OpenCV 基礎(chǔ)功能簡介

OpenCV 基礎(chǔ)功能簡介

OpenCV(開源計算機(jī)視覺庫 http://opencv.org ) 是一個開源的BSD許可庫懂版,包含數(shù)百種計算機(jī)視覺算法弦牡。由于功能強(qiáng)大,幾乎所有用到的復(fù)雜的圖片分析處理都會用到,所以有必要了解下它具體都有什么功能,方便我們使用赢底。

官方文檔: OpenCV 教程 — OpenCV 2.3.2 documentation http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/tutorials.html

OpenCV的應(yīng)用領(lǐng)域:

  • 人機(jī)互動

  • 物體識別

  • 圖像分割

  • 人臉識別

  • 動作識別

  • 運(yùn)動跟蹤

  • 機(jī)器人

  • 運(yùn)動分析

  • 機(jī)器視覺

  • 結(jié)構(gòu)分析

  • 汽車安全駕駛

OpenCV主要功能

1挫望、Core functionality

Core functionality:基礎(chǔ)數(shù)據(jù)模塊,包含一些發(fā)雜數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和基本函數(shù)方法匿级,主要包含如下的內(nèi)容:

OpenCV基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(Basic Structures)蟋滴;

基本的C語言數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和操作(Basic C Structures and Operations);

動態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(Dynamic Structures)痘绎;

數(shù)組操作相關(guān)函數(shù)(Operations on Arrays)津函;

繪圖功能(Drawing Functions);

XML和YAML語法的支持(XML/YAML Persistence)孤页;

XML和YAML語法的支持的C語言接口(XML/YAML Persistence (C API))尔苦;

聚類(Clustering);

輔助功能與系統(tǒng)函數(shù)和宏(Utility and System Functions and Macros);

與OpenGL的互操作(OpenGL interoperability)允坚;

2魂那、Image processing

Image processing :圖像處理模塊,包括線性和非線性圖像濾波稠项,幾何圖像變換(調(diào)整大小冰寻,仿射和透視扭曲,基于通用表的重新映射)皿渗,顏色空間轉(zhuǎn)換斩芭,直方圖等。imgproc乐疆,是Image Processing的簡寫划乖。圖像處理模塊,主要包含以下內(nèi)容:

線性和非線性的圖像濾波(Image Filtering)挤土;

圖像的幾何變換(Geometric Image Transformations)琴庵;

圖像的其他變換(Miscellaneous Image Transformations);

直方圖(Histograms)仰美;

結(jié)構(gòu)分析和形狀描述(Structural Analysis and Shape Descriptors)迷殿;

運(yùn)動分析和目標(biāo)跟蹤(Motion Analysis and Object Tracking);

特征檢測(Feature Detection)咖杂;

目標(biāo)檢測(Object Detection)庆寺;

3、highgui

是High-level GUI and Media I/O的簡寫诉字。高層用戶界面模塊和媒體輸入/輸出模塊懦尝,主要包含以下內(nèi)容:

用戶界面(User Interface);

圖片和視頻的讀寫(Reading and Writing Images and Video)壤圃;

QT新功能(Qt New Functions)陵霉;

4、features2d

2D Features Framework的簡寫伍绳。二維特征框架模塊踊挠,主要包含以下內(nèi)容:

人臉識別

VR和AR

特征的檢測和描述(Feature Detection and Description);

特征檢測器的通用接口(Common Interfaces of Feature Detectors)冲杀;

描述符提取器的通用接口(Common Interfaces of Descriptor Extractors)效床;

描述符匹配器的通用接口(Common Interfaces of Descriptor Matchers);

通用描述符匹配器通用接口(Common Interfaces of Generic Descriptor Matchers)漠趁;

關(guān)鍵點(diǎn)和匹配結(jié)果的繪制功能(Drawing Function of Keypoints and Matches)扁凛;

目標(biāo)分類(Object Categorization);

5闯传、flann

Clustering and Search in Multi-Dimensional Spaces谨朝,多維空間聚類和搜索模塊,主要包含以下內(nèi)容:

快速近視最近鄰搜索(Fast Approximate Nearest Neighbor Search);

聚類(Clustering)字币;

6则披、video

是Video Analysis的簡寫。視頻分析模塊洗出,主要包含以下內(nèi)容:

運(yùn)動分析和目標(biāo)跟蹤(Motion Analysis and Object Tracking)士复,視頻相關(guān)的,上面提到的是圖片相關(guān)的翩活;

7阱洪、calib3d

是Camera Calibration and 3D Reconstruction的簡寫。這個模塊主要是相機(jī)校準(zhǔn)和三維重建相關(guān)的內(nèi)容菠镇,包括基本的多視角幾何算法冗荸、單個立體攝像頭標(biāo)定、物體姿態(tài)估計利耍、立體相似性算法蚌本,3D信息的重建等

8、ml

機(jī)器學(xué)習(xí)庫:統(tǒng)計模型隘梨、隨機(jī)樹程癌、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等等…

9、objdetect

檢測預(yù)定義類的對象和實(shí)例(例如轴猎,面部嵌莉,眼睛,馬克杯税稼,人烦秩,汽車等)。

10、video

視頻分析模塊,包括運(yùn)動估計姐赡,背景減法和對象跟蹤算法厚柳。

11、photo

圖像修復(fù)和圖像去噪兩部分

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