傳感器學(xué)習(xí)
通過(guò)手機(jī)來(lái)感受溫度、壓力蝶念、重力和光線等。
在Android2.3 gingerbread系統(tǒng)中芋绸，google提供了11種傳感器供應(yīng)用層使用媒殉。
#define?SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER???????1?//加速度
#define?SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD??????2?//磁力
#define?SENSOR_TYPE_ORIENTATION?????????3?//方向
#define?SENSOR_TYPE_GYROSCOPE???????????4?//陀螺儀
#define?SENSOR_TYPE_LIGHT???????????????5?//光線感應(yīng)
#define?SENSOR_TYPE_PRESSURE????????????6?//壓力
#define?SENSOR_TYPE_TEMPERATURE?????????7?//溫度
#define?SENSOR_TYPE_PROXIMITY???????????8?//接近
#define?SENSOR_TYPE_GRAVITY?????????????9?//重力
#define?SENSOR_TYPE_LINEAR_ACCELERATION?10//線性加速度
#define?SENSOR_TYPE_ROTATION_VECTOR?????11//旋轉(zhuǎn)矢量
1 加速度傳感器
加速度傳感器又叫G-sensor，返回x摔敛、y廷蓉、z三軸的加速度數(shù)值。
該數(shù)值包含地心引力的影響马昙，單位是m/s^2桃犬。
將手機(jī)平放在桌面上，x軸默認(rèn)為0行楞，y軸默認(rèn)0攒暇，z軸默認(rèn)9.81。
將手機(jī)朝下放在桌面上子房，z軸為-9.81形用。
將手機(jī)向左傾斜就轧，x軸為正值。
將手機(jī)向右傾斜尾序，x軸為負(fù)值钓丰。
將手機(jī)向上傾斜，y軸為負(fù)值每币。
將手機(jī)向下傾斜携丁，y軸為正值。
加速度傳感器可能是最為成熟的一種mems產(chǎn)品兰怠，市場(chǎng)上的加速度傳感器種類很多梦鉴。
手機(jī)中常用的加速度傳感器有BOSCH（博世）的BMA系列，AMK的897X系列揭保，ST的LIS3X系列等肥橙。
這些傳感器一般提供±2G至±16G的加速度測(cè)量范圍，采用I2C或SPI接口和MCU相連秸侣，數(shù)據(jù)精度小于16bit存筏。
2 磁力傳感器
磁力傳感器簡(jiǎn)稱為M-sensor，返回x味榛、y椭坚、z三軸的環(huán)境磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。
該數(shù)值的單位是微特斯拉（micro-Tesla）搏色，用uT表示善茎。
單位也可以是高斯（Gauss），1Tesla=10000Gauss频轿。
硬件上一般沒(méi)有獨(dú)立的磁力傳感器垂涯，磁力數(shù)據(jù)由電子羅盤(pán)傳感器提供（E-compass）。
電子羅盤(pán)傳感器同時(shí)提供下文的方向傳感器數(shù)據(jù)航邢。
3 方向傳感器
方向傳感器簡(jiǎn)稱為O-sensor耕赘，返回三軸的角度數(shù)據(jù)，方向數(shù)據(jù)的單位是角度膳殷。
為了得到精確的角度數(shù)據(jù)操骡，E-compass需要獲取G-sensor的數(shù)據(jù)，
經(jīng)過(guò)計(jì)算生產(chǎn)O-sensor數(shù)據(jù)秽之，否則只能獲取水平方向的角度。
方向傳感器提供三個(gè)數(shù)據(jù)吃既，分別為azimuth考榨、pitch和roll规丽。
