一叮喳、SPI簡介

SPI（Serial Peripheral Interface） 協(xié)議是由摩托羅拉公司提出的通訊協(xié)議痒玩，即串行外圍設(shè)備接口恤浪，是一種高速全雙工的通信總線挨稿。它被廣泛地使用在 ADC、LCD 等設(shè)備與 MCU 間鸟妙，要求通訊速率較高的場合焦人。

芯片的管腳上只占用四根線。
MISO： 主器件數(shù)據(jù)輸出重父，從器件數(shù)據(jù)輸入花椭。
MOSI：主器件數(shù)據(jù)輸入，從器件數(shù)據(jù)輸出房午。
SCK： 時鐘信號矿辽，由主設(shè)備控制發(fā)出。
NSS（CS）： 從設(shè)備選擇信號，由主設(shè)備控制袋倔。當NSS為低電平則選中從器件雕蔽。

二、API說明

以下 SPI 從機接口須包含頭文件 nrf_drv_spis.h宾娜。

#include "nrf_drv_spis.h"

2.1 NRF_DRV_SPIS_INSTANCE

2.2 nrf_drv_spis_init

2.3 nrf_drv_spis_buffers_set

三前塔、SDK配置

點擊 sdk_config.h 文件

四贾陷、硬件連接

五、使用例子

打開SDK示例工程 examples\peripheral\spis

5.1 包含頭文件

#include "nrf_drv_spis.h"

5.2 實例化SPI從機

#define SPIS_INSTANCE 1 /**< SPIS instance index. */
static const nrf_drv_spis_t spis = NRF_DRV_SPIS_INSTANCE(SPIS_INSTANCE);/**< SPIS instance. */

5.3 定義SPI從機事件處理函數(shù)

spis_event_handler 接收事件處理函數(shù)嘱根，當SPI從機接收到數(shù)據(jù)時進入該函數(shù)髓废。
spis_xfer_done 接收數(shù)據(jù)標志，當SPI從機接收到數(shù)據(jù)時置1该抒，處理完接收數(shù)據(jù)后要清0慌洪。

static volatile bool spis_xfer_done; /**< Flag used to indicate that SPIS instance completed the transfer. */

/**
 * @brief SPIS user event handler.
 *
 * @param event
 */
void spis_event_handler(nrf_drv_spis_event_t event)
{
    if (event.evt_type == NRF_DRV_SPIS_XFER_DONE)
    {
        spis_xfer_done = true;
        SEGGER_RTT_printf(0," Transfer completed. Received: %s\n",(uint32_t)m_rx_buf);
    }
}

5.4 初始化SPI從機

#define APP_SPIS_CS_PIN 31
#define APP_SPIS_MISO_PIN 30
#define APP_SPIS_MOSI_PIN 29
#define APP_SPIS_SCK_PIN 26

nrf_drv_spis_config_t spis_config = NRF_DRV_SPIS_DEFAULT_CONFIG;
spis_config.csn_pin               = APP_SPIS_CS_PIN;
spis_config.miso_pin              = APP_SPIS_MISO_PIN;
spis_config.mosi_pin              = APP_SPIS_MOSI_PIN;
spis_config.sck_pin               = APP_SPIS_SCK_PIN;

APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_spis_init(&spis, &spis_config, spis_event_handler));

5.5 配置發(fā)送和接收緩存區(qū)

#define TEST_STRING "Nordic"
static uint8_t       m_tx_buf[] = TEST_STRING;           /**< TX buffer. */
static uint8_t       m_rx_buf[sizeof(TEST_STRING) + 1];    /**< RX buffer. */
static const uint8_t m_length = sizeof(m_tx_buf);        /**< Transfer length. */

APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_spis_buffers_set(&spis, m_tx_buf, m_length, m_rx_buf, m_length));

5.6 完整代碼

由于SDK原工程NRF_LOG打印不出來，這里我改成了使用SEGGER_RTT打印凑保。須包含頭文件 SEGGER_RTT.h

#include "sdk_config.h"
#include "nrf_drv_spis.h"
#include "nrf_gpio.h"
#include "nrf_delay.h"
#include "boards.h"
#include "app_error.h"
#include <string.h>

#include "nrf_log.h"
#include "nrf_log_ctrl.h"
#include "nrf_log_default_backends.h"
#include "SEGGER_RTT.h"

#define SPIS_INSTANCE 1 /**< SPIS instance index. */
static const nrf_drv_spis_t spis = NRF_DRV_SPIS_INSTANCE(SPIS_INSTANCE);/**< SPIS instance. */

#define TEST_STRING "Nordic"
static uint8_t       m_tx_buf[] = TEST_STRING;           /**< TX buffer. */
static uint8_t       m_rx_buf[sizeof(TEST_STRING) + 1];    /**< RX buffer. */
static const uint8_t m_length = sizeof(m_tx_buf);        /**< Transfer length. */

static volatile bool spis_xfer_done; /**< Flag used to indicate that SPIS instance completed the transfer. */

/**
 * @brief SPIS user event handler.
 *
 * @param event
 */
void spis_event_handler(nrf_drv_spis_event_t event)
{
    if (event.evt_type == NRF_DRV_SPIS_XFER_DONE)
    {
        spis_xfer_done = true;
        SEGGER_RTT_printf(0," Transfer completed. Received: %s\n",(uint32_t)m_rx_buf);
    }
}

int main(void)
{
    // Enable the constant latency sub power mode to minimize the time it takes
    // for the SPIS peripheral to become active after the CSN line is asserted
    // (when the CPU is in sleep mode).
    NRF_POWER->TASKS_CONSTLAT = 1;

    bsp_board_init(BSP_INIT_LEDS);  // 板載LED燈初始化

    APP_ERROR_CHECK(NRF_LOG_INIT(NULL));
    NRF_LOG_DEFAULT_BACKENDS_INIT();

    SEGGER_RTT_printf(0,"SPIS example\n");

    nrf_drv_spis_config_t spis_config = NRF_DRV_SPIS_DEFAULT_CONFIG;
    spis_config.csn_pin               = APP_SPIS_CS_PIN;
    spis_config.miso_pin              = APP_SPIS_MISO_PIN;
    spis_config.mosi_pin              = APP_SPIS_MOSI_PIN;
    spis_config.sck_pin               = APP_SPIS_SCK_PIN;

    APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_spis_init(&spis, &spis_config, spis_event_handler));

    while (1)
    {
        memset(m_rx_buf, 0, m_length);
        spis_xfer_done = false;

        APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_spis_buffers_set(&spis, m_tx_buf, m_length, m_rx_buf, m_length));

        while (!spis_xfer_done)
        {
            __WFE();
        }

        NRF_LOG_FLUSH();

        bsp_board_led_invert(BSP_BOARD_LED_0);  // LED燈置反
    }
}

查看打痈缘：
使用SDK中SPI主機工程進行接收。

? 由 Leung 寫于 2021 年 5 月 18 日

? 參考：nRF52832 寄存器操作 SPI Slave