簡介
由于2016年舅列，國內(nèi)軟硬件服務提供商并沒有準備好提供相應的智能機器人服務，所以RIMA1表現(xiàn)糟糕脉让。在RIMA2時代我們擁有了新的隊員的加入窒升，有了較多的力量進行提升我們的機器人。
根據(jù)我們內(nèi)部的討論赡矢，以及進行了Python杭朱、rosPython、C#吹散、unityC#弧械、Java、AndroidJava之間的Socket通信實驗空民，發(fā)現(xiàn)Android刃唐、Unity、Python、ROS消息機制之間可以互相通信画饥，以及我們在聊天機器人的研究有所突破衔瓮，所以我們可以使用雙系統(tǒng)，Android和Linux混合系統(tǒng)來處理對機器人的控制抖甘，對單片機热鞍，語音API服務、聊天機器人服務器進行協(xié)調(diào)和協(xié)作单山。
這樣的系統(tǒng)通過大的系統(tǒng)框架包含ROS系統(tǒng)碍现，來隔離ROS系統(tǒng)，使得ROS系統(tǒng)成為大的系統(tǒng)框架下的子系統(tǒng)米奸，可以有效解決Linux在國內(nèi)的弱勢和ROS系統(tǒng)的不可靠性昼接，利用了國內(nèi)Android發(fā)展的有利局面，有利于團隊分工合作和項目拓展提升的方便悴晰。
在后來慢睡，商業(yè)公司獵豹機器人在發(fā)布自己的機器人的時候，也使用了這種混合系統(tǒng)铡溪，這也說明了這些系統(tǒng)設計也并不是很難漂辐，我們普通大學生的能力和這些專家水平在新技術面前差距不是很大。
系統(tǒng)設計
RIMA2機器人使用Android和Linux混合系統(tǒng)棕硫。Android系統(tǒng)部署語音模塊髓涯，進行語音喚醒，語音識別以及語音合成服務哈扮，Linux系統(tǒng)通過ROS系統(tǒng)進行Slam導航和單片機系統(tǒng)的控制纬纪，unity3d動畫系統(tǒng)作為交互界面放在Android和Linux都可以，我們暫時放在了Android端滑肉，因為導師有一個空閑的Android平板包各。（吐槽一句我們學校真窮）
在語音喚醒激活rima智能機器人后，語音識別出用戶輸入后靶庙，把識別出的文本问畅，傳給三層聊天機器人結構。在任務型聊天機器人luis中篩選出語音命令六荒，并派發(fā)給動畫系統(tǒng)和運動系統(tǒng)护姆。在二層閑聊型聊天機器人中完成和用戶的問題交互，并通過語音合成回答用戶的問題恬吕。
項目效果
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