Princeton-Algorithm-Union Find

該文章為Princeton-Algorithms Part I讀書筆記延届,相關(guān)視頻在此。

1. 算法用于解決的問題: Dynamic Connectivity

1.1 兩個操作:Union & Find

Union & Find

關(guān)鍵:ObjectS + Union + Find

1.2 Connected Component

Connected Components

2. 實現(xiàn)

2.1 Quick-Find

是一種eager approach,why亦歉?

  • 思想:利用一個id數(shù)組來對每個object進(jìn)行分類


    quick find

Find(p, q): 查看各自的id是否相等
Union(p, q): 將所有與p的id相同的objects的id設(shè)置為與q的id相等

  • Java實現(xiàn)


    Java 實現(xiàn)
  • 效率:Union太慢彤恶。一次Union花O(N)本刽,連續(xù)對M個對象Union耗時O(MN)株憾。

2.2 Quick-Union

是一種lazy approach

  • 思想:id數(shù)組中存著parent


    quick union

Find(p, q): 查看各自的root是否相等
Union(p, q): 將p的root的id設(shè)置為q的root的id

  • Java實現(xiàn)


    Java實現(xiàn)
  • 效率:Union還是太慢址愿,可能花O(N)來find對象的root


    效率對比

可以從所維護(hù)的樹的角度來考慮:
quick find: 樹是平的律适,union之后改動很大
quick union: union雖然只需要對樹一次改動,但是可能樹很高上岗,find花很長時間

3.優(yōu)化

3.1 方法1: weighting

  • 思想

    • 對quick-union進(jìn)行修改使之避免太高的樹
    • 記錄每個樹包含的對象數(shù) (size) Note:也可以是depth痴脾,算法complexity上是一樣的韵吨,但是code不同
    • union操作時只將小的樹的root連向大的樹的root绢掰,這樣盡量平衡了樹芯砸,避免了樹不斷變高包帚。
      unweighted vs weigthed
  • Java實現(xiàn)

java實現(xiàn)
  • 效率: 相當(dāng)不錯宅静,每次union和find都是O(lgN)。連續(xù)對N個對象進(jìn)行M次Union-Find操作耗時O(MlgN)绰咽。


    效率比較

為什么O(lgN)呢取募?因為一個節(jié)點最大深度只能為lgN
證明:
考慮一個節(jié)點x织阳,什么時候深度才會遞增1?當(dāng)它所在的樹小于要union的那棵樹時岳掐。因此union之后,它所在的樹的節(jié)點數(shù)翻倍吮螺。由于總節(jié)點數(shù)為N饶囚,因此x所在的樹由節(jié)點數(shù)為1開始,最多能翻倍lgN次鸠补,即x的深度最多是lgN萝风。

3.2 方法2:path compression

  • 思想:每次利用root(p)找到某個點的root時,再來一次循環(huán)將路徑上的所有點都指向root紫岩,進(jìn)而又減少了樹的高度规惰!

  • 效率:非常好。In theory, 連續(xù)對M個對象進(jìn)行N次Union-Find操作的amortized的時間復(fù)雜度為O(MlgN)被因。In pratical, 其實甚至接近了線性耗時O(N).

    union find優(yōu)化效率

4. 應(yīng)用

4.1 Percolation穿透問題

percolation model

具有NXN的區(qū)域卿拴,每個單元格有一定的概率要么空衫仑,要么填充。問題是求解是否上邊能穿透到下底堕花。

更實際的應(yīng)用有電路問題文狱,流水問題,社交問題等

percolation application

此外缘挽,還有一個關(guān)于如何得到percolation threshold(穿透閾值)的實驗:

estimate percolation threshold

技巧:引入上下兩個virtual site便于check是否上邊與下底相連

算法的發(fā)展思路
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