halcon第十五Halcon神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(MLP)金屬零件分類

一赛不、檢測目的
對不同的金屬零件進(jìn)行MLP分類
二谈山、代碼示例

dev_update_off ()
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 640, 480, 'black', WindowHandle)
set_display_font (WindowHandle, 16, 'mono', 'true', 'false')
dev_set_colored (6)
dev_set_draw ('margin')
dev_set_line_width (3)

create_class_mlp (6, 5, 3, 'softmax', 'normalization', 3, 42, MLPHandle)

*nuts:螺母、washers:墊圈奏路、retainers:夾持器
FileNames := ['nuts_01','nuts_02','nuts_03','washers_01','washers_02','washers_03','retainers_01','retainers_02','retainers_03']
Classes := [0,0,0,1,1,1,2,2,2]

for J := 0 to |FileNames| - 1 by 1
    read_image (Image, 'rings/' + FileNames[J])
    dev_display (Image)
    dev_set_colored (6)
    
    binary_threshold (Image, Region, 'max_separability', 'dark', UsedThreshold)
    connection (Region, ConnectedRegions)
    fill_up (ConnectedRegions, Regions)
    
    count_obj (Regions, Number)
    for Index := 1 to Number by 1
        select_obj (Regions, ObjectSelected, Index)
        
        select_obj (ObjectSelected, SingleRegion, 1)
        *區(qū)域的圓度(與圓相似)的形狀因子
        circularity (SingleRegion, Circularity)
        *輪廓形狀因子
        roundness (SingleRegion, Distance, Sigma, Roundness, Sides)
        *區(qū)域的幾何矩
        moments_region_central_invar (SingleRegion, PSI1, PSI2, PSI3, PSI4)
        Features := [Circularity,Roundness,PSI1,PSI2,PSI3,PSI4]
        
        add_sample_class_mlp (MLPHandle, Features,  Classes[J])
        
        disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true')
    endfor
    
endfor

train_class_mlp (MLPHandle, 200, 1, 0.01, Error, ErrorLog)
*清除多層感知器的訓(xùn)練數(shù)據(jù)
clear_samples_class_mlp (MLPHandle)

dev_set_draw ('fill')

for J := 1 to 4 by 1
    read_image (Image, 'rings/mixed_' + J$'02d')
    dev_display (Image)
    dev_set_color ('black')
    dev_set_draw ('margin')
    disp_message (WindowHandle, 'Classifiy Image' + J, 'window', 10, 10, 'black', 'true')
    
    binary_threshold (Image, Region, 'max_separability', 'dark', UsedThreshold)
    connection (Region, ConnectedRegions)
    fill_up (ConnectedRegions, Regions)
    
    count_obj (Regions, Number1)
    Classes := []
    for Index1 := 1 to Number1 by 1
        select_obj (Regions, ObjectSelected1, Index1)
        
        select_obj (ObjectSelected1, SingleRegion, 1)
        circularity (SingleRegion, Circularity)
        roundness (SingleRegion, Distance, Sigma, Roundness, Sides)
        moments_region_central_invar (SingleRegion, PSI1, PSI2, PSI3, PSI4)
        Features := [Circularity,Roundness,PSI1,PSI2,PSI3,PSI4]
        classify_class_mlp (MLPHandle, Features, 1, Class, Confidence)
        Classes := [Classes,Class]
        
    endfor
        count_obj (Regions, Number2)
        Colors := ['yellow','magenta','green']
        for zf := 1 to Number2 by 1
            select_obj (Regions, Region, zf)
            dev_set_color (Colors[Classes[zf - 1]])
            dev_display (Region)
        endfor
            if (J < 4)
        disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true')
        stop ()
    endif
endfor

