安裝redhawk的時(shí)候,配置omniORB
Add the following line to the config file to configure the CORBA?Event Service?(this requires root permissions):
InitRef = EventService=corbaloc::127.0.0.1:11169/omniEvents
但是omniORB.cfg是一個(gè)只讀文件,在終端cd或者/omniORB.cfg都報(bào)錯(cuò)缎浇,說(shuō)這不是一個(gè)目錄定枷,找不到文件夾等葵袭,這里我真的不知道怎么用終端打開(kāi)一個(gè)文件尸饺,然后再在里面添加內(nèi)容,存疑沈堡,如果有哪位小伙伴知曉的話静陈,還麻煩告訴一聲。
所以我sudo vim?omniORB.cfg
然后輸入i诞丽,之后把要添加的內(nèi)容放進(jìn)去
之后Esc+:+wq!+回車
這里參考了linux環(huán)境下在終端使用vim進(jìn)行編輯鲸拥、保存、退出等相關(guān)操作_晨曦星語(yǔ)的博客-CSDN博客
到這里我就成功添加進(jìn)去了