仿生機(jī)械就是模仿生物的形態(tài)届慈、結(jié)構(gòu)和控制原理設(shè)計(jì)制造出的功能更集中忿偷、效率更高并具有生物特征的機(jī)械串绩。研究仿生機(jī)械的學(xué)科稱為仿生機(jī)械學(xué)礁凡，它是20世紀(jì)60年代末期由生物學(xué)慧妄、生物力學(xué)窟蓝、醫(yī)學(xué)运挫、機(jī)械工程谁帕、控制論和電子技術(shù)等學(xué)科相互滲透匈挖、結(jié)合而形成的一門(mén)邊緣學(xué)科儡循。仿生機(jī)械研究的主要領(lǐng)域有生物力學(xué)、控制體和機(jī)器人誓琼。
把生物系統(tǒng)中可能應(yīng)用的優(yōu)越結(jié)構(gòu)和物理學(xué)的特性結(jié)合使用踊赠，人類就可能得到在某些性能上比自然界形成的體系更為完善的仿生機(jī)械。
1. 可自主飛行的「蝙蝠機(jī)器人」BionicFlyingFox
專門(mén)研制的翼膜通過(guò)約 45000 個(gè)點(diǎn)緊密地焊接在一起缤灵，所以具有足夠的彈性腮出，即使在收起雙翼時(shí)胚嘲，也幾乎沒(méi)有褶皺攻锰。蜂窩結(jié)構(gòu)可以防止裂紋進(jìn)一步擴(kuò)大妓雾，即使翼膜出現(xiàn)輕微損傷械姻，BionicFlyingFox 仍能繼續(xù)飛行绣夺。
運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)的重要組成部分是兩臺(tái)紅外相機(jī)陶耍，它們被安裝在一個(gè)云臺(tái)上物臂，相機(jī)可以隨意轉(zhuǎn)動(dòng)傾斜产上，以便追蹤 BionicFlyingFox 的整個(gè)飛行過(guò)程棵磷。借助兩翼與兩條后肢的四個(gè)特殊紅外標(biāo)記，相機(jī)能夠識(shí)別人造狐蝠的運(yùn)動(dòng)晋涣。
2. 帶“后空翻”技能包的「蜘蛛機(jī)器人」BionicWheelBot
另一個(gè)新型的蜘蛛機(jī)人 BionicWheelBot 更有意思仪媒，它的原型是摩洛哥后翻蜘蛛，為了適應(yīng)沙漠環(huán)境的生活谢鹊，它有一種獨(dú)特的行走方式算吩，通過(guò)空中翻轉(zhuǎn)與地面翻滾的組合來(lái)移動(dòng)。而這樣的驅(qū)動(dòng)方式在仿生學(xué)中有重要意義佃扼。
在翻滾模式下偎巢，人工蜘蛛和自然界的摩洛哥后翻蜘蛛一樣，可以比行走時(shí)更快地移動(dòng)。這款機(jī)器人甚至能夠應(yīng)對(duì)高達(dá) 5％ 的坡度。
3. 蠑螈機(jī)器人
這個(gè)機(jī)器人看起來(lái)有點(diǎn)嚇人，但它能像兩棲動(dòng)物一樣爬行，穿過(guò)草地彪杉。它對(duì)研究蠑螈的中樞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供重要幫助。
它能像兩棲動(dòng)物一樣爬行、扭動(dòng)。
這個(gè)只有“白骨”的設(shè)計(jì)敢订，不讓人毛骨悚然才怪呢矾柜！
還有更牛的
仿生鳥(niǎo)
Smartbird可以完美模擬鳥(niǎo)類的飛行狀態(tài)甚至令人難辨真?zhèn)?br>
它們像正常的鳥(niǎo)類一樣依靠翅膀提供飛行動(dòng)力
它們的雙翼不僅可以上下拍動(dòng)割去，還可以按照一定的角度進(jìn)行扭轉(zhuǎn)~
除了仿生鳥(niǎo)Festo的科學(xué)家們還造出了仿生蜻蜓 仿生蜻蜓BionicOpter與真正的蜻蜓一樣能夠向任意方向飛行。
它的四翼使用碳纖維
做成可折疊翅膀
每秒可以拍打20次
看到這么精密的機(jī)械結(jié)構(gòu)
簡(jiǎn)直有種在做工程學(xué)設(shè)計(jì)的感覺(jué)
這款仿生蜻蜓
不但可以實(shí)現(xiàn)減速和急轉(zhuǎn)彎
還能做到懸停和倒退。
