點與線段的左右關系

假定路方向為有a點像b點延伸饶氏，判斷c點是否在路的右側。
以a點為坐標系原點毒坛。b點位置分別可能出現(xiàn)在第一象限妻枕，第二象限，第三象限粘驰，和第四象限屡谐。具體情況如下圖

image.png

b點位置 判斷條件 c點在右側條件
第一象限 0<ab角度<90 ac角度<ab角度 || ac角度> (ab角度+180）
第二象限 90<ab角度<180 ac角度<ab角度 || ac角度> (ab角度+180）
第三象限 180<ab角度<270 ac角度<ab角度 && ac角度>(ab角度-180)
第四象限 270<ab角度<360 ac角度<ab角度 && ac角度>(ab角度-180)

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