Android藍(lán)牙串口通信的用法（一）

一. 藍(lán)牙權(quán)限


? ? <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>

? ? <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>

二.配對

代碼走起~~ 會順帶加些常用的知識點(diǎn)序愚。簡書這個(gè)貼代碼率碾，格式都沒了，將就的看吧撑刺，需要的時(shí)候自己再檢查括號啥的鹉胖，畢竟時(shí)間很緊張。

1.發(fā)起請求:

BluetoothAdapter mAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

?if(mAdapter!=null && mAdapter.isEnabled()){

? ?try {? ?

? ? ? ? ? // pair before connect? ?

? ? ? ? ? BluetoothDevice Vdevice = mAdapter.getRemoteDevice(BTMAC);

? ? ? ? ? ?if (Vdevice.getBondState() == BluetoothDevice.BOND_NONE) {? ?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Method creMethod = BluetoothDevice.class.getMethod("createBond");? ?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?Log.e(TAG, "START pair");? ?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?creMethod.invoke(Vdevice);? ?

? ? ? ? ? ?} else {

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Log.e(TAG, "paired!");

? ? ? ? ? ?}?

? ? ? ?} catch (Exception e) {? ?

? ? ? ? // TODO: handle exception? ?

? ? ? ? ? ? ? e.printStackTrace();? ?

? ? ? ? ?}

}else{

? ? ? ? ?//;

?}

2.如果需要固定碼直接配對够傍，可以使用方法：（此段代碼在下面完整的廣播例子中有）

if(action.equals("android.bluetooth.device.action.PAIRING_REQUEST")) //再次得到的action甫菠，會等于PAIRING_REQUEST

? ? ? ? {?

? ? ? ? ? ? BluetoothDevice btDevice = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);

? ? ? ? ? ? Log.e(TAG, action);?

? ? ? ? ? ? if(btDevice.getAddress().equals(BTMAC))? //btDevice.getName().contains("HC-05")

? ? ? ? ? ? {?

? ? ? ? ? ? ? ? try {?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //1.確認(rèn)配對?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ClsUtils.setPairingConfirmation(btDevice.getClass(), btDevice, true);?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //2.終止有序廣播?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Log.i(TAG, "isOrderedBroadcast:"+isOrderedBroadcast()+",isInitialStickyBroadcast:"+isInitialStickyBroadcast());?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? abortBroadcast();//如果沒有將廣播終止，則會出現(xiàn)一個(gè)一閃而過的配對框王带。?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //3.調(diào)用setPin方法進(jìn)行配對...?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? boolean ret = ClsUtils.setPin(btDevice.getClass(), btDevice, BTPIN);?


? ? ? ? ? ? ? ? } catch (Exception e) {?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // TODO Auto-generated catch block?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? e.printStackTrace();?

? ? ? ? ? ? ? ? }?

? ? ? ? ? ? }else{?

? ? ? ? ? ? ? ? Log.e(TAG, "NOT THE BT U WANT");?

? ? ? ? ? ? }

3.以上用到將相關(guān)方法封裝的一個(gè)類淑蔚，ClsUtils。也是參考網(wǎng)上的“輪子”愕撰，感謝熱心分享的技術(shù)大牛刹衫。

public class ClsUtils

{? ?

? ? /**?

? ? * 與設(shè)備配對 參考源碼：platform/packages/apps/Settings.git?

? ? * /Settings/src/com/android/settings/bluetooth/CachedBluetoothDevice.java?

? ? */? ?

? ? static public boolean createBond(Class btClass, BluetoothDevice btDevice)? ?

? ? throws Exception? ?

? ? {? ?

? ? ? ? Method createBondMethod = btClass.getMethod("createBond");? ?

? ? ? ? Boolean returnValue = (Boolean) createBondMethod.invoke(btDevice);? ?

? ? ? ? return returnValue.booleanValue();? ?

? ? }? ?


? ? static public boolean removeBond(Class btClass, BluetoothDevice btDevice)? ?

