǎng)絡(luò)信息
ifconfig
  • 終端打開(kāi)快捷鍵

ctrl+alt+T

  • 4090服務(wù)器安裝向日葵
進(jìn)入安裝包目錄
sudo dpkg -i 文件名.deb

啟動(dòng)命令
/usr/local/sunlogin/bin/sunloginclient

卸載命令
sudo dpkg -r sunloginclient
  • 刪除
1. 刪除文件夾
使用 rm 命令刪除文件夾甚侣,需要添加 -r 參數(shù)渠啤,表示遞歸刪除文件夾及其子目錄下的所有文件和文件夾。例如狡耻,要?jiǎng)h除名為 example_folder 的文件夾及其內(nèi)容水泉,可以使用以下命令:

rm -r example_folder

2. 刪除文件
使用 rm 命令刪除文件甘有,只需要指定要?jiǎng)h除的文件名即可虚循。例如猎物,要?jiǎng)h除名為 example_file.txt 的文件,可以使用以下命令:

rm example_file.txt

  • 安裝cmake
sudo apt install cmake -y
  • 安裝opencv
sudo apt install libopencv-dev
  • 安裝gflags
sudo apt-get install libgflags-dev libgflags2.2
  • 查看gcc 沒(méi)有 安裝
  • 查看g++ 沒(méi)有安裝
sudo apt install g++
  • 解壓
安裝Unzip工具淮椰。在開(kāi)始解壓zip文件之前岖是,首先需要確保您的Ubuntu系統(tǒng)已安裝了Unzip工具帮毁。可以通過(guò)以下命令在終端中進(jìn)行安裝:

sudo apt-get install unzip


解壓zip文件

unzip 文件名.zip


解壓到指定文件夾豺撑。

unzip 文件名.zip -d 目標(biāo)文件夾


5、解壓帶密碼的zip文件

unzip -P 密碼 文件名.zip

  • 選擇編譯

按下組合鍵 Ctrl+Shift+B 編譯黔牵,由于第一次沒(méi)有 tasks.json聪轿,所以頂部工具條提示:Select the build task to run,
編譯執(zhí)行

  • Ubuntu有網(wǎng)絡(luò)猾浦,但是firefox不能上網(wǎng)

首先確保連上了網(wǎng)

打開(kāi)終端陆错,輸入

ping www.baidu.com

如果有反應(yīng),就說(shuō)明Ubuntu網(wǎng)絡(luò)連接沒(méi)有問(wèn)題金赦,有問(wèn)題的是firefox

其次打開(kāi)firefox音瓷,按照下圖設(shè)置

image.png
  • vscode 遠(yuǎn)程連接

ssh 用戶名@ip地址

  • 1、安裝時(shí)黑屏:開(kāi)機(jī)后按發(fā)f12建夹抗,選擇安裝u盤绳慎,光標(biāo)移動(dòng)到install ubuntu,按e進(jìn)入編輯模式漠烧,進(jìn)入命令行模式,找到''quite splash''然后去掉---后杏愤,添加“nomodeset”(依照不同顯卡進(jìn)行不同顯卡驅(qū)動(dòng)選項(xiàng)的添加,我們使用的是Nvidia顯卡已脓,添加nomodeset)F10安裝珊楼,開(kāi)始安裝。

  • 2度液、安裝結(jié)束重啟黑屏(拔掉u盤):開(kāi)機(jī)直接按“e”鍵, 同樣找到'''quitesplash'' 并在后面加上“nomodeset”厕宗,按''F10''啟動(dòng)系統(tǒng),進(jìn)去系統(tǒng)之后編輯'''/etc/default/grub''' 這個(gè)文件(要管理者權(quán)限sudo):Ubuntu>打開(kāi)終端機(jī):輸入sudo gedit /etc/default/grub堕担;將GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=quiet splash修改為GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=quiet splash nomodeset已慢;更新GRUB:sudo update-grubsudo reboot重新開(kāi)機(jī)ok。

  • ssh連接失敗 解決方法二:檢查ubuntu中ssh是否安裝正確

1照宝、安裝:sudo apt-get install openssh-server

2蛇受、配置:sudo vi /etc/ssh/sshd_config 找到PermitRootLogin后面改為yes

3、重啟ssh:/etc/init.d/ssh restart

  • vscode連接失敗 提示管道不存在

這是因?yàn)関s code在連接和ssh終端連接類似厕鹃,由于之前連過(guò)該ip對(duì)應(yīng)的服務(wù)器兢仰,vscode本地(win本地)已經(jīng)保存了該ip對(duì)應(yīng)服務(wù)器的密鑰。重置服務(wù)器當(dāng)該ip對(duì)應(yīng)的服務(wù)器發(fā)生變化時(shí)剂碴,連接的時(shí)候發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)程服務(wù)器發(fā)回來(lái)的密鑰跟之前的對(duì)不上了把将,就連接失敗了,本質(zhì)上是vscode的阻止行為忆矛!不要怪罪遠(yuǎn)程服務(wù)器察蹲!

那么解決就需要將原來(lái)的密鑰刪掉请垛。

解決方式

vscode是在win下的客戶端,而保存這種連接密鑰的路徑是:用戶
.ssh\known_hosts

我們?cè)趙in下刪掉用戶.ssh\known_hosts中的known_hosts文件即可

image.png
  • 安裝ssh
    第一步:安裝所需包

讓我們從打開(kāi)終端輸入一些必要命令開(kāi)始洽议。

注意宗收,在安裝新的包或者軟件前,要 更新你的 Ubuntu 系統(tǒng)亚兄,以確保運(yùn)行的是最新版本的程序混稽。

sudo apt update && sudo apt upgrade

你要運(yùn)行 SSH 服務(wù)器的包由 OpensSSH 的 openssh-server 組件提供:

sudo apt install openssh-server

第二步:檢查服務(wù)器狀態(tài)

當(dāng)你下載并安裝完包后,SSH 服務(wù)器應(yīng)該已經(jīng)運(yùn)行了审胚,但是為了確保萬(wàn)無(wú)一失我們需要檢查一下:

service ssh status

你還可以使用 systemctl 命令:

sudo systemctl status ssh

你應(yīng)該會(huì)看到這樣的結(jié)果匈勋,其中 active 是高亮的。輸入 q 退出該頁(yè)面膳叨。

如果你的結(jié)果中 SSH 服務(wù)沒(méi)有運(yùn)行洽洁,使用這個(gè)命令運(yùn)行它:

sudo systemctl enable --now ssh

第三步:允許 SSH 通過(guò)防火墻

Ubuntu 帶有名為 UFW簡(jiǎn)單的防火墻(Uncomplicated Firewall))的防火墻,這是管理網(wǎng)絡(luò)規(guī)則的 iptables 的一個(gè)接口菲嘴。如果啟動(dòng)了防火墻饿自,它可能會(huì)阻止你連接服務(wù)器。

想要配置 UFW 允許你的接入临谱,你需要運(yùn)行如下命令:

sudo ufw allow ssh

UFW 的運(yùn)行狀態(tài)可以通過(guò)運(yùn)行 sudo ufw status 來(lái)檢查璃俗。

  • ubuntu將主文件夾的文件夾中文名稱改為英文
    export LANG=en_US

xdg-user-dirs-gtk-update

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