傳統(tǒng)型備自投其實就是繼電器式備自投，盛行于八十年代爹袁，目前仍有個別老站在使用。它采用電壓作為失電判據(jù)矮固，配合時間繼電器失息、中間繼電器完成簡單的電源投切。因此其精確度差档址，誤動作率較高盹兢。比如，以進線備自投為例來說明辰晕，僅靠電壓低來判斷母線失電蛤迎，是很難避開電壓互感器斷線（PT二次斷線）确虱，或者類似于二次小母線空開偷跳產(chǎn)生的母線失電假象含友，這時候備自投就會因為母線失電而導致誤動作。
常規(guī)微機型備自投是目前比較常見的，主要得益于微型計算機技術的發(fā)展窘问。其核心部分采用了高性能單片機（8位或16位）辆童，包括CPU模塊、繼電器模塊惠赫、交流電源模塊把鉴、人機對話模塊等構成，具有抗干擾性強儿咱、使用方便等優(yōu)點；其數(shù)碼管顯示屏（含后期的液晶屏）和備自投面板上帶有按鍵，使得操作簡單方便蹦渣，同時還可以通過RS485通訊接口實現(xiàn)遠程控制鹏浅。此類裝置采用交流不間斷采樣方式，采集到信號后實時進行傅立葉計算钳宪，能精確判斷電源狀態(tài)揭北，并及時進行電源切換。而且這種備自投具有在線運行狀態(tài)監(jiān)視功能吏颖，可觀察各輸入電氣量搔体、開關量、定值等信息半醉，也就是說微機型備自投裝置疚俱，能夠精確的采集電壓、電流奉呛、開關狀態(tài)计螺，同時也能控制多路開出，實現(xiàn)備自投功能瞧壮，并且具有簡單的保護功能登馒，這些優(yōu)點使其在市場上占有相當長的產(chǎn)品生命周期。但它有一個缺點咆槽，就是采用了集中式的信息量采集陈轿。所謂集中式就是有一臺專門用作備自投的裝置，這也是目前比較常見的做法秦忿。其原理就是由備自投裝置采集3臺開關的的信息（電壓麦射、電流、開關狀態(tài)等）灯谣，由該裝置來分析判斷并作出正確動作潜秋。下面以圖1為例，來簡單說明微機型進線備自投的工作原理胎许。
n進線2備用峻呛、進線1運行
1）充電條件:
①Ⅰ母罗售、Ⅱ母和Ul2均為有壓；
②1DL钩述、3DL均合位寨躁，2DL分位；
③無閉鎖條件牙勘；
④無放電條件职恳；
2） 放電條件：
①Ul2不滿足有壓條件；
②2DL合位方面；
③1DL拒跳放钦；
3） 動作過程：Ⅰ、Ⅱ母均無壓恭金、Ul2有壓最筒、Il1無電流，跳1DL蔚叨。確認1DL跳開后床蜘，合2DL。
n進線1運行蔑水、進線2備用
1） 充電條件:
①Ⅰ母邢锯、Ⅱ母和Ul1均為有壓；
②2DL搀别、3DL均合位丹擎，1DL分位；
③無閉鎖條件歇父；
④無放電條件蒂培；
2） 放電條件：
①Ul1不滿足有壓條件；
②1DL合位榜苫；
③2DL拒跳护戳；
3） 動作過程：Ⅰ、Ⅱ母均無壓垂睬、Ul1有壓媳荒、Il2無流，延時跳2DL驹饺。確認2DL跳開后钳枕，合1DL。
通過以上備自投工作原理可以看出赏壹，大量的信息需要匯總到備自投裝置鱼炒，因此眾多的二次電纜是不可避免。而且這些信息大部分已經(jīng)被保護裝置采集過蝌借，可見還存在重復引用的情況昔瞧，增加了一次設備的負擔俐巴，加大了圖紙設計的復雜性，而且工廠聯(lián)調硬爆，現(xiàn)場問題查找都比較麻煩。
網(wǎng)絡式備自投是建立在強大擎鸠、穩(wěn)定安全的現(xiàn)場總線技術基礎上的缀磕，其網(wǎng)絡結構如圖2所示。1#進線微機保護劣光、2#進線微機保護袜蚕、分段（母聯(lián)）微機保護三者通過CAN總線聯(lián)系在一起，利用CAN交換信息確定是否備自投動作绢涡。
（1） 實現(xiàn)開閉所進線備自投
進線備自投(3DL處于合閘狀態(tài))一般分為為三種運行方式（圖示參考圖1）：①主備方案：正常供電時由主供電回路供電牲剃，主回路失電（無閉鎖標志）而備用電源有電時，轉到備用供電回路雄可，監(jiān)測到主回路正常后凿傅，轉回至主回路供電；②互為主備：正常供電時由一側回路供電数苫，供電側失電（無閉鎖標志）而另一側電源有電時聪舒，轉到另一側供電回路，兩進線互為備用虐急；③僅備投一次：當供電電源失電時箱残，轉供到另一路電源，備投完畢后止吁，不管后續(xù)系統(tǒng)如何動作被辑，除非狀態(tài)標志被復歸，否則不再進行備投操作敬惦。下面以“僅備投一次”為例來說明網(wǎng)絡式備自投是如何實現(xiàn)的盼理。
