我是怎樣走上打工科研之路的贯钩？
我是一名破產(chǎn)軍工廠的機(jī)械工程師募狂，今年七十周歲办素。
在我五十九歲那年的夏天，我在網(wǎng)上無(wú)意中看到個(gè)帖子祸穷。
帖子只留了個(gè)座機(jī)的電話(huà)號(hào)碼性穿，沒(méi)有單位名稱(chēng)，也沒(méi)有聯(lián)系人粱哼。
我對(duì)技術(shù)難題感興趣季二，尤其是機(jī)械方面的。
于是揭措，我拿起了手機(jī)胯舷，電話(huà)出乎意料地一次就打通了。
一位自稱(chēng)姓趙的先生說(shuō)绊含，帖子是他發(fā)的桑嘶，確有機(jī)械難題亟待解決。
他說(shuō)躬充，具體內(nèi)容電話(huà)里說(shuō)不清楚逃顶，明天面談吧。
我當(dāng)即答應(yīng)了充甚。
他說(shuō)以政，他的單位在海淀四海橋南，在閻村坐952路公交車(chē)可達(dá)伴找。
第二天盈蛮，我在四海橋站下了952路公交車(chē)，撥通了趙先生的電話(huà)技矮。
按他說(shuō)的路線(xiàn)抖誉，我先往回走五十米，見(jiàn)丁字路口左拐衰倦，見(jiàn)十字路口再左拐袒炉，走一百米，見(jiàn)路西側(cè)有一大門(mén)樊零，門(mén)柱上有一銅牌我磁，上寫(xiě)“北京農(nóng)業(yè)智能機(jī)械研究所”。
我懷疑自己找錯(cuò)門(mén)了驻襟。
這里是研究所呀十性，高科技人才濟(jì)濟(jì)，怎么可能需要我呢塑悼？
可旁邊也沒(méi)有別的大門(mén)呀。
我又給趙先生打電話(huà)楷掉。
他說(shuō)厢蒜，沒(méi)錯(cuò)霞势。你先進(jìn)大門(mén)，再進(jìn)臨街的一幢高樓斑鸦，乘電梯到9層愕贡，進(jìn)907室。
我真的見(jiàn)到了趙先生巷屿。
他固以，三十多歲，中等個(gè)嘱巾，白凈臉憨琳，說(shuō)話(huà)和氣，態(tài)度誠(chéng)懇旬昭，后來(lái)知道他是個(gè)農(nóng)學(xué)博士篙螟。
他說(shuō)的技術(shù)難題是要設(shè)計(jì)制作一個(gè)機(jī)械裝置，有幾點(diǎn)技術(shù)要求：
① 跨度6米问拘，高度1.5米遍略；
② 便于車(chē)載和進(jìn)入農(nóng)田時(shí)的人工搬運(yùn)；
③ 在裝置的橫梁上有一自動(dòng)水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)骤坐，平臺(tái)上安裝各種儀器绪杏，儀器的總重量不超過(guò)20kg；
④ 裝置的整體還要便于在地面手動(dòng)的前后移動(dòng)纽绍；
⑤整體結(jié)構(gòu)要拆裝方便蕾久。
我說(shuō)：“20kg的載荷不算大，難點(diǎn)是跨度6米顶岸、高度1.5米的裝置要有足夠的強(qiáng)度腔彰，重量還要輕。我建議采用鋁合金型材材料辖佣，它的優(yōu)點(diǎn)恰好是強(qiáng)度大霹抛，重量輕，還不銹卷谈，還價(jià)格便宜杯拐、便于加工∈勒幔”
他說(shuō)：“從設(shè)計(jì)端逼、外加工、組裝污淋、調(diào)試顶滩、直到驗(yàn)收完成，再給您派個(gè)助手寸爆，有食宿礁鲁，待遇從優(yōu)盐欺。您就干吧〗龃迹”
從此冗美，我開(kāi)始走上了打工的科研之路。
基于GPS的農(nóng)田信息采集平臺(tái)系統(tǒng)-鋁合金梯子
我先找了一家做鋁合金梯子的廠家析二，看到了各種材質(zhì)粉洼、形式、規(guī)格的梯子叶摄，還有各種規(guī)格的鋁合金型材属韧，收集了各種產(chǎn)品樣本、說(shuō)明書(shū)等設(shè)計(jì)資料准谚。
我的設(shè)計(jì)方案是：
在兩個(gè)鋁合金人字梯的梯面上挫剑，側(cè)立安裝總長(zhǎng)6米的橫梁，橫梁由三節(jié)2米長(zhǎng)的單梯連接而成柱衔，三節(jié)單梯用時(shí)可伸開(kāi)樊破，不用時(shí)可折疊；
將移動(dòng)平臺(tái)側(cè)掛在橫梁之上唆铐，移動(dòng)平臺(tái)上邊的兩個(gè)輪子騎在橫梁上橫柱的頂面哲戚，平臺(tái)下邊的兩個(gè)輪子頂靠在橫梁下橫柱的側(cè)面；
在移動(dòng)平臺(tái)上安裝GPS定位儀艾岂、天線(xiàn)顺少、超薄高效太陽(yáng)能板，還可安裝光譜儀王浴、數(shù)碼相機(jī)脆炎、和其它測(cè)量土壤和農(nóng)作物數(shù)據(jù)的各種儀器；
供電的蓄電池固定在人字梯的對(duì)稱(chēng)橫撐之間氓辣；
用筆記本電腦自動(dòng)控制伺服電機(jī)的速度和正反轉(zhuǎn)秒裕，伺服電機(jī)與移動(dòng)平臺(tái)上邊兩個(gè)輪子相聯(lián)結(jié)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)钞啸。
