口罩的突然緊缺鹊杖，一時間讓買不到口罩成了熱搜，讓自動化生產(chǎn)口罩變得火熱扛芽，很多廠商開始轉(zhuǎn)型，生產(chǎn)口罩設(shè)備制造商积瞒，口罩生產(chǎn)各種轉(zhuǎn)型與支援都是那般火熱川尖，口罩也不再是可有可無的物資，而是必不可少茫孔，甚至西方情人節(jié)土豪的禮物都是口罩了叮喳。
因為疫情爆發(fā)需求，也同樣因為疫情而變得無人可用缰贝，全自動設(shè)備取得先機馍悟，也給制造業(yè)帶來技術(shù)變革的影響。
鼠年的開端是突如其來的黑剩晴，在抗疫這場沒有硝煙的戰(zhàn)場锣咒，科技力量是不可或缺，立下汗馬功勞的一員赞弥，有在前線奮戰(zhàn)的機器人毅整，也有在后方制造醫(yī)療物資支援的各種自動化設(shè)備
奮戰(zhàn)的機器人以AI為核心的防疫城墻包含：非接觸體溫監(jiān)測，AI智慧防疫解決方案绽左，CT影像診斷悼嫉，SenseCare智慧診療平臺，無人機巡視提醒拼窥、消毒戏蔑，機器人配送醫(yī)療物資，云計算輔助診斷鲁纠、研發(fā)新藥疫苗总棵，智能外呼信息收集、線上問答等房交，為減少疫情感染做出了巨大貢獻彻舰。我在另外一篇文章中有寫到，《奮戰(zhàn)在抗疫戰(zhàn)役中的機器人群》候味。
醫(yī)療物資的制造離不開口罩全自動化生產(chǎn)線的奮進刃唤，機器人焊接醫(yī)療床，救護車等白群，也離不開自動化設(shè)備生產(chǎn)的護目鏡之類尚胞；今天我們主要說到的是口罩當(dāng)中，一次性平面醫(yī)用口罩自動化設(shè)備的運行與自動化產(chǎn)品應(yīng)用帜慢。
我們在生產(chǎn)過程中笼裳，提高效率唯卖，保持穩(wěn)定性，必須盡量減少人工的使用躬柬，人會有疲憊拜轨，疏忽等意外產(chǎn)生，全自動設(shè)備運行情況下允青，人員只是起到輔助作用橄碾，現(xiàn)在緊急生產(chǎn)口罩的設(shè)備基本都是全自動設(shè)備。
口罩的整個生產(chǎn)工序還是比較多的颠锉，尤其是后續(xù)消毒環(huán)節(jié)（個人了解不是很清楚法牲，只是聽說非常麻煩），我們經(jīng)過了消毒后琼掠，還需靜置處理拒垃，打包，裝箱等輔助工序瓷蛙，這就是為什么0.5秒造一個口罩悼瓮，這么快的生產(chǎn)效率卻依然口罩緊缺的原因了。
全自動口罩機利用PLC艰猬，伺服電機等程序控制完成自動化生產(chǎn)谤牡，可使用原材料達到3~6層（半自動只有1~4層），并自動化完成作業(yè)姥宝，其中包含制作工序有自動印刷翅萤、埋鼻梁條、折疊成型和耳帶焊接等工藝腊满，具有性能穩(wěn)定套么，產(chǎn)量高，不良率低碳蛋，易于操作等優(yōu)勢胚泌。
平面口罩是由口罩本體和耳帶組合而成，傳統(tǒng)口罩設(shè)備是指負責(zé)口罩本體成型肃弟、打片的本體機和負責(zé)耳帶焊接的耳帶機組成玷室，而本體機的效率較高（120－150片／分鐘） ，耳帶焊接機則相對較低（40－60片／分鐘）笤受。
為了實現(xiàn)本體機與耳帶焊接機產(chǎn)量的完美配合穷缤，需要一臺本體機搭配2到3臺耳帶焊接機，在全自動的一體化設(shè)備中箩兽，一般一臺口罩本體機也是連線2到3臺耳帶焊接機津肛。也就是達到我們宣傳最多的0.5S一個的生產(chǎn)效率。
將三層無紡布原料經(jīng)過機器疊合在一起
卷邊汗贫，把鼻夾縫合進去
原材料經(jīng)被動拖動放卷裝置身坐，變頻器實現(xiàn)較恒定的張力供料秸脱，可以使用伺服控制，不管使用哪一種部蛇，以實現(xiàn)恒張力供料為目的摊唇；原材料自動張力控制。保證原材料張力均衡涯鲁，壓制出來的產(chǎn)品無變形遏片，整體美觀。
配套可使用光電檢測開關(guān)撮竿，檢測原料，及時更換料卷笔呀，減少浪費和影響效率幢踏。
