今天老師講了systick計(jì)時(shí)器酱讶，能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)計(jì)時(shí)，也能夠給操作系統(tǒng)提供一個(gè)硬件上的中斷彼乌，還講解了systick的應(yīng)用泻肯，實(shí)現(xiàn)紅燈每隔1秒閃爍一次渊迁，還學(xué)習(xí)了占空比，實(shí)現(xiàn)呼吸燈的效果灶挟，但我在用的時(shí)候還不是太熟練下午還要繼續(xù)學(xué)習(xí)琉朽。
下午進(jìn)行通過(guò)用systick時(shí)鐘控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，編譯時(shí)大體的思路就是結(jié)合昨天的中斷相關(guān)知識(shí)將按鍵與電機(jī)結(jié)合稚铣，通過(guò)外部中斷控制PWM進(jìn)而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速箱叁。有我理解的錯(cuò)誤，我以為可以像呼吸燈一樣惕医，電機(jī)可以自己變速蝌蹂，但我理解錯(cuò)了，老師說(shuō)電機(jī)不可以這樣曹锨，會(huì)燒壞的孤个。糾結(jié)死我啦，我還在想怎么可以做到那樣沛简，這樣就好了很多齐鲤，不用利用占空比啦，調(diào)試的時(shí)候也是我最鬧心的時(shí)候椒楣，小電機(jī)還有轉(zhuǎn)速的問(wèn)題给郊，幸好最后我的小電機(jī)轉(zhuǎn)了起來(lái)，要不然我就會(huì)很糾結(jié)捧灰。
還是要繼續(xù)學(xué)習(xí)啊淆九，用我的熱情，發(fā)光發(fā)亮毛俏。
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