? ? 下午三點，為了測試MPU6050芯片的歐拉角漂移的特性，將stm32的板子程序下好驼修，然后固定在一個地方渐裸，看過幾個小時后歐拉角的偏移情況毫炉。。。從宿舍打掃衛(wèi)生回來后，是下午4點半欣舵，看到液晶屏上顯示的航向角，發(fā)生了較大的偏移缀磕，而其他兩個緯度偏移量為0缘圈，一方面是失落，因為器件性能可能不行袜蚕，一方面是好奇糟把，為什么只有水平方向的偏移？ ? ? ? ?下午5點廷没，想著偏移做了兩個小時了糊饱，再看看情況垂寥，發(fā)現(xiàn)比開始又增加了一部分颠黎，大約為三分之一。 ? 為什么只有這個方向有偏移呢滞项？ ? ? ? ? ? ? ? ?突然間狭归，看著時間，想到了一個自己覺得恐怖的事情文判。然后打開計算器过椎，輸入（360/（24*60））*120，剛好是30度戏仓，臥槽疚宇！這個器件居然連地球的自轉都精準地測出來了。赏殃。敷待。。這是我沒有料到的情況仁热。
? ? 下午吃飯的時候榜揖，見到一個聰明的小孩，當時我在等飯，來個應該是教職工的男人帶著一個胖乎乎的小學低年級的小男孩举哟，當時那個孩子說要吃雞翅飯思劳，那位父親說雞翅飯不好，才三塊雞翅妨猩，孩子一臉不高興潜叛，說三塊怎么了，我吃兩塊你吃一塊不是可以嗎壶硅？我當時聽了心里面覺得不是很高興钠导，想著現(xiàn)在孩子這么想事情啊，于是看了那孩子一眼森瘪，那孩子也看到我看他了牡属，馬上和他父親說了一句：要么我吃一塊，你吃兩塊扼睬，也夠分啊逮栅。 ? ?聽完我覺得很詫異，不管是不是因為我看了他窗宇，這種應變能力是不錯的措伐，我很是欣賞。
? ? 就在寫完上面內容的剛剛军俊，接到同學的電話侥加，本來是我約他出去吃飯，我想討論找工作的問題的粪躬，他說不去担败，所以下午我自己吃了飯，可是剛剛他問我為什么不叫他吃飯镰官。提前。。這種事情讓我不愉快泳唠。狈网。可能是我會錯了意笨腥，但從中可以看出辦事水平拓哺，他這種語氣我很不喜歡，事情是要去辦的脖母，雖然不能看嘴巴上的漂亮話士鸥。一件事情要分清主次，辦事的話主要在辦事情上镶奉，嘴巴上最好少點花哨話础淤，要是是在接待工作上的話崭放，那嘴巴上要多點好聽的，酒桌上就要靠這個鸽凶。 ? ? ? 分不清主次就是為人的失敗币砂。
