控制需求：
腳踩開關(guān)觸發(fā)：控制氣閥氣缸動(dòng)作往下壓。
? ? 信號輸出：給焊機(jī)和變頻電機(jī)發(fā)送信號台夺，開始焊接和轉(zhuǎn)動(dòng)腔剂。
? ? 焊接完成：焊機(jī)焊完一圈后停止工作堪伍。
? ? 電機(jī)停止：電機(jī)在焊機(jī)停止后停止轉(zhuǎn)動(dòng)（可以調(diào)整參數(shù)實(shí)現(xiàn)先徒馇蓿或延時(shí)停）扩然。
? ? 氣缸復(fù)位：氣閥停止，氣缸回上去聋伦。
動(dòng)作分析：
腳踩開關(guān)觸發(fā)環(huán)：
? ? ? ? 動(dòng)作1：等待腳踩開關(guān)X0的斷信號夫偶。
? ? ? ? 動(dòng)作2：等待腳踩開關(guān)X0的通信號。
? ? ? ? 動(dòng)作3：觸發(fā)氣缸Y0通電觉增。
? ? ? ? 動(dòng)作4：等待1秒兵拢。
? ? ? ? 動(dòng)作5：觸發(fā)變頻電機(jī)Y2通電。
? ? ? ? 動(dòng)作6：等待位置感應(yīng)器1X1的斷信號抑片。
? ? ? ? 動(dòng)作7：觸發(fā)焊機(jī)Y1通電卵佛。
? ? ? ? 動(dòng)作8：等待位置感應(yīng)器2X2的通信號杨赤。
? ? ? ? 動(dòng)作9：等待1000毫秒敞斋。
? ? ? ? 動(dòng)作10：觸發(fā)焊機(jī)Y1斷電。
? ? ? ? 動(dòng)作11：觸發(fā)氣缸Y0斷電
變頻電機(jī)單獨(dú)控制：
? ? 如果檢測到X1的上升沿信號疾牲，則觸發(fā)變頻電機(jī)Y2斷電植捎。
該程序符合時(shí)序與無序動(dòng)作，我們可以在時(shí)序環(huán)與組合幀中完成動(dòng)作指令：
腳踩開關(guān)觸發(fā)環(huán)：
**時(shí)序環(huán)0環(huán)指令解釋:**
第00步:等待<X0 X0腳踩開關(guān)>斷信號連續(xù)保持1次掃描
第01步:等待<X0 X0腳踩開關(guān)>通信號連續(xù)保持1次掃描
第02步:觸發(fā)<Y0 Y0氣缸>通電
第03步:在此等待<1.00>秒
第04步:觸發(fā)<Y2 Y2變頻電機(jī)>通電
第05步:等待<X1 X1位置感應(yīng)器1>斷信號連續(xù)保持1次掃描
第06步:觸發(fā)<Y1 Y1焊機(jī)>通電
第07步:等待<X2 X2位置感應(yīng)器2>通信號連續(xù)保持1次掃描
第08步:在此等待1000毫秒,索引0號通用寄存器
第09步:觸發(fā)<Y1 Y1焊機(jī)>斷電
第10步:觸發(fā)<Y0 Y0氣缸>斷電
變頻電機(jī)單獨(dú)控制：
**組1指令解釋:**
自定義
**組2指令解釋:**
****:(組長)如果<X1 X1位置感應(yīng)器1>上升沿信號
****:(組員)觸發(fā)<Y2 Y2變頻電機(jī)>? 斷電
想了解更多JENASI（簡納思）PLC控制邏輯阳柔，請持續(xù)關(guān)注我們
