軟件定義汽車系列深度報告(一)


文章大綱

  • E/E架構升級推動汽車產業(yè)鏈變革

  • 國產Tier1核心破局點在智能座艙域和智能駕駛域

  • 經緯恒潤:車身域切入智能駕駛域

  • 德賽西威:座艙域切入智能駕駛域






E/E架構升級推動汽車產業(yè)鏈變革



E/E架構升級是汽車智能化發(fā)展關鍵




E/E架構升級是汽車智能化發(fā)展的關鍵。傳統(tǒng)汽車采用的分布式E/E架構因計算能力不足沙热、通訊帶寬不足昆烁、不便于軟件升級等瓶頸何缓,無法滿足現階段汽車發(fā)展的需求盟广,E/E架構升級將助力智能汽車實現跨越式革新。汽車E/E架構升級主要體現在硬件架構升級毯欣、軟件架構升級和通信架構升級3個方面呀非。


硬件架構升級。硬件架構由分布式ECU向域控制/中央集中架構方向發(fā)展禽作,升級路徑表現為分布式(模塊化→集成化)尸昧、域集中(域控制集中→跨域融合)、中央集中式(車載電腦→車-云計算)旷偿。其主要好處在于:


a烹俗、算力利用率更高,減少算力設計總需求萍程。汽車在實際運行過程中幢妄,大部分時間僅部分芯片執(zhí)行運算工作,而且并未滿負荷運算茫负,導致對于整車大部分運算處理能力處于閑置中蕉鸳,算力有效利用率較低。采用域控制器方式忍法,可以在綜合情況下置吓,設計較低的總算力。


b缔赠、統(tǒng)一交互衍锚,實現整車功能協(xié)同。實現真正意義上的高級自動駕駛嗤堰,不僅需要多傳感器共同感知外部環(huán)境戴质,還需要對車內部各運行數據進行實時監(jiān)控度宦,統(tǒng)一綜合判斷,并且執(zhí)行機構協(xié)同操作告匠。


c戈抄、縮短線束,降低故障率后专,減輕質量划鸽。采用分布式架構,ECU增多后線束會更長戚哎,錯綜復雜的線束布置會導致互相電磁干擾裸诽,故障率提升,此外也意味著更重型凳。


軟件架構升級:軟硬件逐步實現解耦


軟件架構升級丈冬。汽車智能化更新迭代需要通過整車OTA,SOA面向服務架構升級成為新趨勢甘畅。區(qū)別于面向信號的傳統(tǒng)按架構埂蕊,SOA將車載控制器的硬件能力以服務的方式提供出來,SOA中的每個服務都具有唯一且獨立互不影響的身份標識(ID)疏唾,并通過服務中間件(Service Middleware)完成自身的發(fā)布蓄氧,對其他服務的訂閱以及與其他服務的通訊工作。


通過AutoSAR等軟件架構提供標準的接口定義槐脏,模塊化設計匀们,促使軟硬件解耦分層,實現軟硬件設計分離准给。AUTOSAR為汽車E/E架構建立了一種開放式的行業(yè)標準,以減少其設計復雜度重抖,增加其靈活性露氮,提高其開發(fā)效率。AutoSAR組織成立至今的近18年時間里钟沛,得到了越來越多的行業(yè)認可畔规。其目標主要有三個:1)建立分層的體系架構;2)為應用程序的開發(fā)提供方法論恨统;3)制定各種應用接口規(guī)范叁扫。Classic AutoSAR架構逐步向Classic AutoSAR和Adaptive AutoSAR混合式架構。


軟件架構升級的好處在于:可實現軟件/固件OTA升級畜埋、軟件架構的軟實時莫绣、操作系統(tǒng)可移植;采集數據信息多功能應用悠鞍,有效減少硬件需求量对室,真正實現軟件定義汽車。








通信架構升級

CAN/LIN總線向以太網發(fā)展




通信架構升級。車載網絡骨干由LIN/CAN總線向以太網方向發(fā)展掩宜。自動駕駛需要以更快速度采集并處理更多數據蔫骂,傳統(tǒng)汽車總線無法滿足低延時、高吞吐量要求牺汤。因此辽旋,集帶寬更寬、低延時等諸多優(yōu)點的以太網有望成為未來車載網絡骨干檐迟。


2015年首個車載以太網規(guī)范100Base-T1發(fā)布补胚,僅需要一對雙絞線進行傳輸,可以減少70-80%的連接器成本锅减,減少30%以上的重量糖儡,并且能夠有效的滿足車內EMC電磁干擾的要求。隨著1000Base-T1以及更高帶寬NGBase-T1以太網標準的不斷推出怔匣,以太網有望成為未來智能汽車時代的車載主干網絡握联。








全新E/E架構推動供應鏈變革




E/E架構升級對供應商能力產生新的考驗:


汽車產品屬性由硬件主導轉向軟件主導:


(1)硬件供應商產業(yè)地位下降,軟件供應商產業(yè)地位上升每瞒。


(2)軟件層面車企普遍希望掌握自主權金闽,但由于前期軟件能力較弱,一般會選擇與供應鏈伙伴合作剿骨。


(3)硬件層面供應鏈將繼續(xù)維持開放式代芜,也即車企更多放權給供應商,采取模塊化供應方式浓利。


軟件定義汽車挤庇,要求供應商兼具軟硬件能力。激烈的產業(yè)變革下贷掖,為了滿足車企的智能化轉型需求嫡秕,零部件企業(yè)需要更高的研發(fā)投入+更強的軟件能力以確保自身在未來的競爭中占有一席之地。








E/E架構升級對供應商能力產生新的考驗:


零部件供應商需要更強的產業(yè)鏈整合協(xié)同能力苹威。未來汽車功能越加復雜昆咽,智能化新車型的研發(fā)風險指數級上升,對于車企與供應商之間的協(xié)同合作能力要求提升牙甫。零部件供應商需要聯(lián)合實力強勁的上游合作伙伴掷酗,共同助力車企積極實現轉型升級,跟隨產業(yè)的變遷窟哺,滿足下游消費者日新月異的需求泻轰。