? ? ? ? ? ? throws Exception? ?

? ? {? ?

? ? ? ? Method removeBondMethod = btClass.getMethod("removeBond");? ?

? ? ? ? Boolean returnValue = (Boolean) removeBondMethod.invoke(btDevice);? ?

? ? ? ? return returnValue.booleanValue();? ?

? ? }? ?


? ? static public boolean setPin(Class btClass, BluetoothDevice btDevice,? ?

? ? ? ? ? ? String str) throws Exception? ?

? ? {? ?

? ? ? ? try? ?

? ? ? ? {? ?

? ? ? ? ? ? Method removeBondMethod = btClass.getDeclaredMethod("setPin",? ?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? new Class[]? ?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {byte[].class});? ?

? ? ? ? ? ? Boolean returnValue = (Boolean) removeBondMethod.invoke(btDevice,? ?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? new Object[]? ?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {str.getBytes()});? ?

? ? ? ? ? ? Log.e("returnValue", "" + returnValue);? ?

? ? ? ? }? ?

? ? ? ? catch (SecurityException e)? ?

? ? ? ? {? ?

? ? ? ? ? ? // throw new RuntimeException(e.getMessage());? ?

? ? ? ? ? ? e.printStackTrace();? ?

? ? ? ? }? ?

? ? ? ? catch (IllegalArgumentException e)? ?

? ? ? ? {? ?

? ? ? ? ? ? // throw new RuntimeException(e.getMessage());? ?

? ? ? ? ? ? e.printStackTrace();? ?

? ? ? ? }? ?

? ? ? ? catch (Exception e)? ?

? ? ? ? {? ?

? ? ? ? ? ? // TODO Auto-generated catch block? ?

? ? ? ? ? ? e.printStackTrace();? ?

? ? ? ? }? ?

? ? ? ? return true;? ?


? ? }? ?


? ? // 取消用戶輸入? ?

? ? static public boolean cancelPairingUserInput(Class btClass,? ?

? ? ? ? ? ? BluetoothDevice device)? throws Exception? ?

? ? {? ?

? ? ? ? Method createBondMethod = btClass.getMethod("cancelPairingUserInput");? ?

//? ? ? ? cancelBondProcess(btClass, device);?

? ? ? ? Boolean returnValue = (Boolean) createBondMethod.invoke(device);? ?

? ? ? ? return returnValue.booleanValue();? ?

? ? }? ?


? ? // 取消配對? ?

? ? static public boolean cancelBondProcess(Class btClass,? ?

? ? ? ? ? ? BluetoothDevice device)? ?


? ? throws Exception? ?

? ? {? ?

? ? ? ? Method createBondMethod = btClass.getMethod("cancelBondProcess");? ?

? ? ? ? Boolean returnValue = (Boolean) createBondMethod.invoke(device);? ?

? ? ? ? return returnValue.booleanValue();? ?

? ? }?


? ? //確認(rèn)配對?


? ? static public void setPairingConfirmation(Class btClass,BluetoothDevice device,boolean isConfirm)throws Exception?

? ? {?

? ? ? ? Method setPairingConfirmation = btClass.getDeclaredMethod("setPairingConfirmation",boolean.class);?

? ? ? ? setPairingConfirmation.invoke(device,isConfirm);?

? ? }?

? ? /**?

? ? *?

? ? * @param clsShow?

? ? */? ?

? ? static public void printAllInform(Class clsShow)? ?

? ? {? ?

? ? ? ? try? ?

? ? ? ? {? ?

? ? ? ? ? ? // 取得所有方法? ?

? ? ? ? ? ? Method[] hideMethod = clsShow.getMethods();? ?

? ? ? ? ? ? int i = 0;? ?

? ? ? ? ? ? for (; i < hideMethod.length; i++)? ?

? ? ? ? ? ? {? ?

? ? ? ? ? ? ? ? Log.e("method name", hideMethod[i].getName() + ";and the i is:"? ?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? + i);? ?

