一茂嗓、ESP8266 WiFi模塊：

1餐茵、簡(jiǎn)介：

????????ESP8266是一款串口WiFi模塊，內(nèi)部集成MCU能實(shí)現(xiàn)單片機(jī)之間串口同信述吸；這款模塊簡(jiǎn)單易學(xué)忿族，體積小，便于嵌入式開發(fā)蝌矛。

2道批、使用方式：

????????根據(jù)原理圖，把模塊連接到開發(fā)板上入撒，通過配置開發(fā)板串口便可以向ESP8366寫入指令隆豹，配置模塊不同的工作模式；還可以直接使用USB轉(zhuǎn)TTL模塊連接茅逮，通過串口助手發(fā)送相應(yīng)指令璃赡，同樣可以配置ESP8266的相關(guān)信息以及工作模式簿煌，當(dāng)然也可以讀取產(chǎn)品信息。

? ? ? ? ESP8266模塊我們可以理解成一個(gè)單片機(jī)帶有WiFi功能鉴吹，我們使用自己?jiǎn)纹瑱C(jī)進(jìn)行控制時(shí)姨伟，只需要讓兩個(gè)單片機(jī)相互之間通信，指令相同豆励，執(zhí)行相應(yīng)的操作---------就得知道指令是什么夺荒，我們知道格式之后便可以把正確信息讀出來以及發(fā)送的指令ESP8266模塊能夠正確識(shí)別，才能得到我們想要的數(shù)據(jù)以及實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能良蒸。

3技扼、指令集使用格式：

? 測(cè)試命令 ? ? ? ?AT+=? ? ? ? ? 該命令用于查詢?cè)O(shè)置命令或內(nèi)部程序設(shè)置的參數(shù)以及其取值范圍

? 查詢命令 ? ? ? ? AT+? ? ? ? ? ? 該命令用于返回參數(shù)的當(dāng)前值。

? 設(shè)置命令 ? ? ? ? AT+=<…> ? 該命令用于設(shè)置用戶自定義的參數(shù)值嫩痰。

? ?執(zhí)行命令 ? ? ? ?AT+<cmd>? ?該命令用于執(zhí)行受模塊內(nèi)部程序控制的變參數(shù)不可變的功能剿吻。

注：寫指令是需要在后面加上：”\r\n”

4、指令集：

(1) 基礎(chǔ)AT指令

????AT 測(cè)試指令

????AT+RST 重啟模塊

????AT+GMR 查看版本信息

????ATE 開關(guān)回顯功能

????AT+RESTORE 恢復(fù)出廠設(shè)置

????AT+UART 設(shè)置串口配置

(2) WiFi功能AT指令

????AT+CWMODE 選擇 WIFI 應(yīng)用模式

????AT+CWJAP 加入 AP

????AT+CWLAP 列出當(dāng)前可用 AP

????AT+CWQAP 退出與 AP 的連接

????AT+CWSAP 設(shè)置 AP 模式下的參數(shù)

????AT+CWLIF 查看已接入設(shè)備的 IP

????AT+CWDHCP 設(shè)置 DHCP 開關(guān)

????AT+CWAUTOCONN 設(shè)置 STA 開機(jī)自動(dòng)連接到 wifi

????AT+CIPSTAMAC 設(shè)置 STA 的 MAC 地址

????AT+CIPAPMAC 設(shè)置 AP 的 MAC 地址

????AT+CIPSTA 設(shè)置 STA 的 IP 地址

????AT+CIPAP 設(shè)置 AP 的 IP 地址

????AT+SAVETRANSLINK 保存透?jìng)鬟B接到 Flash

????AT+CWSMARTSTART 啟動(dòng)智能連接

????AT+CWSMARTSTOP 停止智能連接

(3) TCP/IP工具箱指令

????AT+CIPSTATUS 獲得連接狀態(tài)