零部件供應商未來有2條成長路徑:


(1)技術上足夠強勢,可以先發(fā)制人且轨,站在產業(yè)制高點糕殉,引領行業(yè)的變化亩鬼,例如:博世等。


(2)綁定汽車產業(yè)鏈中最優(yōu)秀的玩家阿蝶,跟隨戰(zhàn)略下做好助攻的角色雳锋,例如:電裝(豐田)等。








汽車產業(yè)






國產Tier1核心破局點

在智能座艙域和智能駕駛域




全新E/E架構下國產Tier1的機遇與挑戰(zhàn)




域控制架構趨勢演進下羡洁,汽車產業(yè)鏈的核心爭奪點在于不同域內的價值分工:


動力域:動力系統(tǒng)由“發(fā)動機+變速箱”向“電池+電機+電控”轉變玷过,核心仍掌控在車企手中。其中電池領域多數廠商會選擇與寧德時代等外部電池企業(yè)合作筑煮,但也會有部分車企構建自研電池能力辛蚊,例如比亞迪的刀片電池、廣汽埃安的彈匣電池真仲、長城汽車的大禹電池等袋马。


智能座艙域:和手機最類似的一個領域,也是互聯(lián)網優(yōu)勢最強的地方秸应,過去3-5年升級最快的地方虑凛,重要性日益上升,其中車企-芯片-tier1三方都在爭奪自身能力邊界软啼。


智能駕駛域:重要性提升最快的一個域桑谍,也是未來汽車大腦最核心域。目前車企-芯片-tier1-軟件方案商三方爭奪最厲害的地方祸挪。


車身域/底盤域:總體上變化還相對較小锣披,我們預計車身域變化快于底盤域。但因為這塊對車本身理解要求深厚贿条,尤其是底盤雹仿,且安全性高,傳統(tǒng)的tier1巨頭(博世/大陸)依然把控話語權整以。



未來國內Tier1廠商國產替代的最佳機會就在于智能座艙域和智能駕駛域兩大域胧辽。







智能座艙域:落地速度更快




智能座艙域:智能座艙將中控臺、儀表盤悄蕾、HUD、流媒體后視鏡及車聯(lián)網模塊等集成為一套完整的解決方案础浮。其重點在于增強人機交互帆调,為消費者帶來更好的智能化和娛樂化體驗。


智能座艙相比智能駕駛豆同,落地速度更快番刊,目前已成為車企打造差異化競爭、吸引消費者的亮點之一影锈。未來隨著智能駕駛和智能座艙深度融合芹务,智能座艙的應用價值會持續(xù)提升蝉绷,成為體驗的關鍵。







智能駕駛域:靜待規(guī)脑姹В化量產




智能駕駛域:以前仍是分布式方案熔吗,單個功能由Tier1直接整套提供靡菇,尚未形成智能駕駛域异剥。且因為涉及人身安全,若車企不能保證100%的正確執(zhí)行趴荸,則不會量產轿秧,因此發(fā)展相對緩慢中跌。


現階段小鵬、蔚來菇篡、理想漩符、長城、上汽皆在下一代車型規(guī)劃量產智能駕駛域驱还。目前車企-芯片-robotaxi企業(yè)-傳統(tǒng)tier1均以自有優(yōu)勢爭奪智能駕駛域嗜暴,擴張自身能力邊界。


Robotaxi/robobus大規(guī)模量產的臨界點在于拿掉安全員铝侵,輔助駕駛大規(guī)模量產的臨界點在于亮眼的功能解決用戶痛點灼伤。





E/E架構升級中的國產Tier1價值探討




E/E架構升級浪潮中,傳統(tǒng)汽車產業(yè)鏈供應商依靠產品升級咪鲜、新業(yè)務拓展或綁定技術優(yōu)勢巨頭帶來單車價值量提升狐赡,從而在此次變革中把握先機。


精選經緯恒潤疟丙、德賽西威颖侄、華陽集團、均勝電子享郊、中科創(chuàng)達作為標的览祖,探討國產Tier1的核心價值:


(1)經緯恒潤由車身域逐步切入到智能駕駛域;


(2)德賽西威炊琉、華陽集團均由座艙域逐步切入到智能駕駛域展蒂;


(3)均勝電子由傳統(tǒng)功能件切入到智能座艙域,未來重點在智能駕駛域苔咪;


(4)中科創(chuàng)達定位由Tier1轉變?yōu)槠囓浖ier1锰悼,由操作系統(tǒng)切入到智能座艙域+智能駕駛域。







五家國產Tier1財務情況對比







經緯恒潤:車身域切入智能駕駛域








汽車產業(yè)






經緯恒潤:車身域切入智能駕駛域






經緯恒潤

汽車電子及智能駕駛服務提供商




經緯恒潤是一家軟硬件能力兼?zhèn)涞碾娮酉到y(tǒng)科技服務商及智能駕駛解決方案提供商团赏,主要面向汽車箕般、高端裝備、無人運輸等領域舔清。公司成立于2003年丝里,核心業(yè)務主要包括三大板塊:汽車電子產品曲初、研發(fā)服務及解決方案和高級別智能駕駛整體解決方案。


公司的技術和產品完整覆蓋了智能駕駛的感知杯聚、決策臼婆、執(zhí)行的全鏈條,形成了從開發(fā)工具鏈械媒、操作系統(tǒng)目锭、中間件、應用算法纷捞、電子產品痢虹、核心計算平臺、MaaS解決方案在內的全棧式交付能力主儡。


2020年公司先后獲得兩輪融資奖唯,加速布局汽車智能化:2020年6月,獲得華興新經濟基金2.1億人民幣投資糜值;2020年11月丰捷,公司獲得產業(yè)投資、原有股東及多家其他投資方5億元人民幣戰(zhàn)略投資寂汇,投后估值近百億病往,將加大在智能駕駛、智能網聯(lián)骄瓣、新能源停巷、智能座艙、封閉場景無人駕駛運維等方面的研發(fā)投入榕栏。








