OpenCV 基礎(chǔ)功能簡介
OpenCV(開源計算機(jī)視覺庫 http://opencv.org ) 是一個開源的BSD許可庫懂版,包含數(shù)百種計算機(jī)視覺算法弦牡。由于功能強(qiáng)大,幾乎所有用到的復(fù)雜的圖片分析處理都會用到,所以有必要了解下它具體都有什么功能,方便我們使用赢底。
官方文檔: OpenCV 教程 — OpenCV 2.3.2 documentation http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/tutorials.html
OpenCV的應(yīng)用領(lǐng)域:
人機(jī)互動
物體識別
圖像分割
人臉識別
動作識別
運(yùn)動跟蹤
機(jī)器人
運(yùn)動分析
機(jī)器視覺
結(jié)構(gòu)分析
汽車安全駕駛
OpenCV主要功能
1挫望、Core functionality
Core functionality:基礎(chǔ)數(shù)據(jù)模塊,包含一些發(fā)雜數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和基本函數(shù)方法匿级,主要包含如下的內(nèi)容:
OpenCV基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(Basic Structures)蟋滴;
基本的C語言數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和操作(Basic C Structures and Operations);
動態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(Dynamic Structures)痘绎;
數(shù)組操作相關(guān)函數(shù)(Operations on Arrays)津函;
繪圖功能(Drawing Functions);
XML和YAML語法的支持(XML/YAML Persistence)孤页;
XML和YAML語法的支持的C語言接口(XML/YAML Persistence (C API))尔苦;
聚類(Clustering);
輔助功能與系統(tǒng)函數(shù)和宏(Utility and System Functions and Macros);
與OpenGL的互操作(OpenGL interoperability)允坚;
2魂那、Image processing
Image processing :圖像處理模塊,包括線性和非線性圖像濾波稠项,幾何圖像變換(調(diào)整大小冰寻,仿射和透視扭曲,基于通用表的重新映射)皿渗,顏色空間轉(zhuǎn)換斩芭,直方圖等。imgproc乐疆,是Image Processing的簡寫划乖。圖像處理模塊,主要包含以下內(nèi)容:
線性和非線性的圖像濾波(Image Filtering)挤土;
圖像的幾何變換(Geometric Image Transformations)琴庵;
圖像的其他變換(Miscellaneous Image Transformations);
直方圖(Histograms)仰美;
結(jié)構(gòu)分析和形狀描述(Structural Analysis and Shape Descriptors)迷殿;
運(yùn)動分析和目標(biāo)跟蹤(Motion Analysis and Object Tracking);
特征檢測(Feature Detection)咖杂;
目標(biāo)檢測(Object Detection)庆寺;
3、highgui
是High-level GUI and Media I/O的簡寫诉字。高層用戶界面模塊和媒體輸入/輸出模塊懦尝,主要包含以下內(nèi)容:
用戶界面(User Interface);
圖片和視頻的讀寫(Reading and Writing Images and Video)壤圃;
QT新功能(Qt New Functions)陵霉;
4、features2d
2D Features Framework的簡寫伍绳。二維特征框架模塊踊挠,主要包含以下內(nèi)容:
人臉識別
VR和AR
特征的檢測和描述(Feature Detection and Description);
特征檢測器的通用接口(Common Interfaces of Feature Detectors)冲杀;
描述符提取器的通用接口(Common Interfaces of Descriptor Extractors)效床;
描述符匹配器的通用接口(Common Interfaces of Descriptor Matchers);
通用描述符匹配器通用接口(Common Interfaces of Generic Descriptor Matchers)漠趁;
關(guān)鍵點(diǎn)和匹配結(jié)果的繪制功能(Drawing Function of Keypoints and Matches)扁凛;
目標(biāo)分類(Object Categorization);
5闯传、flann
Clustering and Search in Multi-Dimensional Spaces谨朝,多維空間聚類和搜索模塊,主要包含以下內(nèi)容:
快速近視最近鄰搜索(Fast Approximate Nearest Neighbor Search);
聚類(Clustering)字币;
6则披、video
是Video Analysis的簡寫。視頻分析模塊洗出,主要包含以下內(nèi)容:
運(yùn)動分析和目標(biāo)跟蹤(Motion Analysis and Object Tracking)士复,視頻相關(guān)的,上面提到的是圖片相關(guān)的翩活;
7阱洪、calib3d
是Camera Calibration and 3D Reconstruction的簡寫。這個模塊主要是相機(jī)校準(zhǔn)和三維重建相關(guān)的內(nèi)容菠镇,包括基本的多視角幾何算法冗荸、單個立體攝像頭標(biāo)定、物體姿態(tài)估計利耍、立體相似性算法蚌本,3D信息的重建等
8、ml
機(jī)器學(xué)習(xí)庫:統(tǒng)計模型隘梨、隨機(jī)樹程癌、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等等…
9、objdetect
檢測預(yù)定義類的對象和實(shí)例(例如轴猎,面部嵌莉,眼睛,馬克杯税稼,人烦秩,汽車等)。
10、video
視頻分析模塊,包括運(yùn)動估計姐赡,背景減法和對象跟蹤算法厚柳。
11、photo
圖像修復(fù)和圖像去噪兩部分