將大片無紡布沿著斜面由左到右逐漸變窄做出"折疊結(jié)構(gòu)"
壓片：把口罩表面壓平整
PP無紡布、熔噴布许师、鼻梁條放卷層疊復(fù)合房蝉，經(jīng)過機械折疊后按一定的規(guī)格進行切片，其結(jié)構(gòu)為3個Z型折的長方形形狀微渠，其國家標(biāo)準(zhǔn)為95x175mm搭幻，整體展開寬度不低于175mm。
兩邊折疊定型逞盆，水平軸將機型伸出結(jié)構(gòu)將口罩成兩半檀蹋，折疊在一起；熔接工位及折疊定型工位云芦，需要保持平臺與原料同步焊接俯逾，伺服系統(tǒng)應(yīng)用電子凸輪追剪功能實現(xiàn)往返操作。
口罩定型通過專用的機械模具舅逸，配合超聲波模具印出相應(yīng)圖案桌肴；圖標(biāo)可以手壓，也可以自動壓制琉历，當(dāng)然也可以不壓坠七，圖片是神車五菱產(chǎn)的口罩標(biāo)志
?口罩的全自動單個裁斷
?口罩的全自動單個縫邊
?經(jīng)過封邊工位，兩個封邊氣缸對口罩兩邊進行封邊
?再次裁斷補邊
?切片出來后就形成沒有帶耳帶的半成品口罩旗笔，然后根據(jù)一拖二或者一拖三彪置，將半成品口罩分配到不同通道的耳帶熔接機上，
?通過熱壓的方式蝇恶，固定掛耳繩
耳帶口罩機用超聲波焊接方式悉稠，當(dāng)口罩移至加工的位置時，超聲波自動產(chǎn)生艘包，在耳帶上形成微振幅高頻率的振動的猛，并瞬間轉(zhuǎn)化為熱量耀盗，熔融所要加工的材料，最后使耳帶永久性的粘貼或埋植在口罩本體內(nèi)側(cè)
分左右兩工位的耳帶熔接工位卦尊，通過控制耳帶開／關(guān)夾叛拷、耳帶剪斷、平臺升降等多工位配合岂却，將耳帶焊接在口罩上忿薇。
殺菌消毒后包裝成品
?消毒殺菌過程不再描述，想必看過非常多的消毒視頻了躏哩，
生產(chǎn)出來的成品口罩高速抓取裝盒署浩，并聯(lián)蜘蛛手或高速運動控制機構(gòu)模組，搭配運動控制器和伺服扫尺，
自動化產(chǎn)品應(yīng)用
1）?控制器與觸摸屏?– 主要以PLC為主筋栋，控制整個口罩設(shè)備的動作。
PLC與觸摸屏通過 Modbus TCP 通訊正驻；具有可靠的穩(wěn)定性弊攘，速度快，兼容性高的特點姑曙。
觸摸屏可控制運轉(zhuǎn)襟交，顯示故障地址，顯示PLC計量生產(chǎn)數(shù)據(jù)伤靠。
2）工業(yè)機器人?–工業(yè)機器人完成分揀捣域，包裝，碼垛等流程宴合。
3）?伺服電機?竟宋，變頻器，步進馬達– 用量最大的自動化產(chǎn)品形纺，用于執(zhí)行口罩設(shè)備的精確動作丘侠。
PLC與伺服驅(qū)動器通過EtherCAT通訊總線實現(xiàn)多軸控制，采用EtherCAT總線方案逐样，控制器與伺服通過網(wǎng)線連接蜗字，節(jié)約大量接線時間，提高生產(chǎn)速度脂新；總線方式通訊反饋各軸故障情況挪捕，節(jié)約故障排查難度與時間，EtherCAT總線高響應(yīng)速度與同步控制争便，提高裁切與焊耳定位精度级零；
伺服相對氣缸擁有更高的響應(yīng)與運行速度，提升生產(chǎn)速度。伺服驅(qū)動器具備多軸聯(lián)動保證重復(fù)精度準(zhǔn)確性奏纪、高響應(yīng)性鉴嗤。
主傳送帶采用變頻器調(diào)節(jié)電機輸送、步進馬達翻轉(zhuǎn)序调，在焊接及折疊過程中有兩軸需往返跟隨主軸運行醉锅，需支持較復(fù)雜的同步指令。變頻器運行穩(wěn)定发绢，低頻輸出力矩大硬耍。傳動精確，控制穩(wěn)定边酒，速度可調(diào)经柴。簡易調(diào)節(jié)裝置，換料方便墩朦，穩(wěn)定性高故障率低坯认。
4）傳感器和工業(yè)相機?– 配合生產(chǎn)線，使設(shè)備完成相關(guān)的動作介杆，例如質(zhì)量檢查。