發(fā)展歷程

汽車電子向智能網聯(lián)+智能駕駛延伸




公司立足于汽車電子產品畔勤,逐步向車聯(lián)網與智能駕駛拓展。公司成立以來發(fā)展路徑清晰:


首先起步于電子系統(tǒng)研發(fā)服務及解決方案業(yè)務扒磁。針對電子系統(tǒng)產品研發(fā)中涉及的共性技術庆揪,為客戶提供包括研發(fā)和服務的解決方案。公司于2004年首次承接東風汽車發(fā)動機仿真測試設備項目妨托,后逐步發(fā)展成為覆蓋開發(fā)測試全流程的研發(fā)服務及解決方案缸榛。


在此過程中不斷提升對電子系統(tǒng)的理解,積極拓展電子產品業(yè)務兰伤。2006年内颗,公司成立電子產品業(yè)務部門,開始涉足汽車電子硬件產品医清。


基于汽車電子產品的開發(fā)起暮,逐步積累產品經驗并延伸至智能網聯(lián)+智能駕駛卖氨。2012年会烙,公司開始研發(fā)智能輔助駕駛產品负懦,并于2016年落地,自主研發(fā)的ADAS產品打破國際壟斷柏腻,率先配套上汽榮威RX5車型纸厉。







經緯恒潤

2020年扭虧為盈,稅收優(yōu)惠影響利潤?




公司營收持續(xù)增長五嫂,2020年扭虧為盈颗品。公司2020年實現營收24.79億元,同比增長34.3%沃缘,實現歸母凈利潤9964.37億元躯枢。此前2019年虧損主要原因在于研發(fā)投入較大,以及開展員工持股產生較大金額的股份支付費用槐臀。


稅收優(yōu)惠對公司利潤影響較大锄蹂。公司享受高新技術企業(yè)15%所得稅稅收優(yōu)惠,且近三年稅收優(yōu)惠在2000多萬元水慨,對利潤影響較大得糜。









經緯恒潤

重視人才投入,多項技術構建護城河



多項核心技術構建護城河晰洒。截至2020年底朝抖,公司共取得已授權的專利1326項,其中發(fā)明專利510項谍珊,發(fā)明專利占全部專利數量的38.46%治宣;共取得計算機軟件著作權154項。公司及其子公司天津經緯抬驴、上海涵潤炼七、潤科通用和上海仁童均已取得高新技術企業(yè)證書。


參與多項重大科研項目布持。公司曾承擔科技部“電動汽車智能輔助駕駛關鍵技術研究與產品開發(fā)”項目豌拙、科技部“智能駕駛域控制器技術開發(fā)與應用研究”項目、北京市科學技術委員會“高精度智能電動汽車轉向系統(tǒng)工程化開發(fā)與應用”項目等多個國家級题暖、省部級重大科研項目按傅。同時,參編道路車輛功能安全相關國家標準4項胧卤,推動行業(yè)標準建立唯绍。


高度重視自身人才團隊的培養(yǎng),不斷擴充研發(fā)人員編制枝誊。截至2020年底况芒,公司境內員工人數達到2716人,其中碩博學歷的比例為55.45%叶撒,研發(fā)人員占比達到46.05%绝骚。加上大陸以外國家或地區(qū)子公司員工18人耐版,合計2734名員工。公司員工數增長較快的原因在于業(yè)務規(guī)难雇簦快速增長帶來的用工需求增加粪牲。








電子產品業(yè)務




公司電子產品業(yè)務包括汽車電子產品、高端裝備電子產品和汽車電子產品開發(fā)服務止剖。其中腺阳,汽車電子產品按產品類型分類包括智能駕駛電子產品、智能網聯(lián)電子產品穿香、車身和舒適域電子產品亭引、底盤控制電子產品、新能源和動力系統(tǒng)電子產品皮获。


收入占比來看痛侍,車身和舒適域電子產品、智能駕駛電子產品魔市、智能網聯(lián)電子產品在公司電子產品業(yè)務收入中位列TOP3主届。車身和舒適域產品在電子產品業(yè)務中占比47.09%。


細分業(yè)務毛利率水平來看待德,高端裝備電子產品君丁、汽車電子產品開發(fā)服務毛利率水平較高,2020年分別達到48.34%将宪、49.66%绘闷。








經緯恒潤

典型應用車型和項目







智能駕駛電子產品







先進輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)




國內第一家ADAS量產供應商。2016年自主研發(fā)的先進輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)打破國際壟斷较坛,并率先配套上汽榮威RX5車型印蔗。自2016年以來,公司已完成四代ADAS產品的迭代丑勤。截至2020年末华嘹,公司ADAS產品已經配套了上汽榮威RX5車型、一汽紅旗H5/H7/H9/HS5/HS7/E-HS3/E-HS9法竞、一汽解放J6/J7耙厚、重汽豪沃T7等車型。


公司ADAS產品配套量產車型數量超過50個岔霸,在研車型數量39個薛躬;2019年出貨超10.18萬套,2020年達到30.67萬套呆细,2021年據公司預計將達到60萬套型宝。




先進輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)作為ADCU系統(tǒng)冗余,ADCU發(fā)生整體硬件失效時接管自動駕駛感知和決策。支持前向純視覺和毫米波雷達融合感知趴酣。


公司自主開發(fā)前視100°遠端攝像頭模組臀叙,專用匹配Mobileye EyeQ4系統(tǒng),作為前向視覺感知系統(tǒng)傳感器价卤。







智能駕駛域控制器(ADCU)




智能駕駛域控制器(ADCU):針對L2、L3級別的自動駕駛(SAEJ3016)需求設計渊涝,采用Mobileye視覺感知方案(內置EyeQ4芯片)慎璧,以及符合ASIL-D功能安全標準的英飛凌AURIX計算平臺。