????AT+CIPSTART 建立 TCP 連接或注冊(cè) UDP 端口號(hào)

????AT+CIPSEND 發(fā)送數(shù)據(jù)

????AT+CIPCLOSE 關(guān)閉 TCP 或 UDP

????AT+CIFSR 獲取本地 IP 地址

????AT+CIPMUX 啟動(dòng)多連接

????AT+CIPSERVER 配置為服務(wù)器

????AT+CIPMODE 設(shè)置模塊傳輸模式

????AT+CIPSTO 設(shè)置服務(wù)器超時(shí)時(shí)間

????AT+CIUPDATE 網(wǎng)絡(luò)升級(jí)固件

????AT+PING PING 命令

其實(shí)就實(shí)用而言串纺，很多指令是用不上的丽旅，也不用在意有些搞不清楚，只需要簡(jiǎn)單了解就好了纺棺。

二榄笙、ESP8266發(fā)送數(shù)據(jù)到服務(wù)器：

1、選擇WiFi應(yīng)用模式：

AT+CWMODE?=? 1 , Station?模式

????????????????????????????????2 , AP???? ?模式

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 , AP+Station 模式

2祷蝌、重啟生效：

????AT+RST茅撞，返回值是OK

3、接入路由：

????AT+CWJAP = "ssid","password”??

????????????ssid是路由器的名字巨朦；

????????????password是路由器密碼米丘。

4、連接到服務(wù)器：

????AT+CIPSTART = "TCP","192.168.1.102",8001

????????TCP是通信協(xié)議糊啡，也可以是UDP 拄查；

????????192.168.1.102服務(wù)器地址；

????????8001是服務(wù)器通道悔橄。

5靶累、開啟透?jìng)髂Ｊ?/h3>

????AT+CIPMODE=1；

6癣疟、發(fā)送數(shù)據(jù)

????AT+CIPSEND==len挣柬；發(fā)送指定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)

????????發(fā)送的數(shù)據(jù)需要有一定的格式，如果沒有一定的格式睛挚，那么不好處理信息邪蛔，一般都會(huì)采用json格式來進(jìn)行通信，因此我們的要在上傳之前得把我們的數(shù)據(jù)弄成json的格式扎狱。具體怎么封裝侧到，可以參考別人的程序勃教，這些都是比較常用的數(shù)據(jù)格式。

三匠抗、如何實(shí)現(xiàn)單片機(jī)接受服務(wù)器的信息：

????????ESP8266不僅可以發(fā)送數(shù)據(jù)到服務(wù)器端故源，還可以接受服務(wù)器發(fā)過來的信息，如此一來汞贸，我們便可以進(jìn)行遠(yuǎn)程操控绳军，這個(gè)像不像物聯(lián)網(wǎng)呢。在這里大家可以考慮用串口把服務(wù)器穿回來的數(shù)據(jù)打印出來看看矢腻，到底是什么门驾，是不是我們想的那么高深，不要去想這個(gè)多么的難多柑，看看數(shù)據(jù)在想其他的奶是。

????????連接上服務(wù)器的之后，ESP8266模塊和服務(wù)器之間便建立一種聯(lián)系竣灌，可以相互之間發(fā)送數(shù)據(jù)聂沙。我們成功將數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器上之后，ESP8266便會(huì)返回一串字符帐偎，表明發(fā)送數(shù)據(jù)成功：

SEND OK

（空行）

Recv 61 bytes

因此我們要給自己的數(shù)據(jù)約定一個(gè)格式逐纬，例如：約定在’ : ’ 后‘ # ’號(hào)前是我們的有效數(shù)據(jù)（當(dāng)然其他的也是可以的），在單片機(jī)上相應(yīng)處理數(shù)據(jù)削樊，把取出來就好了，其他的我們可以不用管兔毒。

????????????????????????????????????????????????????????續(xù)漫贞、、育叁、迅脐、、豪嗽、（2017谴蔑、12、29）