筆記本-伺服電機(jī)-伺服電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖
另外几蜻，用2毫米厚的不銹鋼薄板做四個(gè)寬0.15米長(zhǎng)1米的滑板，兩端翹起30o体斩；
滑板安裝在兩個(gè)人字梯的四個(gè)梯腳梭稚，以減小整體重量對(duì)地面的壓強(qiáng)和整體向前移動(dòng)時(shí)的阻力，同時(shí)也提高了對(duì)各種土壤地面的適應(yīng)性絮吵。
當(dāng)這個(gè)測(cè)量系統(tǒng)在第一位置測(cè)量完畢后弧烤，兩人同時(shí)推動(dòng)橫梁兩端的人字梯，向前移動(dòng)1米到第二位置蹬敲，再重復(fù)前述的測(cè)量扼褪；以此類(lèi)推想幻，重復(fù)操作，無(wú)限延伸话浇。
設(shè)計(jì)思路有了，我畫(huà)出全套圖紙闹究，然后我跟助手去他們的外協(xié)工廠加工幔崖，加工的質(zhì)量還可以。
三個(gè)月后渣淤，一套銀光閃閃的高架橋式框架裝置在實(shí)驗(yàn)室組裝完成赏寇，經(jīng)稱(chēng)重總重量80kg，再經(jīng)過(guò)調(diào)試价认，運(yùn)行良好嗅定，自檢達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
接著就到了小湯山用踩，在國(guó)家精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究示范基地的冬小麥農(nóng)田里做現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試渠退，操作使用安全可靠，效果顯著脐彩，最終通過(guò)了專(zhuān)家組驗(yàn)收碎乃。
后來(lái)趙博士帶我去他們的庫(kù)房，看到一大堆外徑50毫米的不銹鋼管做的架子惠奸，體量龐大笨拙梅誓。
他告訴我，這是他們以前做的裝置佛南，足有一噸多梗掰，僅就重量至少是現(xiàn)在鋁合金裝置的10倍，兩相比較嗅回，不言而喻及穗。
當(dāng)年的12月份，在北京農(nóng)業(yè)展覽館舉辦全國(guó)信息化與現(xiàn)代農(nóng)業(yè)博覽會(huì)妈拌，趙博士邀我去參觀拥坛。
我意外地發(fā)現(xiàn)，我設(shè)計(jì)制作的鋁合金裝置佇立在展臺(tái)上尘分，光彩照人猜惋，吸引了許多人圍觀。
我也湊過(guò)去看培愁，在展板上看到這套裝置的全稱(chēng)是“基于GPS的農(nóng)田信息采集平臺(tái)系統(tǒng)”著摔。
“這套平臺(tái)系統(tǒng)在全國(guó)不只是咱們一家在研發(fā)，都卡在了機(jī)械裝置的硬件瓶頸上定续。真沒(méi)想到谍咆，您用鋁合金梯子解決了禾锤，讓全套平臺(tái)系統(tǒng)得以如期完成∧〔欤”趙博士激動(dòng)地說(shuō)：
“現(xiàn)在我們已經(jīng)搶先申請(qǐng)了專(zhuān)利恩掷。謝謝您！”
他的一句話(huà)供嚎，使我內(nèi)心涌起幸福的成就感和信任感黄娘，激動(dòng)得我不知說(shuō)什么才好。
為什么還有信任感克滴？
那是因?yàn)榈酱藶橹贡普退膯挝贿€沒(méi)看過(guò)我的身份證。
后來(lái)我跟‘農(nóng)業(yè)智能’簽了一年的合同劝赔，直到我退休誓焦。
在這一年里，我與多位博士密切合作着帽，參與設(shè)計(jì)杂伟、制作了多個(gè)項(xiàng)目。
比如：便攜式土壤探測(cè)儀启摄、植物莖干/果實(shí)成長(zhǎng)全天候自動(dòng)測(cè)量?jī)x稿壁、便攜式葉片呼吸測(cè)量?jī)x、農(nóng)作物抗倒伏測(cè)量?jī)x歉备、葉片掃描測(cè)量?jī)x等傅是。
儀器名稱(chēng)順序與上文相同
后來(lái)，我又應(yīng)聘到“云天科技”蕾羊，參與開(kāi)發(fā)研制多種儀器設(shè)備喧笔。比如：
3D激光測(cè)徑機(jī)，用于導(dǎo)彈外殼的精密測(cè)量龟再；
集成電路封裝共面性精密測(cè)量?jī)x书闸，是用于半導(dǎo)體芯片的封裝技術(shù)；
改進(jìn)型導(dǎo)航陀螺儀利凑，是用于適應(yīng)月球車(chē)大溫差工作條件的精密儀器浆劲。
由于這些都是軍工項(xiàng)目，不便敘述哀澈，請(qǐng)見(jiàn)諒牌借。
——應(yīng)聘記32：黎歌是怎樣走上打工科研之路的？
——中國(guó)第一部長(zhǎng)篇科研小說(shuō)《應(yīng)聘記》