智能駕駛域控制器(ADCU)可實現高精度跨释、高算力胸私、低能耗的智能駕駛系統(tǒng)方案,提供充分的應用層軟件運行資源鳖谈。基于智能駕駛域控制器(ADCU)岁疼,公司能夠為客戶提供自主研發(fā)的自動駕駛功能,可實現在高速公路或城市快速路場景缆娃、交通擁堵場景的安全捷绒、精準、穩(wěn)定的自動行駛贯要。發(fā)行人智能駕駛域控制器(ADCU)還可滿足高級自動駕駛功能不斷優(yōu)化升級的需求暖侨。2020年,公司智能駕駛域控制器為一汽紅旗旗艦車型E-HS9配套崇渗。







智能駕駛域控制器(ADCU)市場格局




全球ADAS域控制器格局來看字逗,呈現出域控制器供應商和主機廠、域控制器供應商和芯片廠商緊密合作開發(fā)的趨勢宅广。目前葫掉,偉世通、大陸跟狱、博世俭厚、安波福等在全球域控制器市場占據主導地位。中國企業(yè)迅速崛起驶臊,經緯恒潤套腹、德賽西威、百度资铡、航盛電子电禀、東軟、海高汽車笤休、布谷鳥尖飞、環(huán)宇智行、知行科技等企業(yè)也積極參與ADAS域控制器的研發(fā)和應用推廣。







智能網聯(lián)電子產品——T-BOX產品




T-BOX產品:2014年首次量產政基,形成了適配于華為贞铣、高通等主流通訊模組廠商的一系列產品。


隨著5G基礎設施的建設以及相關通信技術的發(fā)展成熟沮明,公司已推出了基于5G和V2X技術的新一代T-BOX產品辕坝。該產品在傳統(tǒng)車聯(lián)網功能的基礎上,豐富了音視頻監(jiān)控荐健、高精度定位酱畅、行車智能提醒等應用功能,并將持續(xù)拓展更多智能網聯(lián)領域新應用江场,提升駕駛安全和交通效率纺酸,增強用戶駕車體驗。




截至2020年末址否,公司T-BOX產品已配套了一汽解放J6餐蔬、一汽紅旗HS5/HS7、廣汽埃安S/V/LX佑附、江鈴福特領界等車型樊诺。2018年至2020年,發(fā)行人T-BOX產品銷量分別為5.63萬套音同、21.18萬套和34.24萬套啄骇。2020年T-box產品市場占有率達到3.9%,位居全部廠商第10位瘟斜,本土廠商第5位缸夹。








智能網聯(lián)電子產品-網關




網關(GW)產品:作為整車網絡的數據交互中心,可將CAN螺句、LIN虽惭、以太網等協(xié)議下的網絡數據在不同網絡中進行路由。由于獨立網關的存在蛇尚,整車電子電氣架構的設計可以持續(xù)優(yōu)化芽唇。公司網關(GW)產品具有平臺化特點,可以根據客戶在網絡拓撲結構取劫、網絡管理策略等方面的定制化要求靈活配置匆笤;網關軟件基于AUTOSAR架構開發(fā),結合了信息安全相關功能谱邪。整車廠可以通過該產品提高整車拓撲結構的可擴展性和整車的信息安全炮捧。


截至2020年末,發(fā)行人網關(GW)產品已配套上汽通用別克GL8惦银、奇瑞瑞虎8咆课、吉利繽越/繽瑞/帝豪/遠景/遠景X3/幾何A末誓、廣汽傳祺GS4/GS8/GM8、小鵬P7书蚪、一汽解放J6/J7喇澡、重汽豪沃T7等車型。2018年至2020年殊校,發(fā)行人網關(GW)產品銷量分別為42.42萬套晴玖、64.26萬套和83.66萬套。








車身和舒適域電子產品








公司具有完善的產品開發(fā)流程为流、標定匹配流程呕屎、軟硬件測試驗證能力和功能安全開發(fā)能力,車身和舒適域電子產品量產經驗豐富艺谆,基于平臺化防夾算法和AUTOSAR軟件架構,發(fā)行人生產了防夾控制器(APCU)拜英,電動后背門控制器(PLGM)以及車門域控制器(DDCU)等產品静汤,已為眾多國內外主流整車廠商成功配套多個車型,擁有較高的產品認可度居凶。


目前虫给,公司已與全球知名的天窗系統(tǒng)供應商英納法、上海毓恬冠佳汽車零部件有限公司侠碧、艾習司(AdvancedComfort Systems Group)等展開多年的合作抹估,公司防夾控制器(APCU)產品已進入吉利、北汽集團等整車廠的配套體系弄兜,同時通過英納法等國際一級供應商,最終配套于福特集團、通用汽車绢片、捷豹路虎焦履、戴姆勒等廠商的車型。截至2020年末视卢,公司防夾控制器(APCU)產品配套了凱迪拉克XT5踱卵、捷豹F-PACE、現代索蘭托据过、吉利博越等車型惋砂。2018年至2020年,公司防夾控制器(APCU)產品銷量分別為277.87萬套绳锅、251.93萬套和248.25萬套西饵。








底盤控制電子產品




底盤電控系統(tǒng)作為整車電子電氣系統(tǒng)中的重要部分,不僅可以改善駕乘的舒適性鳞芙,同時也保證了駕乘的安全性罗标,是汽車運動控制庸队、主動安全功能實現及智能駕駛的基礎。


公司2006年成立電動助力轉向控制器(EPS)團隊闯割,對EPS全系列產品進行針對性開發(fā)彻消。目前,公司提供的支持智能駕駛的EPS產品宙拉,具備接口配置適用范圍廣宾尚、產品功能完善、信息安全等級高等特點谢澈。


截至2020年末煌贴,公司電動助力轉向控制器(EPS)產品已配套東風風神D01/D02、長安跨越V3锥忿、塔塔Intra1000/Intra1300等車型牛郑。2018年至2020年,發(fā)行人電動助力轉向控制器(EPS)銷量分別為19.11萬套敬鬓、22.78萬套和24.27萬套淹朋。







