BFPRT算法O(n)解決第k小的數(shù)

第k小算法

我們通常會簡單地進(jìn)行一個快速排序后舶担,得到第k個位置上的數(shù)字即可。
我們都知道的是快速排序是個不穩(wěn)定的排序妇汗,它的排序過程簡單的理解主要是兩個概念Partion,pivot(基準(zhǔn)數(shù))

一趟快速排序的過程如下

  1. 先從序列中選取一個數(shù)作為基準(zhǔn)數(shù)
  2. 將比這個數(shù)大的數(shù)全部放到它的右邊镇饮,把小于或者等于它的數(shù)全部放到它的左邊

一趟快速排序也叫做Partion,即將序列劃分為兩部分,一部分比基準(zhǔn)數(shù)小吓妆,另一部分比基準(zhǔn)數(shù)大赊时,然后
再進(jìn)行分治過程,因為每一次Partion不一定都能保證劃分得很均勻行拢,所以最壞情況下的時間復(fù)雜度不能
保證總是O(nlogn)的祖秒。

BFPRT算法

BFPTR算法中,僅僅是改變了快速排序Partion中的pivot值的選取舟奠,在快速排序中竭缝,我們始終選擇第一個元
素或者最后一個元素作為pivot,而在BFPTR算法中沼瘫,每次選擇五分中位數(shù)的中位數(shù)作為pivot抬纸,這樣做的目的
就是使得劃分比較合理,從而避免了最壞情況的發(fā)生耿戚。算法步驟如下

(1)將輸入數(shù)組的n個元素劃分為n/5組湿故,每組5個元素,且至多只有一個組由剩下的n%5個元素組成膜蛔。
(2)尋找n/5個組中每一個組的中位數(shù)坛猪,首先對每組的元素進(jìn)行插入排序,然后從排序過的序列中選出中位數(shù)皂股。
(3)對于(2)中找出的n/5個中位數(shù)墅茉,遞歸進(jìn)行步驟(1)和(2),直到只剩下一個數(shù)即為這n/5個元素的中位數(shù)呜呐,找到中位數(shù)后并找到對應(yīng)的下標(biāo)p就斤。
(4)進(jìn)行Partion劃分過程,Partion劃分中的pivot元素下標(biāo)為p蘑辑。
(5)進(jìn)行高低區(qū)判斷即可战转。

本算法的最壞時間復(fù)雜度為O(n),值得注意的是通過BFPTR算法將數(shù)組按第K幸郧(大)的元素劃分為兩部分槐秧,而
這高低兩部分不一定是有序的啄踊,通常我們也不需要求出順序,而只需要求出前K大的或者前K小的刁标。

java代碼示意

/**
 * Created by ganjun on 2017/5/3.
 */

import java.util.*;

public class BFPRT {
    public final int MAXN = 100000;

    public static void swap(int [] x , int i , int j){
        int tmp = x[i];
        x[i] = x[j]; x[j] = tmp;
    }

    public static void sort(int [] x , int l , int r){
        for(int i=l ; i<=r ; i++){
            for(int j=i+1 ; j<=r ; j++){
                if(x[j]<x[i]) swap(x , i , j);
            }
        }
    }

    public int findMedian(int []x , int l  , int r){
        int i , index;
        for(i=l , index=0 ; i+4<=r ; i+=5 , index++){
            sort(x , i , i+4);
            swap(x , l+index , i+2);
        }
        //處理5個一分組多余的數(shù)字
        if(i<=r){
            sort(x , i , r);
            swap(x , l+index , i+(r-i+1)/2);
            index++;
        }
        if(index == 1) return x[l+index];
        else return findMedian(x , l , l+index-1);
    }
    //尋找x數(shù)組中[l,r]區(qū)間內(nèi)第k小元素
    public int findKthMin(int [] x , int l , int r , int k){
        int median = findMedian(x , l , r);
        // 類似快速排序的方式颠通,確定一個pivot為這個中位數(shù)的值x[l],然后小的數(shù)放左邊膀懈,大的數(shù)放右邊
        // 填坑法顿锰,最開始的數(shù)字x[l]上l位置是空出來的,
        // 那么每一輪都從右邊位置j找到一個較小的數(shù)填到i上(最開始i=l)启搂,然后i上空出來了位置硼控,
        // 就再從左側(cè)開始找到一個較大的數(shù)填回j上,直到i>=j
        int mediemVal = x[l];
        int i=l , j=r;
        while(i<j){
            while(i<j && x[j]>mediemVal) j--;
            if(i<j) x[i] = x[j];
            while(i<j && x[i]<mediemVal) i++;
            if(i<j) x[j] = x[i];
        }
        x[i] = mediemVal;
        if(i-l+1 == k) return x[i];
        else if(i-l+1 > k) return findKthMin(x , l , i-1 , k);
        else return findKthMin(x , i+1 , r , k-(i-l+1));
    }

    public static void main(String [] args){

        int []x = {2,3,6,5,7,9,4};
        BFPRT sol = new BFPRT();
        //int val = sol.findMidiem(x , 0 , 6);
        int val = sol.findKthMin(x , 0 , x.length-1 , 3);
        System.out.println(val);
    }
}

c++代碼

#include <iostream>  
#include <string.h>  
#include <stdio.h>  
#include <time.h>  
#include <algorithm>  
   
using namespace std;  
const int N = 1000005;  
   
int a[N];  


int findMedian(int a[] , int l , int r)
{
    int i , index;
    for(i=l,index=0 ; i+4<=r ; i+=5,index++){
        sort(a+l , a+l+5);
        swap(a[l+index] , a[i+2]);
    }
    if(i<=r){
        sort(a+i , a+r+1);
        swap(a[l+index] , a[i+(r-i+1)/2]);
        index++;
    }
    if(index == 1) return a[l];
    else return findMedian(a , l , l+index-1);
}
//以p位置上的數(shù)字作為基準(zhǔn)點劃分胳赌,返回的i是最后基準(zhǔn)點所在的位置
int partion(int a[] , int l , int r , int p)
{
    swap(a[p] , a[l]);
    int i=l , j=r , pivot= a[i];
    while(i<j){
        while(i<j && a[j]>=pivot) j--;
        if(i<j) a[i] = a[j];
        while(i<j && a[i]<=pivot) i++;
        if(i<j) a[j] = a[i];
    }
    a[i] = pivot;
    return i;
}   
//在a數(shù)組的[l,r]區(qū)間內(nèi)找到第k小的數(shù)字
int findKthMin(int a[] , int l , int r , int k)
{
    int median = findMedian(a , l , r);
    int p = partion(a , l , r , l);
    int len = p-l+1;
    if(len == k) return a[p];
    else if(len>k) return findKthMin(a,l,p-1,k);
    else return findKthMin(a,p+1,r,k-len);
}
   
int main()  
{  
    int n, k;  
    while(~scanf("%d", &n)){  
        scanf("%d", &k); 
        for(int i = 0; i < n; i++)  
            scanf("%d", &a[i]);  
        int ret = findKthMin(a,0,n-1,k);
        //for(int i=0 ; i<n ; i++)
        printf("%d\n", ret);  
    }
    return 0;  
} 

>對于復(fù)雜度的理解有什么問題的可以參考《算法導(dǎo)論》9.3節(jié)牢撼,即112頁
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