（a）預備條件
兩臺保護裝置，CAN總線運行指示正常俄删，也就是說首先保證1＃和2#進線保護通訊正常榜揖，這是網(wǎng)絡備自投是否成功的關鍵點。備投參數(shù)整定正確抗蠢，備投軟硬壓板均投入举哟，1＃進線和2#進線電壓正常，無保護動作標志迅矛，無自檢異常標志妨猩，無備投動作標志，無顯示手動分閘或遙控分閘標志秽褒，1＃進線開關1DL處于合位壶硅，2＃進線開關2DL處于分位威兜，即進入備投預備狀態(tài)，此時兩臺保護裝置通過CAN總線交換信息標志庐椒，二者“狀態(tài)量顯示”菜單中顯示“進入預備狀態(tài)”椒舵。當上述條件不能滿足時，則二者延時清除“進入預備狀態(tài)”標志约谈。
（b）備投動作
當母線無壓且1#進線無流笔宿，并且1＃進線保護裝置收到2＃進線側進線有壓且無流的信息標志，則1＃進線保護裝置延時分閘1DL棱诱，同時把信息標志（備投分閘且成功）通過CAN總線發(fā)給2＃進線保護裝置泼橘，2＃進線保護裝置根據(jù)信息標志（備投分閘且成功）發(fā)合閘2DL的命令，即實現(xiàn)了備用2＃進線作為備用電源的備自投迈勋，除非狀態(tài)標志被復歸炬灭，否則不再進行備投操作。
反之若初始狀態(tài)為2DL處于合位靡菇，1DL處于分位重归，當母線無壓且無流，1DL側進線有壓且無流厦凤，則2DL延時分閘提前，然后1DL合閘，即實現(xiàn)了備用1＃進線作為備用電源的備自投泳唠，除非狀態(tài)標志被復歸狈网，否則不再進行備投操作。
（2） 實現(xiàn)開閉所分段（母聯(lián)）備自投
分段（母聯(lián)）備自投一般只有一種運行方式（圖示參考圖1）：1#進線開關1DL笨腥、2#進線開關2DL處于合閘狀態(tài)拓哺，備用分段（母聯(lián)）開關處于分閘狀態(tài)。
（a）預備條件
1#進線微機保護脖母、2#進線微機保護士鸥、分段（母聯(lián)）微機保護三者CAN總線運行指示正常，備投參數(shù)整定正確谆级，備投軟硬壓板均投入烤礁，I段母線電壓、II段母線均電壓正常肥照，無保護動作標志脚仔，無自檢異常標志，無備投動作標志舆绎，無顯示手動分閘或遙控分閘標志鲤脏，1＃進線開關1DL處于合位，2＃進線開關2DL處于合位，分段（母聯(lián)）開關3DL處于分位猎醇，即進入備投預備狀態(tài)窥突，此時三臺保護裝置通過CAN總線交換信息標志，三者“狀態(tài)量顯示”菜單中顯示“進入預備狀態(tài)”硫嘶。當上述條件不能滿足時阻问，則三者延時清除“進入預備狀態(tài)”標志。
（b）備投動作
當I段母線電壓無壓且1#進線無流沦疾，并且1＃進線保護裝置收到2＃進線II段母線有壓的信息標志称近，則1＃進線保護裝置延時分閘1DL，同時把信息標志（備投分閘且成功）通過CAN總線發(fā)給分段（母聯(lián)）保護裝置曹鸠，分段（母聯(lián)）保護裝置根據(jù)信息標志（備投分閘且成功）發(fā)合閘3DL的命令，即實現(xiàn)了備用分段（母聯(lián)）備自投斥铺，反之II段母線失電道理也一樣彻桃。除非狀態(tài)標志被復歸，否則不再進行備投操作晾蜘。
網(wǎng)絡式備自投主要是依靠寄生在保護裝置上的通訊總線來完成信息互通邻眷，因此安裝時對通訊線要求比較嚴格，建議采用雙絞屏蔽型電纜STP-120Ω剔交，特別是要注意保證屏蔽層一點接地肆饶。調試過程中要正確設置備投參數(shù)，特別是保護裝置之間的CAN通訊參數(shù)的設置岖常。
由于開閉所備自投功能需求相對較簡單驯镊，而且對值班人員的技能要求不高，因此后期的使用過程中基本不需要維護竭鞍。如果運行方式發(fā)生變化板惑，可以由保護裝置自行完成自投方式轉變，也可以由相關技術人員進行設置偎快。而一旦保護裝置發(fā)生任何異常（含CAN通訊異常）則會通過故障告警的方式告知用戶冯乘，盡快處理。