新能源和動力系統(tǒng)電子產品




整車控制單元(VCU)是車輛的核心控制部件,能夠根據客戶需求定制實現車輛模式判斷钉答、整車驅動(扭矩管理)础芍、能量回收控制、定速巡航等數十項功能数尿。


2010年公司推出第一代整車控制單元產品仑性,經過多次平臺迭代開發(fā),產品功能不斷優(yōu)化右蹦。目前诊杆,公司整車控制單元主要包括新能源整車控制器和商用車整車控制器,已供貨國內外十余家主機廠何陆,已量產及開發(fā)中的車型三十余個刽辙,主要客戶包括一汽解放、江鈴汽車甲献、吉利宰缤、中國重汽等。


公司電池管理系統(tǒng)(BMS)產品依托自身控制系統(tǒng)領域的技術實力和經驗積累晃洒,已覆蓋12V-800V各電壓級別電池包類型慨灭,并兼顧乘用車及商業(yè)車使用環(huán)境,具有廣泛的適用性球及,主要配套客戶包括北汽集團氧骤、國軒高科、孚能科技等吃引。







高端裝備電子產品




公司為高端裝備領域客戶配套生產機電控制等產品筹陵。憑借自身研發(fā)技術和系統(tǒng)的解決方案刽锤,公司高端裝備電子產品市場認可度持續(xù)提升。







研發(fā)服務及解決方案

汽車電子系統(tǒng)研發(fā)服務







高級別智能駕駛業(yè)務

率先實現港口L4商業(yè)運營




公司于2015年進入高級別智能駕駛業(yè)務領域朦佩。為實現高級別智能駕駛系統(tǒng)出行即服務(MaaS)解決方案的商業(yè)化運營并思,公司開發(fā)了單車智能解決方案、智能車隊運營管理解決方案和車-云數據中心解決方案语稠。


公司智能駕駛業(yè)務已覆蓋多個場景宋彼,包括港口智能內集卡、智能環(huán)衛(wèi)車仙畦、園區(qū)物流输涕、微公交等。港口智能駕駛作為公司重點突破場景慨畸,已去掉安全員莱坎,并率先實現MaaS完整方案,成為國內第一家實現港口L4無人駕駛商業(yè)運營的企業(yè)寸士。


L4級自動駕駛商業(yè)運營案例:


2018年4月檐什,公司與一汽解放合作發(fā)布L4級港口集裝箱水平運輸專用智能車(ICV)及園區(qū)自動灑掃車,并在青島港開始試運營碉京。


2018年11月厢汹,與一汽解放團隊在唐山港京唐港區(qū)展開無人集卡的實地測試螟深,進行實船裝卸作業(yè)谐宙。


2020年,與日照港簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議界弧,在2020年底投放15臺無人集卡參與全自動碼頭生產作業(yè)凡蜻,后續(xù)再投放60輛。








高級別智能駕駛業(yè)務

單車智能解決方案




單車智能解決方案:包括基于SOA的自動駕駛整車架構垢箕、功能安全和信息安全解決方案划栓、AI感知算法、自主開發(fā)的智能駕駛和智能網聯(lián)等汽車電子產品和定制開發(fā)的線控車輛条获。


公司具有完全自主的視覺識別忠荞、激光識別、高精定位等感知算法開發(fā)和部署能力帅掘。在AI感知算法層面委煤,根據智能駕駛車輛的目標環(huán)境和用途,公司設計了包括激光雷達修档、攝像頭碧绞、毫米波雷達、差分GNSS吱窝、高精地圖讥邻、慣性導航等傳感設備的多冗余迫靖、高安全感知算法。








高級別智能駕駛業(yè)務

智能車隊運營管理解決方案




智能車隊運營管理解決方案:通過開發(fā)基于4G/5G通信的車聯(lián)網系統(tǒng)兴使,連接智能車輛終端和后臺系統(tǒng)系宜,建立了車隊運營調度監(jiān)控系統(tǒng)、車隊遠程駕駛系統(tǒng)鲫惶、V2X車路協(xié)同系統(tǒng)蜈首、現場運維管理信息系統(tǒng),實現智能車隊運營管理欠母。


公司具有專業(yè)的V2X路側感知系統(tǒng)開發(fā)能力欢策,包括V2X通信設備的研發(fā)和生產能力、交通場景的應用和部署能力赏淌、路側感知系統(tǒng)與智能駕駛系統(tǒng)的功能集成能力踩寇。







高級別智能駕駛業(yè)務

車-云數據中心解決方案




車-云數據中心解決方案:包括云端大數據系統(tǒng)、數字孿生系統(tǒng)和OTA軟件升級管理系統(tǒng)六水。


公司自主開發(fā)的OTA軟件升級管理系統(tǒng)是車-云數據中心的重要組成部分俺孙。通過OTA軟件升級管理系統(tǒng),研發(fā)團隊可基于云端大數據系統(tǒng)進行軟件迭代優(yōu)化掷贾,快速將新版軟件部署到智能車輛睛榄,既能實現對已投放智能車隊的整體快速升級,也能實現針對部分車輛的部分控制器軟件的特定升級想帅。








汽車產業(yè)






德賽西威:

座艙域切入智能駕駛域




德賽西威:

具備德系基因的汽車電子龍頭



德賽西威是國內汽車電子龍頭企業(yè)场靴。公司地處惠州,成立于1986年港准,是一家脫胎于中歐電子旨剥,德系基因加持的優(yōu)秀汽車電子標的:


前身是“中歐電子工業(yè)有限公司”,由飛利浦汽車音響浅缸、香港金山轨帜、惠州市工業(yè)發(fā)展總公司(德賽集團前身)成立于1986年。1998-1999年曼內斯曼威迪歐先后收購飛利浦汽車音響系統(tǒng)和香港金山股份衩椒,中歐正式成為曼內斯曼威迪歐和德賽集團的合資企業(yè)蚌父。此后曼內斯曼被西門子收購,公司更名為西門子威迪歐汽車電子(惠州)有限公司毛萌。2010年3月德賽集團收購西門子VDO的全部股份苟弛,公司由合資企業(yè)轉變?yōu)樽灾髌髽I(yè),并于2017年在深交所上市朝聋。