? ? ? ? ? ? }?

? ? ? ? ? ? // 取得所有常量? ?

? ? ? ? ? ? Field[] allFields = clsShow.getFields();? ?

? ? ? ? ? ? for (i = 0; i < allFields.length; i++)? ?

? ? ? ? ? ? {? ?

? ? ? ? ? ? ? ? Log.e("Field name", allFields[i].getName());? ?

? ? ? ? ? ? }?

? ? ? ? }? ?

? ? ? ? catch (SecurityException e)? ?

? ? ? ? {? ?

? ? ? ? ? ? // throw new RuntimeException(e.getMessage());? ?

? ? ? ? ? ? e.printStackTrace();? ?

? ? ? ? }? ?

? ? ? ? catch (IllegalArgumentException e)? ?

? ? ? ? {? ?

? ? ? ? ? ? // throw new RuntimeException(e.getMessage());? ?

? ? ? ? ? ? e.printStackTrace();? ?

? ? ? ? }? ?

? ? ? ? catch (Exception e)? ?

? ? ? ? {? ?

? ? ? ? ? ? // TODO Auto-generated catch block? ?

? ? ? ? ? ? e.printStackTrace();? ?

? ? ? ? }? ?

? ? }? ?

}?

4.配對的相關(guān)廣播醋寝，查詢配對狀態(tài)，根據(jù)這些時(shí)機(jī)插入需要處理的事件带迟，

順便把廣播的使用方式貼出來：

filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED);

filter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED);

//filter.addAction(Intent.ACTION_POWER_CONNECTED);

//filter.addAction(Intent.ACTION_POWER_DISCONNECTED);

filter.addAction("android.bluetooth.device.action.PAIRING_REQUEST");

//filter.addAction("android.bluetooth.device.action.FOUND");

filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED);

//filter.addAction("android.bluetooth.adapter.action.STATE_CHANGED");

registerReceiver(myReceiver, filter);


private BroadcastReceiver myReceiver = new BroadcastReceiver() {

@Override

public void onReceive(Context context, Intent intent) {

String action = intent.getAction();

if(action.equals(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED)){

? ? ? ? Log.d(TAG, "ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED");//這個(gè)廣播是當(dāng)Android系統(tǒng)作為host插入U(xiǎn)SB設(shè)備的時(shí)候發(fā)出的

}else if(action.equals(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED)){

? ? ? ? Log.d(TAG, "ACTION_USB_DEVICE_DETACHED");//拔出USB設(shè)備


}else if(action.equals(Intent.ACTION_POWER_CONNECTED)){

? ? ? ? Log.d(TAG, "ACTION_POWER_CONNECTED");

}else if(action.equals(Intent.ACTION_POWER_DISCONNECTED)){

? ? ? ? Log.d(TAG, "ACTION_POWER_DISCONNECTED");

}else if(action.equals("android.bluetooth.device.action.PAIRING_REQUEST")) //再次得到的action音羞，會等于PAIRING_REQUEST?

? ? ? ? {?

? ? ? ? ? ? BluetoothDevice btDevice = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);

? ? ? ? ? ? Log.e(TAG, action);?

? ? ? ? ? ? if(btDevice.getAddress().equals(BTMAC))? //btDevice.getName().contains("HC-05")

? ? ? ? ? ? {?

? ? ? ? ? ? ? ? try {?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //1.確認(rèn)配對?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ClsUtils.setPairingConfirmation(btDevice.getClass(), btDevice, true);?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //2.終止有序廣播?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Log.i(TAG, "isOrderedBroadcast:"+isOrderedBroadcast()+",isInitialStickyBroadcast:"+isInitialStickyBroadcast());?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? abortBroadcast();//如果沒有將廣播終止，則會出現(xiàn)一個(gè)一閃而過的配對框仓犬。?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //3.調(diào)用setPin方法進(jìn)行配對...?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? boolean ret = ClsUtils.setPin(btDevice.getClass(), btDevice, BTPIN);?


