C# 中的Bitmap 和（c++）opencv之間的傳遞
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1. C#傳遞bitmap給C++
- C++：bitmapTest.cpp 文件代碼如下挂据，需要編譯成動態(tài)庫bitmapTest.dll給C#調用
#include <iostream>
#include "opencv.hpp"
#define myExport extern "C" __declspec(dllexport)
void ShowImage(const cv::Mat &image, const std::string name, int waitKey=0)
{
if (image.empty())
return;
cv::namedWindow(name, 0);
cv::imshow(name, image);
cv::waitKey(waitKey);
}
myExport void APIGetBitmapFromCSharp(uchar * data, int width, int height, int stride)
{
//采用下面的方式初始化一個cv Mat對象后，對這個對象的修改也就是對C#中的bitmap的修改
//因為它們使用的數(shù)據(jù)的內存地址都是一樣的
cv::Mat img = cv::Mat(cv::Size(width, height), CV_8UC3, data, stride);
//or
//cv::Mat img(cv::Size(width, height), CV_8UC3, data, stride);
//如果在這里轉換顏色那么在C#中的圖片的顏色也會被轉換著恩，如果不想改變原來的圖就clone一個新圖杠愧，在新圖上處理
//cv::cvtColor(img, img, cv::COLOR_BGR2HSV);
ShowImage(img, "image");
}
-
C#
using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Drawing; using System.Drawing.Imaging; using System.Runtime.InteropServices; namespace CSharpBitmapAndCPPOpencv { class Program { [DllImport("bitmapTest.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)] extern static void APIGetBitmapFromCSharp(IntPtr data, int width, int height, int stride); static public void SendBitmapToCPP() { Bitmap img = new Bitmap("K:\\trash\\ROI.bmp"); BitmapData imgData = img.LockBits(new Rectangle(0, 0, img.Width, img.Height), ImageLockMode.ReadWrite, PixelFormat.Format24bppRgb); int width = imgData.Width; int height = imgData.Height; int stride = imgData.Stride; try { APIGetBitmapFromCSharp(imgData.Scan0, width, height, stride); } catch (Exception ex) { Console.WriteLine(ex.ToString()); } img.UnlockBits(imgData); //img.Save("k:\\trash\\ROI_.bmp"); } static void Main(string[] args) { SendBitmapToCPP(); } } }
2. PixelFormat和opencv Mat類的對應關系
PixelFormat.Format24bppRgb時對應的opencv是CV_8UC3,顏色通道分別是B,G,R(雖然它標示的是24bppRgb但是在opencv里面用cv::split出來看就知道了它是B加矛，G冬耿，R的)
PixelFormat.Format32bppPArgb對應CV_8UC4,
-
Format8bppIndexed對應CV_8UC1
一般只要opencv的Mat類的stride和C#中bitmap圖的stride對應上就可以正確解析闲擦。
附注
C#中保存的Format8bppIndexed格式的圖片并不是像opencv中的CV_8UC1一樣是純的單通道圖，而一種類似偽彩圖的模式纷妆。測試如下,在C#中創(chuàng)建一張全0的8bits的圖，在C++中把中間部分填充為255晴弃，分別在C++和C#中保存圖片
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C#
static public void test8BitsImage() { int w = 100; int h = 100; int stride = w * 1; byte[] imgdata = new byte[stride * h]; IntPtr d = Marshal.AllocHGlobal(imgdata.Length); Marshal.Copy(imgdata, 0, d, imgdata.Length); Bitmap img_8bits = new Bitmap(w,h,stride,PixelFormat.Format8bppIndexed, d); Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, img_8bits.Width, img_8bits.Height); BitmapData imgData = img_8bits.LockBits(rect, ImageLockMode.ReadWrite, PixelFormat.Format8bppIndexed); try { APIGetBack8BitsImage(imgData.Scan0, w, h, stride); } catch(Exception ex) { Console.WriteLine(ex.ToString()); } img_8bits.Save("k:\\trash\\gray.bmp"); }
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C++
myExport void APIGetBack8BitsImage(uchar * data, int width, int height, int stride) { cv::Mat img = cv::Mat(cv::Size(width, height), CV_8UC1, data, stride); uchar * p = NULL; for (int row = img.rows / 4; row <3* img.rows/4; row++) { p = img.ptr<uchar>(row); for (int col = img.cols / 4; col < 3*img.cols/4; col++) *(p + col) = 255; } cv::imwrite("k:\\trash\\gray_opencv.bmp",img); }gray.bmp是C#保存的圖掩幢，gray_opencv.bmp是C++中用opencv保存的圖
gray.bmp是C#保存的圖逊拍，gray_opencv.bmp是C++中用opencv保存的圖
圖片保存后的信息
image.png
上面兩個圖存儲時大小不一樣，用imageJ打開也可以看到在C++中用opencv保存的是8bits的圖际邻，在C#中保存的就是一張偽彩圖芯丧。
在使用上如果不需要保存的話不管什么格式的圖片，只要C#中bitmap圖的鎖存格式和opencv的格式對上：24bpp-->CV_8UC3,32bpp-->CV_8UC4,8Indexed-->CV_8UC1世曾，stride保持一致就不會有什么問題缨恒。