公司核心定位與優(yōu)勢:


(1)中間層角色嗡午,對接純軟件與主機廠之間的需求。


(2)軟件與硬件結合冀痕,機電一體化荔睹。


德賽業(yè)務模式介于傳統(tǒng)零部件與計算機軟件公司之間狸演,一方面優(yōu)勢在于:基于車機業(yè)務,一直與下游主機廠保持緊密關系僻他,熟悉需求所在宵距,也能夠做好制造工藝上的質量管控。另一方面優(yōu)勢在于:機電結合吨拗,既能夠做硬件制造满哪,又具備軟件設計開發(fā)能力。








德賽西威三大主營業(yè)務




三大核心產品模塊:公司于2019年10月進行組織架構變革劝篷,形成三大業(yè)務群:包括智能駕駛艙(包括(車載娛樂系統(tǒng)哨鸭、車載空調控制器、駕駛信息顯示系統(tǒng)娇妓、顯示模組與系統(tǒng))等像鸡、智能駕駛(智能駕駛域控制器、環(huán)視系統(tǒng)哈恰、泊車系統(tǒng)只估、T-Box、傳感器)着绷、網聯(lián)服務(如各廠商車聯(lián)網平臺蛔钙、整車OTA等)。其中拳頭業(yè)務智能座艙(營收占比90%左右)荠医,戰(zhàn)略業(yè)務智能駕駛+網聯(lián)服務吁脱。







德賽西威-業(yè)績觸底反彈




2018-2019年受國內汽車銷量下行影響,公司業(yè)績出現下滑子漩。2015-2017年豫喧,隨著我國乘用車銷量增長石洗,車載信息娛樂系統(tǒng)滲透率提升幢泼,公司業(yè)績持續(xù)增長。2018-2019年讲衫,受國內汽車銷量下行影響缕棵,以及公司加大研發(fā)投入布局自動駕駛和智能座艙,營收與凈利潤均出現下滑涉兽,分別同比下滑1.32%/29.79%招驴。


業(yè)績觸底反彈,重回增長趨勢枷畏。公司2020年實現營收67.99億元别厘,同比增加27.39%,歸母凈利潤5.18億元拥诡,同比增長77.36%触趴,重回增長通道氮发。2021年Q1公司業(yè)績續(xù)創(chuàng)新高,實現營收20.42億元冗懦,同比增加78.30%爽冕;歸母凈利2.28億元,同比增加312.08%披蕉,歸母凈利及增速實現單季新高颈畸。業(yè)績增長主要來源于存量客戶銷量提升:第一大客戶一汽大眾2021Q1銷量+72%,主要客戶廣汽+55.6%没讲,吉利+62%眯娱,長城+125%,長安+111%爬凑。








德賽西威

球化發(fā)展困乒,智能座艙是核心業(yè)務




智能座艙是核心業(yè)務,智能駕駛+網聯(lián)業(yè)務逐步放量贰谣。公司早期主要業(yè)務是汽車座艙產品娜搂,包括車載娛樂系統(tǒng)、駕駛艙信息顯示系統(tǒng)吱抚、車載信息系統(tǒng)百宇、車載空調控制器(2019車身信息與控制系統(tǒng))等產品,2016-2018年營收占比超過95%秘豹。2019-2020年公司智能駕駛+網聯(lián)業(yè)務逐步放量携御,營收占比持續(xù)提升,從2016年的0.07%提升至2020年的11.27%既绕,我們預計未來有望繼續(xù)為業(yè)績貢獻增量啄刹。


從“國際本土化”到“本土國際化”,海外業(yè)務較為穩(wěn)定凄贩。公司以惠州為中心誓军,從合資企業(yè)轉變?yōu)樽灾髌髽I(yè),又逐步向新加坡疲扎、日本昵时、歐洲、美國等地拓展椒丧,有利于增強國際化研發(fā)和制造能力壹甥。2016-2019年境外地區(qū)收入占比穩(wěn)定在15%左右,2020年受疫情影響壶熏,境外業(yè)務占比9.09%句柠,有所下滑。








德賽西威

2020年研發(fā)人員占比40.69%




全球多地設立研發(fā)中心,2020年研發(fā)人員占比超過40%溯职。公司1992年在惠州成立技術研發(fā)中心管怠,后續(xù)相繼在在新加坡、日本缸榄、歐洲渤弛、中國南京、成都甚带、上海她肯、深圳等地成立研發(fā)分部。2020年鹰贵,公司研發(fā)人員數量達到1748名晴氨,占比40.69%。目前碉输,公司擁有超過1000項專利籽前,已掌握車載電子操作系統(tǒng)設計技術、單芯片多系統(tǒng)處理技術敷钾、車載顯示屏光學技術枝哄、駕駛信息應用算法、車載以太網開發(fā)技術阻荒、視覺和雷達感知技術挠锥、車輛運動規(guī)劃算法、車輛運動控制算法侨赡、大數據分析及應用技術蓖租、網絡安全技術、云端在線升級技術等核心技術羊壹。


公司參與近30項國家和行業(yè)標準的建設蓖宦,包括參與首個汽車多媒體國際標準、《智能網聯(lián)汽車自動泊車系統(tǒng)性能要求及試驗方法》國家標準油猫、《信息安全技術汽車電子系統(tǒng)網絡安全指南》國家標準稠茂、《汽車用液晶儀表》行業(yè)標準等,引領行業(yè)發(fā)展方向眨攘。








智能座艙

車載信息娛樂系統(tǒng)貢獻主要收入




公司座艙業(yè)務中車載信息娛樂系統(tǒng)貢獻主要營收主慰。2020年公司車載信息娛樂系統(tǒng)營收占比67.6%嚣州,隨著其他業(yè)務拓展鲫售,傳統(tǒng)業(yè)務占比逐漸降低。由于自動駕駛與車聯(lián)網仍處于發(fā)展初期该肴,座艙電子產品仍將成為公司營收與利潤主要來源情竹。