stop ()
* 
* Clear the classifier from memory
clear_class_mlp (MLPHandle)
?著作權(quán)歸作者所有,轉(zhuǎn)載或內(nèi)容合作請聯(lián)系作者
  • 序言:七十年代末,一起剝皮案震驚了整個(gè)濱河市触机,隨后出現(xiàn)的幾起案子,更是在濱河造成了極大的恐慌儡首,老刑警劉巖,帶你破解...
    沈念sama閱讀 216,591評(píng)論 6 501
  • 序言:濱河連續(xù)發(fā)生了三起死亡事件对供,死亡現(xiàn)場離奇詭異产场,居然都是意外死亡,警方通過查閱死者的電腦和手機(jī)京景,發(fā)現(xiàn)死者居然都...
    沈念sama閱讀 92,448評(píng)論 3 392
  • 文/潘曉璐 我一進(jìn)店門确徙,熙熙樓的掌柜王于貴愁眉苦臉地迎上來,“玉大人米愿,你說我怎么就攤上這事鼻吮。” “怎么了椎木?”我有些...
    開封第一講書人閱讀 162,823評(píng)論 0 353
  • 文/不壞的土叔 我叫張陵香椎,是天一觀的道長。 經(jīng)常有香客問我畜伐,道長馍惹,這世上最難降的妖魔是什么万矾? 我笑而不...
    開封第一講書人閱讀 58,204評(píng)論 1 292
  • 正文 為了忘掉前任慎框,我火速辦了婚禮,結(jié)果婚禮上笨枯,老公的妹妹穿的比我還像新娘。我一直安慰自己严嗜,他們只是感情好洲敢,可當(dāng)我...
    茶點(diǎn)故事閱讀 67,228評(píng)論 6 388
  • 文/花漫 我一把揭開白布。 她就那樣靜靜地躺著称近,像睡著了一般。 火紅的嫁衣襯著肌膚如雪刨秆。 梳的紋絲不亂的頭發(fā)上,一...
    開封第一講書人閱讀 51,190評(píng)論 1 299
  • 那天衡未,我揣著相機(jī)與錄音,去河邊找鬼缓醋。 笑死,一個(gè)胖子當(dāng)著我的面吹牛褪贵,可吹牛的內(nèi)容都是我干的。 我是一名探鬼主播脆丁,決...
    沈念sama閱讀 40,078評(píng)論 3 418
  • 文/蒼蘭香墨 我猛地睜開眼动雹,長吁一口氣:“原來是場噩夢啊……” “哼!你這毒婦竟也來了歼培?” 一聲冷哼從身側(cè)響起茸塞,我...
    開封第一講書人閱讀 38,923評(píng)論 0 274
  • 序言:老撾萬榮一對情侶失蹤,失蹤者是張志新(化名)和其女友劉穎读跷,沒想到半個(gè)月后禾唁,有當(dāng)?shù)厝嗽跇淞掷锇l(fā)現(xiàn)了一具尸體,經(jīng)...
    沈念sama閱讀 45,334評(píng)論 1 310
  • 正文 獨(dú)居荒郊野嶺守林人離奇死亡丐枉,尸身上長有42處帶血的膿包…… 初始之章·張勛 以下內(nèi)容為張勛視角 年9月15日...
    茶點(diǎn)故事閱讀 37,550評(píng)論 2 333
  • 正文 我和宋清朗相戀三年掘托,在試婚紗的時(shí)候發(fā)現(xiàn)自己被綠了。 大學(xué)時(shí)的朋友給我發(fā)了我未婚夫和他白月光在一起吃飯的照片弯院。...
    茶點(diǎn)故事閱讀 39,727評(píng)論 1 348
  • 序言:一個(gè)原本活蹦亂跳的男人離奇死亡听绳,死狀恐怖,靈堂內(nèi)的尸體忽然破棺而出椅挣,到底是詐尸還是另有隱情,我是刑警寧澤鼠证,帶...
    沈念sama閱讀 35,428評(píng)論 5 343
  • 正文 年R本政府宣布量九,位于F島的核電站,受9級(jí)特大地震影響攻谁,放射性物質(zhì)發(fā)生泄漏弯予。R本人自食惡果不足惜个曙,卻給世界環(huán)境...
    茶點(diǎn)故事閱讀 41,022評(píng)論 3 326
  • 文/蒙蒙 一、第九天 我趴在偏房一處隱蔽的房頂上張望呼寸。 院中可真熱鬧猴贰,春花似錦对雪、人聲如沸瑟捣。這莊子的主人今日做“春日...
    開封第一講書人閱讀 31,672評(píng)論 0 22
  • 文/蒼蘭香墨 我抬頭看了看天上的太陽碱鳞。三九已至,卻和暖如春,著一層夾襖步出監(jiān)牢的瞬間贵白,已是汗流浹背。 一陣腳步聲響...
    開封第一講書人閱讀 32,826評(píng)論 1 269
  • 我被黑心中介騙來泰國打工俏橘, 沒想到剛下飛機(jī)就差點(diǎn)兒被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留寥掐,地道東北人。 一個(gè)月前我還...
    沈念sama閱讀 47,734評(píng)論 2 368
  • 正文 我出身青樓召耘,卻偏偏與公主長得像,于是被迫代替她去往敵國和親褐隆。 傳聞我的和親對象是個(gè)殘疾皇子,可洞房花燭夜當(dāng)晚...
    茶點(diǎn)故事閱讀 44,619評(píng)論 2 354