原型
實(shí)驗(yàn)一
2s后旋轉(zhuǎn)到90°位置箭养、2s后旋轉(zhuǎn)到180°位置
接線圖
| 棕色 | 紅色 | 黃 |
|---|---|---|
| GND | VCC(5V) | D2 |
代碼
#include<Servo.h>
Servo myServo;
void setup()
{
myServo.attach(PD2); // 設(shè)置引腳
}
void loop()
{
myServo.write(0); // 旋轉(zhuǎn)到0的位置
delay(2000);
myServo.write(90);
delay(2000);
myServo.write(180);
delay(2000);
}
實(shí)驗(yàn)二
0~180° 來(lái)回循環(huán)奥喻、接線圖參考實(shí)驗(yàn)一
代碼
#include<Servo.h>
Servo servo;
void setup()
{
servo.attach(PD2); // 設(shè)置引腳
}
void loop()
{
for (int i = 0;i < 180;i++)
{
servo.write(i);
delay(5);
}
for (int i = 180;i > 0;i--)
{
servo.write(i);
delay(5);
}
}