? ? ? ? ? ? ? ? } catch (Exception e) {?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // TODO Auto-generated catch block?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? e.printStackTrace();?

? ? ? ? ? ? ? ? }?

? ? ? ? ? ? }else{?

? ? ? ? ? ? ? ? Log.e(TAG, "NOT THE BT U WANT");?

? ? ? ? ? ? }


? ? ? ? }else if(action.equals(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED)) {

? ? ? ? ? ? BluetoothDevice device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);

? ? ? ? ? ? //String name = device.getName();

? ? ? ? ? ? //Log.d("aaa", "device name: " + name);

? ? ? ? ? ? int state = intent.getIntExtra(BluetoothDevice.EXTRA_BOND_STATE, -1);

? ? ? ? ? ? switch (state) {

? ? ? ? ? ? ? ? case BluetoothDevice.BOND_NONE:

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Log.d(TAG, "BOND_NONE 刪除配對");

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? break;

? ? ? ? ? ? ? ? case BluetoothDevice.BOND_BONDING:

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Log.d(TAG, "BOND_BONDING 正在配對");

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? break;

? ? ? ? ? ? ? ? case BluetoothDevice.BOND_BONDED:

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Log.d(TAG, "BOND_BONDED 配對成功");

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? break;

? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? }else if(action.equals("android.bluetooth.adapter.action.STATE_CHANGED")){

? ? ? ? int state = intent.getIntExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_STATE,

? ? ? ? ? ? BluetoothAdapter.ERROR);

? ? switch (state) {

? ? ? ? case BluetoothAdapter.STATE_OFF:

? ? ? ? ? ? //Log.d("aaa", "STATE_OFF 手機(jī)藍(lán)牙關(guān)閉");

? ? ? ? ? ? break;

? ? ? ? case BluetoothAdapter.STATE_TURNING_OFF:

? ? ? ? ? ? //Log.d("aaa", "STATE_TURNING_OFF 手機(jī)藍(lán)牙正在關(guān)閉");

? ? ? ? ? ? break;

? ? ? ? case BluetoothAdapter.STATE_ON:

? ? ? ? ? ? //Log.d(TAG, "STATE_ON"+s);

? ? ? ? ?break;

? ? ? ? case BluetoothAdapter.STATE_TURNING_ON:

? ? ? ? ? ? //Log.d("aaa", "STATE_TURNING_ON 手機(jī)藍(lán)牙正在開啟");

? ? ? ? ? ? break;

? ? }


? ? ? ? }else{

Log.d(TAG, action);

}

}

};


5.解配對方法：

try {

? ? ? // pair before connect? ?

? ? ? ? ? BluetoothDevice Vdevice = mAdapter2.getRemoteDevice(BTMAC);

? ? ? if (Vdevice.getBondState() == BluetoothDevice.BOND_BONDED) {? ?

? ? ? ? ? ? ? Method creMethod = BluetoothDevice.class.getMethod("removeBond");? ?

? ? ? ? ? Log.e(TAG, "removeBond");? ?

? ? ? ? ? creMethod.invoke(Vdevice);? ?

? ? ? } else {

? ? ? Log.e(TAG, "un paired");

? ? ? }?

? ? } catch (Exception e) {? ?

? ? ? ? // TODO: handle exception? ?

? ? ? ? e.printStackTrace();? ?

? ? }

三.連接

private int connect(String mac) {//這個(gè)返回int狀態(tài)只是因?yàn)閭€(gè)人項(xiàng)目需要嗅绰，可以自行修改

? ? Log.e("wwww", "start, was connect()? "+isConnection);

? ? if (!this.isConnection ) {

? ? ? ?mBluetoothDevice=mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(mac);

? ? ? ? try {

? ? ? ? // 固定的UUID? ? ?串口通信profile

? ? ? ? ? ? final String SPP_UUID = "00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB";? ?