azimuth：方位松捉，返回水平時(shí)磁北極和Y軸的夾角，范圍為0°至360°蔑歌。
0°=北，90°=東掀鹅，180°=南散休，270°=西。
pitch：x軸和水平面的夾角乐尊，范圍為-180°至180°戚丸。
當(dāng)z軸向y軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，角度為正值扔嵌。
roll：y軸和水平面的夾角限府，由于歷史原因，范圍為-90°至90°痢缎。
當(dāng)x軸向z軸移動(dòng)時(shí)胁勺，角度為正值。
電子羅盤(pán)在獲取正確的數(shù)據(jù)前需要進(jìn)行校準(zhǔn)独旷，通呈鹚耄可用8字校準(zhǔn)法。
8字校準(zhǔn)法要求用戶使用需要校準(zhǔn)的設(shè)備在空中做8字晃動(dòng)嵌洼，
原則上盡量多的讓設(shè)備法線方向指向空間的所有8個(gè)象限案疲。
手機(jī)中使用的電子羅盤(pán)芯片有AKM公司的897X系列，ST公司的LSM系列以及雅馬哈公司等等咱台。
由于需要讀取G-sensor數(shù)據(jù)并計(jì)算出M-sensor和O-sensor數(shù)據(jù)络拌，
因此廠商一般會(huì)提供一個(gè)后臺(tái)daemon來(lái)完成工作，電子羅盤(pán)算法一般是公司私有產(chǎn)權(quán)回溺。
4 陀螺儀傳感器
陀螺儀傳感器叫做Gyro-sensor春贸，返回x、y遗遵、z三軸的角加速度數(shù)據(jù)萍恕。
角加速度的單位是radians/second。
根據(jù)Nexus S手機(jī)實(shí)測(cè)：
水平逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)车要，Z軸為正允粤。
水平逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，z軸為負(fù)翼岁。
向左旋轉(zhuǎn)类垫，y軸為負(fù)。
向右旋轉(zhuǎn)琅坡，y軸為正悉患。
向上旋轉(zhuǎn)，x軸為負(fù)榆俺。
向下旋轉(zhuǎn)售躁，x軸為正坞淮。
ST的L3G系列的陀螺儀傳感器比較流行，iphone4和google的nexus s中使用該種傳感器陪捷。
5 光線感應(yīng)傳感器
光線感應(yīng)傳感器檢測(cè)實(shí)時(shí)的光線強(qiáng)度回窘，光強(qiáng)單位是lux，其物理意義是照射到單位面積上的光通量市袖。
光線感應(yīng)傳感器主要用于Android系統(tǒng)的LCD自動(dòng)亮度功能啡直。
可以根據(jù)采樣到的光強(qiáng)數(shù)值實(shí)時(shí)調(diào)整LCD的亮度。
6 壓力傳感器
壓力傳感器返回當(dāng)前的壓強(qiáng)凌盯，單位是百帕斯卡hectopascal（hPa）付枫。
7 溫度傳感器
溫度傳感器返回當(dāng)前的溫度。
8 接近傳感器
接近傳感器檢測(cè)物體與手機(jī)的距離驰怎，單位是厘米阐滩。
一些接近傳感器只能返回遠(yuǎn)和近兩個(gè)狀態(tài)，
因此县忌，接近傳感器將最大距離返回遠(yuǎn)狀態(tài)掂榔，小于最大距離返回近狀態(tài)。
接近傳感器可用于接聽(tīng)電話時(shí)自動(dòng)關(guān)閉LCD屏幕以節(jié)省電量症杏。
一些芯片集成了接近傳感器和光線傳感器兩者功能装获。
下面三個(gè)傳感器是Android2新提出的傳感器類型，目前還不太清楚有哪些應(yīng)用程序使用厉颤。
9 重力傳感器
重力傳感器簡(jiǎn)稱GV-sensor穴豫，輸出重力數(shù)據(jù)。
在地球上逼友，重力數(shù)值為9.8精肃，單位是m/s^2。
坐標(biāo)系統(tǒng)與加速度傳感器相同帜乞。
當(dāng)設(shè)備復(fù)位時(shí)司抱，重力傳感器的輸出與加速度傳感器相同。