車載娛樂系統(tǒng)包括收音機、CD收放機匀哄、液晶顯示屏秦效、汽車音響等設備雏蛮,車載信息系統(tǒng)包括多媒體導航、遠程通信阱州、電子地圖等挑秉;駕駛信息顯示系統(tǒng)即數字儀表,顯示車速苔货、里程犀概、方向燈指示等信息∫共眩空調控制器是一種汽車空調控制裝置姻灶,可分為手動機械式、電動電子式诈茧、單溫區(qū)全自動等产喉。








智能座艙

顯示模組及系統(tǒng)、液晶儀表增長可觀




公司顯示模組及系統(tǒng)敢会、液晶儀表產品銷售額增長超過100%曾沈。2020年,顯示模組及系統(tǒng)鸥昏、液晶儀表均獲得良好發(fā)展晦譬,銷售額同比增長均超過100%,且訂單儲備充分未來持續(xù)增長可期互广。


信息娛樂系統(tǒng)作為公司核心業(yè)務敛腌,具備較強競爭力。2020年公司信息娛樂系統(tǒng)突破江淮大眾惫皱、馬魯蒂鈴木(印度)像樊、豐田(印度尼西亞)等新客戶,并獲得一汽大眾旅敷、廣汽豐田生棍、一汽豐田、日本馬自達媳谁、長城汽車涂滴、吉利汽車、廣汽乘用車晴音、比亞迪汽車柔纵、蔚來汽車、理想汽車锤躁、小鵬汽車等眾多優(yōu)秀車企的新項目訂單搁料。


隨著車載顯示屏的大屏化及高級科技化需求的快速提升展融,2020年公司顯示模組及系統(tǒng)業(yè)務實現對國內大部分主流OEM客戶的覆蓋弄跌,并獲得白點客戶一汽紅旗、東風乘用車的新項目訂單,量產及訂單規(guī)模逐步提升酝惧。液晶儀表業(yè)務批量配套比亞迪晰骑、廣汽乘用車胀滚、吉利汽車离陶、長城汽車、奇瑞汽車等存量客戶庐杨,并突破了一汽紅旗等新客戶宋下。








智能座艙

多屏智能座艙廣泛應用




公司多屏智能座艙產品已實現規(guī)模化配套量產辑莫。2020年学歧,公司的多屏智能座艙產品已在廣汽乘用車、長城汽車各吨、長安汽車枝笨、奇瑞汽車、理想汽車揭蜒、天際汽車等多家車企的車型上規(guī)暮峄耄化配套量產,并持續(xù)獲得一汽紅旗屉更、廣汽乘用車徙融、長安汽車等核心客戶的新項目訂單。其中長安汽車CS75plus搭載了公司雙12.3英寸高清大屏產品瑰谜,在座艙內飾上增強吸引點欺冀,CS75Plus上市以來持續(xù)熱銷,2020年單車型銷量突破20萬輛萨脑。


2019年公司在CES展會上發(fā)布了第三代智能座艙隐轩,搭載高通驍龍820A的四屏互動智能駕駛產品,并于理想ONE車型上配套量產渤早。公司“四屏交互”駕駛艙采用雙芯片+雙系統(tǒng)架構职车,高通驍龍820A芯片+Android Automotive系統(tǒng)負責娛樂,德州儀器J6芯片+Linux車機版系統(tǒng)負責信息顯示鹊杖。雙系統(tǒng)架構確保車載娛樂的豐富性和駕駛控制的穩(wěn)定性悴灵,公司通過自身整合能力實現四屏互動。


公司具備座艙域控制器量產能力骂蓖。公司和BlackBerry合作推出一機雙屏虛擬智能座艙域控制器积瞒,該域控制器采用了QNX Hypervisor和QNX Neutrino實時操作系統(tǒng)(RTOS),搭載公司最新的AR導航功能涯竟,已應用于奇瑞品牌旗下的瑞虎8Plus和捷途X90車型赡鲜。








智能駕駛

IPU系列自動駕駛域控制器




公司在智能駕駛領域布局全面空厌,產品多樣化且多數已配套量產庐船。


公司是國內自主品牌廠商中布局最全面的公司之一银酬,智能駕駛產品覆蓋感知層面的車載攝像頭、毫米波雷達筐钟、地圖定位揩瞪、V2X,以及決策層和中間件環(huán)節(jié)篓冲,適用高速李破、城市和泊車全場景。







智能駕駛-AVM環(huán)視系統(tǒng)




智能駕駛領域目前已量產項目:360環(huán)視系統(tǒng)壹将、泊車系統(tǒng)嗤攻、DMS系統(tǒng)、T-Box诽俯、24G/77GHz毫米波雷達妇菱、攝像頭。


座艙域向駕駛域的技術延伸暴区,品類擴展/ASP提升:中控→360環(huán)視(環(huán)視攝像頭的畫面拼接投影至中控)→泊車系統(tǒng)(依靠環(huán)視信息并控制泊車)闯团,更多中高速ADAS系統(tǒng)落地。從基礎環(huán)視功能到融合泊車仙粱、再到全自動代客泊車房交,軟硬件方案對傳感器、數據處理伐割、決策的需求越來越高候味,也在一定程度上對現有的環(huán)視供應商提出更高要求。


公司360°環(huán)視產品具備市場領先地位隔心。目前公司已為幾何C汽車提供540°車身透視影像產品(360°高清影像+180°底盤透視檢測路況)负溪,至于在特殊路段提供540°環(huán)境事業(yè),確保駕駛員安全駕駛济炎。根據高工智能汽車研究院數據川抡,2020年國內新車(合資+自主品牌)前裝標配搭載AVM新車上險量為308.41萬輛,前裝標配滲透率為16.17%须尚。市占率方面崖堤,TTE(同致電子)、德賽西威耐床、歌樂(佛吉亞)密幔、法雷奧、歐菲光(歐菲智聯(lián))排名2020年前裝標配搭載上險量前五撩轰,公司出貨量達到35.35萬套胯甩,位列第二昧廷。