? ? ? ? ? ? UUID uuid = UUID.fromString(SPP_UUID);

? ? ? ? mBluetoothSocket = this.mBluetoothDevice.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);

? ? ? ? mBluetoothSocket.connect();

? ? ? ? ? ? outputStream = mBluetoothSocket.getOutputStream();

? ? ? ? ? ? inputStream = mBluetoothSocket.getInputStream();

? ? ? ? ? ? SocketReadThread rt = new SocketReadThread();//這個(gè)用來等待接收對方的數(shù)據(jù)

? ? ? ? ? ? rt.setLocalSocket(inputStream, 1);

? ? ? ? ? ? Thread thread = new Thread(rt);

? ? ? ? ? ? ? ?thread.start();


? ? ? ? ? ? this.isConnection = true;

? ? ? ? } catch (Exception e) {

? ? ? ? ? ? System.out.println("1" + e);

? ? ? ? ? ? return -1;

? ? ? ? }

? ? ? ? Log.e("www", "連接成功！");

? ? ? ? return 0;

? ? } else {

? ? ? ? return 0;

? ? }

}

接收線程：

public class SocketReadThread implements Runnable

? ? {

? ? InputStream input;

? ? int inum = 1;//預(yù)留

? ? ? ? public void setLocalSocket(InputStream is, int num )

? ? ? ? {

? ? ? ? input = is;

? ? ? ? inum = num;

? ? ? ? }

? ? ? ? public void run()

? ? ? ? {

try {

? ? ? ? ? ? DataInputStream dis = new DataInputStream(input);

? ? ? ? ? ? byte[] bytes = new byte[1024];//1k

? ? ? ? ? ? ? ? int readnum=0;

? ? ? ? ? ? while ((readnum=dis.read(bytes)) != -1) {//阻塞

? ? ? ? ? ? ?????printHexString(TAG,bytes);//前面的文章有講過這個(gè)方法

? ? ? ? ? ? ?}

} catch (IOException e) {

Log.d(TAG, "read duankai");

// TODO Auto-generated catch block

e.printStackTrace();

}

}? ?

}

四.發(fā)送數(shù)據(jù)

private boolean send(byte[] sendData) {//這個(gè)返回也是因?yàn)楫?dāng)時(shí)項(xiàng)目需要

? ? if (this.isConnection) {

? ? ? ? try {

? ? ? ? ? ? //byte[] data = sendData.getBytes();//"GBK"

? ? ? ? ? ? outputStream.write(sendData, 0, sendData.length);

? ? ? ? ? ? outputStream.flush();

? ? ? ? ? ? Log.e("com send", "send-flush");

? ? ? ? } catch (IOException e) {

? ? ? ? Log.e("com send", "send-", e);

? ? ? ? return false;

? ? ? ? }

? ? ? ? return true;

? ? } else {

? ? Log.e("com send", "not connection");

? ? return false;

? ? }

}

五.關(guān)閉資源

這些不使用的時(shí)候搀继，沒關(guān)閉也是很耗資源的窘面，不能忘記哈

private void closeBtconnect() {

// TODO Auto-generated method stub

? ? try {

? ? ? ? ? ? if(outputStream!=null){

? ? ? ? ? ? outputStream.close();

? ? ? ? ? ? outputStream=null;

? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? if(inputStream!=null){

? ? ? ? ? ? inputStream.close();

? ? ? ? ? ? inputStream=null;

? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? if(mBluetoothSocket!=null){

? ? ? ? ? ? mBluetoothSocket.close();

? ? ? ? ? ? mBluetoothSocket=null;

? ? ? ? ? ? }


} catch (Exception e) {

// TODO: handle exception

}

? ? ? ? this.isConnection = false;

}

幾個(gè)主要的功能API使用大概如此。就是這個(gè)后臺不適合代碼編排叽躯，簡書需要改進(jìn)才是财边。

最后編輯于 ：
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