控制需求：
按下手動按鈕低零，機械手執(zhí)行手動流程：按下夾取按鈕將產(chǎn)品從A 傳送帶上夾取掏婶，按下轉(zhuǎn)移按 鈕產(chǎn)品移動到B 傳送帶潭陪，按下釋放按鈕將產(chǎn)品放在B 傳送帶上送走。
按下自動按鈕老厌，機械手執(zhí)行自動流程1次：夾取產(chǎn)品(釋放前動作一直保持) →轉(zhuǎn)移產(chǎn)品(動作持續(xù)2秒)→釋放產(chǎn)品黎炉。若需再次執(zhí)行自動流程，再觸發(fā)自動按鈕一次即可淀弹。
動作分析：
時序邏輯依賴于時間或順序來控制動作洪添，以下是時序邏輯的實現(xiàn)：
? ? 自動流程時序邏輯：
? ? ? ? 當X1（自動按鈕）被按下時干奢，觸發(fā)以下時序：
? ? ? ? ? ? Y0（機械手夾取動作）激活忿峻，并且保持直到O2（機械手釋放動作）。
? ? ? ? ? ? 經(jīng)過預(yù)設(shè)時間（例如2秒）后逛尚，Y1（機械手轉(zhuǎn)移動作）激活。
? ? ? ? ? ? 持續(xù)2秒后到逊，Y2（機械手釋放動作）激活滤钱。
? ? ? ? ? ? Y2完成后，等待下一次I1觸發(fā)铜靶。
無序組合邏輯動作步驟：
無序組合邏輯不依賴于時間争剿，而是根據(jù)輸入信號的狀態(tài)直接控制輸出痊末，以下是無序組合邏輯的實現(xiàn)：
? ? 手動流程無序組合邏輯：
? ? ? ? 當X0（手動按鈕）被激活時，系統(tǒng)進入手動模式捆蜀。
? ? ? ? ? ? X2（夾取按鈕）被按下時幔嫂，Y0（機械手夾取動作）激活。
? ? ? ? ? ? X3（轉(zhuǎn)移按鈕）被按下時锰茉，Y1（機械手轉(zhuǎn)移動作）激活飒筑。
? ? ? ? ? ? X4（釋放按鈕）被按下時绽昏，Y2（機械手釋放動作）激活。
優(yōu)先時序邏輯實現(xiàn)：
在控制系統(tǒng)中肤晓，時序邏輯通常優(yōu)先于無序組合邏輯實現(xiàn)，因為它們涉及到自動化流程的順序和時間控制漫萄。以下是優(yōu)先實現(xiàn)的步驟：
? ? 檢測自動按鈕狀態(tài)：
? ? ? ? 如果X1（自動按鈕）被按下盈匾，執(zhí)行自動流程時序邏輯。
? ? 執(zhí)行自動流程：
? ? ? ? Y0（機械手夾取動作）激活岩瘦。
? ? ? ? 經(jīng)過預(yù)設(shè)時間后葵孤，Y1（機械手轉(zhuǎn)移動作）激活。
? ? ? ? 持續(xù)2秒后箫津，Y2（機械手釋放動作）激活宰啦。
? ? ? ? 等待下一次I1觸發(fā)。
? ? 檢測手動按鈕狀態(tài)：
? ? ? ? 如果X0（手動按鈕）被按下田炭，系統(tǒng)進入手動模式教硫，并根據(jù)X2辆布、X3、X4的按下順序執(zhí)行相應(yīng)的Y0景用、Y1惭蹂、Y2動作。
該程序符合時序動作媚污，我們可以在時序環(huán)中完成動作指令：
**時序環(huán)0環(huán)指令解釋:**
第00步:等待<X0 手動按鈕>斷信號連續(xù)保持1次掃描+<與下一幀狀態(tài)
第01步:等待<X1 自動按鈕>通信號連續(xù)保持1次掃描
第02步:觸發(fā)<Y0 機械手夾取動作>通電
第03步:在此等待0小時0分鐘2秒0毫秒
第04步:觸發(fā)<Y1 機械手轉(zhuǎn)移動作>通電
第05步:在此等待0小時0分鐘2秒0毫秒
第06步:觸發(fā)<Y2 機械手釋放動作>通電
第07步:在此等待0小時0分鐘1秒0毫秒
第08步:觸發(fā)<Y0 機械手夾取動作>斷電
第09步:觸發(fā)<Y1 機械手轉(zhuǎn)移動作>斷電
第10步:觸發(fā)<Y2 機械手釋放動作>斷電
**時序環(huán)1環(huán)指令解釋:**
第00步:等待<X0 手動按鈕>通信號連續(xù)保持1次掃描
第01步:如果<X2 夾取按鈕>通信號,則跳轉(zhuǎn)第[8]幀,否則運行下一幀指令
第02步:如果<X3 轉(zhuǎn)移按鈕>通信號,則跳轉(zhuǎn)第[10]幀,否則運行下一幀指令
第03步:如果<X4 釋放按鈕>通信號,則跳轉(zhuǎn)第[12]幀,否則運行下一幀指令
第04步:如果<X2 夾取按鈕>斷信號,則跳轉(zhuǎn)第[14]幀,否則運行下一幀指令
第05步:如果<X3 轉(zhuǎn)移按鈕>斷信號,則跳轉(zhuǎn)第[16]幀,否則運行下一幀指令
第06步:如果<X4 釋放按鈕>斷信號,則跳轉(zhuǎn)第[18]幀,否則運行下一幀指令
第07步:將第0環(huán)運行當前幀跳轉(zhuǎn)至第0幀?
第08步:觸發(fā)<Y0 機械手夾取動作>通電
第09步:將第0環(huán)運行當前幀跳轉(zhuǎn)至第0幀?
第10步:觸發(fā)<Y1 機械手轉(zhuǎn)移動作>通電
第11步:將第0環(huán)運行當前幀跳轉(zhuǎn)至第0幀?
第12步:觸發(fā)<Y2 機械手釋放動作>通電
第13步:將第0環(huán)運行當前幀跳轉(zhuǎn)至第0幀?
第14步:觸發(fā)<Y0 機械手夾取動作>斷電
第15步:將第0環(huán)運行當前幀跳轉(zhuǎn)至第0幀?
第16步:觸發(fā)<Y1 機械手轉(zhuǎn)移動作>斷電
第17步:將第0環(huán)運行當前幀跳轉(zhuǎn)至第0幀?
第18步:觸發(fā)<Y2 機械手釋放動作>斷電
第19步:將第0環(huán)運行當前幀跳轉(zhuǎn)至第0幀
想了解更多JENASI（簡納思）PLC控制邏輯氢伟，請持續(xù)關(guān)注我們