10 線性加速度傳感器
線性加速度傳感器簡(jiǎn)稱LA-sensor黎烈。
線性加速度傳感器是加速度傳感器減去重力影響獲取的數(shù)據(jù)习柠。
單位是m/s^2，坐標(biāo)系統(tǒng)與加速度傳感器相同照棋。
加速度傳感器资溃、重力傳感器和線性加速度傳感器的計(jì)算公式如下：
加速度 = 重力 + 線性加速度
11 旋轉(zhuǎn)矢量傳感器
旋轉(zhuǎn)矢量傳感器簡(jiǎn)稱RV-sensor。
旋轉(zhuǎn)矢量代表設(shè)備的方向烈炭，是一個(gè)將坐標(biāo)軸和角度混合計(jì)算得到的數(shù)據(jù)溶锭。
RV-sensor輸出三個(gè)數(shù)據(jù)：
x*sin(theta/2)
y*sin(theta/2)
z*sin(theta/2)
sin(theta/2)是RV的數(shù)量級(jí)。
RV的方向與軸旋轉(zhuǎn)的方向相同梳庆。
RV的三個(gè)數(shù)值暖途，與cos(theta/2)組成一個(gè)四元組。
RV的數(shù)據(jù)沒(méi)有單位膏执，使用的坐標(biāo)系與加速度相同驻售。
舉例：
sensors_event_t.data[0] = x*sin(theta/2)
sensors_event_t.data[1] = y*sin(theta/2)
sensors_event_t.data[2] = z*sin(theta/2)
sensors_event_t.data[3] =?? cos(theta/2)
GV、LA和RV的數(shù)值沒(méi)有物理傳感器可以直接給出更米，
需要G-sensor欺栗、O-sensor和Gyro-sensor經(jīng)過(guò)算法計(jì)算后得出。
如何使用傳感器
1征峦、獲取SensorManager對(duì)象
2迟几、獲取Sensor對(duì)象
3、注冊(cè)Sensor對(duì)象
SersorManager提供的注冊(cè)傳感器的方法為registerListener(SensorListener listener, Sensor sensor, int rate)該方法中三個(gè)參數(shù)說(shuō)明如下：
listener:監(jiān)聽(tīng)傳感器事件的監(jiān)聽(tīng)器
sensor：傳感器對(duì)象
rate：指定獲取傳感器數(shù)據(jù)的頻率
rate可以獲取傳感器數(shù)據(jù)的頻率栏笆，支持如下幾個(gè)頻率值：
SENSOR_DELAY_FASTEST：最快类腮，延遲最小。
SENSOR_DELAY_GAME：適合游戲的頻率蛉加。
SENSOR_DELAY_NORMAL：正常頻率
SENSOR_DELAY_UI：適合普通用戶界面的頻率蚜枢。
4、重寫(xiě)onAccuracyChanged,onSensorChanged兩個(gè)方法
5针饥、注銷Sensor對(duì)象
檢測(cè)傳感器
或者在配置文件中加入過(guò)濾器：
注意事項(xiàng)：
不要忘記注銷（消耗電量）厂抽；不要再模擬器上測(cè)試代碼；不要阻塞onSensorChanged（）方法丁眼；避免使用過(guò)時(shí)的方法和傳感器類型筷凤；在使用的時(shí)候先驗(yàn)證傳感器；謹(jǐn)慎選擇傳感器延時(shí)苞七。
LBS定位學(xué)習(xí)
LBS基于位置的應(yīng)用：簽到藐守、定位、導(dǎo)航莽鸭、路線圖等吗伤。。硫眨。足淆。。
如何應(yīng)用百度地圖：注冊(cè)--申請(qǐng)密鑰--配置環(huán)境及發(fā)布礁阁，按照下面的網(wǎng)址去配置開(kāi)發(fā)：
http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk/guide/hellobaidumap
