GPIO：通用I/O引腳? ? ? ? STM32F429IGT6 共有176個引腳轧铁，其中I/O引腳144個幢踏；每組16個引腳分為9組：A0 ~ A15? ?——? I0 ~ I15已慢；
GPIO有兩種輸出方式：
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?推挽輸出：兩個MOS管同時工作且狀態(tài)相反，可以進行選擇高電平以及低電平可以加快 導通 / 截止 的速度亿乳；
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?開漏輸出：只有N-MOS工作鲫售，無高電平輸出共螺，可以使用一個上拉電阻提供高電平；
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 還存在一種高阻態(tài)? 介于高低電平之間情竹，內(nèi)部上下電阻消高阻態(tài)
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?電阻動作可進行上拉藐不、下拉以及浮空不動作
? ? GPIO的輸入方式：有模擬信號輸入 與 數(shù)字信號輸入? ?且模擬信號不可以直接轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。
? ? ? ? 預處理 （將所有.h文件復制到.c）-->>編譯（.c — > .s生成.s文件）-->>匯編（.s — > .o）— >鏈接（提取多個.o文件中被使用的內(nèi)容生成可執(zhí)行文件.exe）
其中在Windows中生成.elf
其中在Linux中生成.bin/.hex
可執(zhí)行文件分為三段 ：
? ? ? ? ? ? ? ? ? .bss（可優(yōu)化段）沒被使用的數(shù)據(jù)
? ? ? ? ? ? ? ? ? .data（數(shù)據(jù)段）全局變量 地址 靜態(tài)變量 常量
? ? ? ? ? ? ? ? ?底層：.code（代碼段）；可映射指令集
? ? ? ? SRAM（存放臨時數(shù)據(jù)）：
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?創(chuàng)建 棧 空間佳吞，地址指向首地址；
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?創(chuàng)建 堆 空間棉安，地址指向末地址底扳；
硬件控制通過寄存器的方式實現(xiàn)：地址映射（找到寄存器類似于尋找地址）
在進行程序編寫時首先要確定硬件版的路徑；確定需要用到的器件所使用的引腳贡耽。
硬件初始化
（確定使用的）時鐘源打開
通過RCC打開 GPIOH （LED使用的路徑‘H’）的時鐘源
RCC首地址 ??????0x40023800（查找說明書確定地址2.2）
外設初始化
GPIOH首地址 ???0x40021C00
PH10 ----輸出
（在進行編寫時首要宏定義各大地址的起始坐標如圖：（地址在手冊上查詢））
偏移量代表移動衷模。
? ?輸出：GPIOH_MODER?---- 0x100000設置為輸出 ??偏移 0x00（輸出指針的起始地址）
? ?推免：GPIOH_OTYPER -----0x00000000推挽 ???????偏移 0x04
? ?上拉：GPIOH_PUPDR??-----0x100000設置為上拉? ?偏移0x0C
? ?速度：GPIOH_OSPEEDR-- ?0x00000000速度低速 ?偏移0x08
再由硬件控制高低電平：
?GPIOH_ODR? ? ? ? ? ? ? 偏移 0x14