智能駕駛

IPU系列自動駕駛域控制器




智能駕駛:IPU系列(域控制器)產品,包括主打性價比的IPU01/IPU02偎箫,以及高性能為主的IPU03/IPU04木柬。


IPU01(L1)支持接一個前視攝像頭,可滿足低速領域環(huán)視淹办、泊車相關功能和ACC自適應巡航功能眉枕。


IPU02(L2)控制器支持攝像頭、毫米波雷達等傳感器怜森,不僅可以用于低速場景速挑,在中高速場景下可以變道、超車副硅、下匝道姥宝,高性價比地應用于BSD盲區(qū)監(jiān)測、LDW車道偏離預警系統(tǒng)恐疲。


IPU03(L3腊满,英偉達Xavier,域控制器)算力高達30TOPS流纹,可外接12路攝像頭糜烹、12路CAN汽車總線、2路LVDS等漱凝。


IPU04(L4疮蹦,英偉達Orin,域控制器)算力可達251TOPS茸炒,可提供12路輸入愕乎,滿足環(huán)視四路,前視壁公、后視以及側向的視覺輔助感论、艙內的視覺感知應用要求,規(guī)劃配置一個16G的LPDDR5紊册,128G+256G的存儲空間比肄。







IPU02/IPU01控制器及系統(tǒng):受益ADAS滲透率提升+國產替代加速。


公司于2016年成立了專門智能駕駛輔助事業(yè)單元囊陡,技術研發(fā)涉及攝像頭/雷達/控制器/軟件算法等芳绩,ADAS系統(tǒng)研發(fā)方案包括AEB、車道保持撞反、自動泊車妥色、前碰撞預警、盲區(qū)監(jiān)測等遏片。


IPU02受益ADAS滲透率提升(15%/2020→50%/2025)+依靠高性價比/24小時服務實現國產替代嘹害。海外競爭對手:博世撮竿、大陸等(德賽的優(yōu)勢:高性價比/服務質量);國內潛在競爭對手:座艙玩家(德賽的優(yōu)勢:座艙客戶基礎)笔呀。








IPU03域控制器:項目加速落地+業(yè)務邊界擴張幢踏。




以小鵬P7為例:德賽提供IPU03域控制器,小鵬自研軟件算法凿可,其他供應商提供傳感器惑折。IPU03域控制器約1000美金:AI芯片(英偉達xavier授账,400美金)枯跑,MCU芯片(英飛凌,100美金)白热,剩余部分基本是德賽敛助。


自動駕駛IPU03產品,是基于Xavier芯片和QNX Safety OS的自動駕駛域控制器屋确,2020年出貨量超過1萬臺纳击。這在當前是全球除特斯拉FSD外,算力最高攻臀、在終端用戶車型上量產的惟一自動駕駛計算平臺焕数。


2020年4月,公司具有高技術含量和高價值的自動駕駛核心域控制器IPU03刨啸,配套小鵬P7量產發(fā)布堡赔,助力實現高低速場景下的L3自動駕駛功能。IPU03作為自動駕駛域控制器能夠及時計算各類傳感器(攝像頭设联、毫米波雷達善已、激光雷達等)實時采集的數據,并通過算法迅速處理相關行駛狀態(tài)與環(huán)境的數據信息离例,給出相應的決策换团,最終實現高速場景下的上下匝道、自主變道宫蛆,城市道路的塞車自動跟車艘包,低速場景下的自動泊車APA以及代客泊車AVP等功能,用一個自動駕駛域控制器配合各類傳感器耀盗,逐步從智能化輔助駕駛到有條件自動駕駛的轉變想虎。








IPU04域控制器:項目加速落地+業(yè)務邊界擴張。


IPU04的設計架構上面向L4的需求袍冷,基于英偉達最新的Orin系列處理器進行集成磷醋,滿足環(huán)視四路,前視胡诗、后視以及側向的視覺輔助邓线、艙內的視覺感知應用要求淌友。


2020年9月,德賽西威骇陈、英偉達震庭、理想汽車三方達成戰(zhàn)略合作,理想汽車將在2022年推出的全尺寸增程式智能SUV上搭載IPU04自動駕駛域控制器你雌。理想汽車選用的NVIDIAOrin系統(tǒng)級芯片發(fā)布于2019年器联,計劃于2022年正式投產。


公司作為中國自動駕駛供應商中的佼佼者婿崭,將基于Orin系統(tǒng)級芯片的強大運算能力拨拓,為理想汽車提供了性能優(yōu)異的自動駕駛域控制器,理想汽車將在此基礎上獨立完成所有自動駕駛的程序設計和算法邏輯的設定氓栈,成為國內首個可以完整獨立開發(fā)Level4級別自動駕駛系統(tǒng)的新能源車企渣磷。








智能駕駛

已獲得新加坡M1無人駕駛路測牌照




自動駕駛團隊成立時間:2019年年初,德賽西威宣布成立新的自動駕駛博士研發(fā)團隊授瘦,專門在新加坡研發(fā)4級(L4)和5級(L5)自動駕駛以及有關網絡安全等前沿技術醋界。新加坡的汽車技術部門是德賽西威開發(fā)搭載4-5級全自動駕駛技術樣車的唯一一個全球開發(fā)基地。


新加坡團隊成果:2019年底提完,德賽西威正式收到新加坡陸路交通管理局(LTA)書面通知形纺,公司順利獲得無人駕駛車輛第一階段路測的牌照(簡稱M1),德賽西威測試車可以在新加坡特定區(qū)域公共道路行駛徒欣。新加坡陸路交通管理局目前頒發(fā)的無人駕駛車輛路測牌照分為三個階段:通過無人駕車場地測試逐样,頒發(fā)特殊區(qū)域公共道路測試許可(M1);通過特殊區(qū)域公共道路考試帚称,頒發(fā)跨城區(qū)公共道路測試許可(M2)官研;通過跨城區(qū)公共道路測試,頒發(fā)跨城區(qū)公共道路認證許可(最高級別M3)闯睹。








參考資料來自:東吳證券研究所戏羽、馭勢資本研究所





END



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