流程 結(jié)構(gòu) 截取視頻 圖像處理識別物體 二值化 物體定位 經(jīng)過erode/dilate后物體輪廓偏移了 生成路徑 路徑中的坐標需要進行轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)換矩陣通過標定得到罢绽,在工作的二維平面上選取4角的點進行擬合標定 啟動運行 結(jié)構(gòu) hierarchy