動(dòng)態(tài)避障在Unity中的實(shí)現(xiàn)
- 首先需要添加一個(gè)obstacle（障礙物的layer）砸讳，這里為第九層
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- 接著為我們需要避障的物體添加CollisionAvoidance腳本
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- 腳本代碼
- 這里使用恒力來實(shí)現(xiàn)避障氧映，而不是距離越近力越大的方式
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- 通過transform.position 和速度方向上探針的長(zhǎng)度來得到ahead
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- 將Seek AI 封裝成一個(gè)方法嫩与，并且指定操控力的y為0，避免脫離平面
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- 接著在update中進(jìn)行調(diào)用
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- 第一種避障的實(shí)現(xiàn)演示：
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- 第二種避障置谦，直接找出與物體運(yùn)動(dòng)速度垂直的向量來作為操控力使物體避障伏恐。
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- 演示：
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