Hello！歡迎來到3DD3的技術(shù)博客俊庇！由于最近工作中用到了Gocator GDK&SDK進行3D視覺算法/軟件的開發(fā)，這里將一些粗淺的經(jīng)驗整理分享一下辉饱！
Gocator是由加拿大LMI Technologies公司生產(chǎn)的3D智能傳感器彭沼，分為三個系列：位移傳感器(Point)、輪廓傳感器(Profile)和快照式傳感器(Surface)姓惑。
Gocator雖然已內(nèi)置了多種測量工具，但由于工業(yè)測量需求千變?nèi)f化敦冬，很多時候仍然需要進行工具的定制開發(fā)唯沮。Gocator Development Kit (GDK)是Gocator的開發(fā)工具包伞辛，我們可以使用GDK+C語言進行開發(fā)蚤氏。定制工具和原有工具具有同樣的性能踊兜，也同時支持PC-Based和Sensor的使用。
這篇博文就首先介紹一下GDK開發(fā)前的環(huán)境配置于游。
1-安裝Microsoft Visual Studio 2013
用于GDK工具的開發(fā)和調(diào)試垫言。
2-安裝Python(版本>=3.4)
由于在GDK開發(fā)過程中，會用到Python腳本文件來生成各種項目文件蚌成，因此Python是不可或缺的。
下載地址：https://www.python.org/downloads/
3-由于Gocator工具不僅支持在PC-Based上使用担忧，也支持在Sensor上直接使用坯癣，因此為了能編譯生成在Sensor上使用的Firmware，我們還需要安裝相應(yīng)的編譯工具惩猫。小伙伴們可以在LMI官網(wǎng)找到相關(guān)文件蚜点，請點擊如下鏈接進行下載(需要先注冊賬號)：
http://downloads.lmi3d.com/gocator-gdk-prerequisites-version-1000
下載并解壓縮后，共有三個文件需要安裝：
3.1-GCC ARM tools 4.9.3-p2
壓縮文件包：arm-unknown-elf_4.9.3-p2_win32.tar.bz2
將文件包解壓縮得到arm-unknown-elf文件夾，并將其復(fù)制到如下路徑中：C:\tools\GccArm-4.9.3-p2\
3.2-Texas Instruments C6000 Code Generation Tools 7.4.13
安裝文件：ti_cgt_c6000_7.4.13_windows_installer.exe
將文件安裝到如下路徑中：C:\ti\cgtools_7.4.13
3.3-Texas Instruments BIOS 5.42.01.09
安裝文件：bios_setupwin32_5_42_01_09.exe
將文件安裝到如下路徑中：C:\ti\bios_5_42_01_09
OK脯倒，到這里，我們就配置好了Gocator GDK的開發(fā)環(huán)境藻丢，下一篇博文將介紹新項目的創(chuàng)建和配置：http://www.reibang.com/p/2939c28ab912
