50余款新能源汽車驅(qū)動電機發(fā)展趨勢!

電驅(qū)動對標(biāo)件切磋溝通:shbinzer(拆車邦)

本文梳理了電動汽車用電機的發(fā)展現(xiàn)狀膝宁,根據(jù)目前已經(jīng)量產(chǎn)的50多家電動車用電機的典型電機設(shè)計與應(yīng)用進(jìn)展情況,從不同的方向進(jìn)行一個描述總結(jié)衡瓶。從電機的角度主要的研發(fā)現(xiàn)狀可以總結(jié)為以下幾點:

電機類型永磁化

永磁化已經(jīng)成為了行業(yè)的標(biāo)配十厢,電勵磁及感應(yīng)電機的研發(fā)應(yīng)用逐漸增多缝其。另外,一些特種電機的研發(fā)也在持續(xù)的進(jìn)行拴驮。如開關(guān)磁阻電機绪氛、軸向電機、無稀土永磁電機等嘿辟。目前市場上的各種純電和混動新能源汽車蛮浑,永磁同步電機占多數(shù),感應(yīng)電機占一小部分。相比永磁同步電機,交流感應(yīng)電機體積較大,但是價格適中雷滚,但是感應(yīng)電機可以做得功率很大并且不存在退磁問題需曾,所以一些大型車或者追求性能的電動汽車,比如特斯拉Model S和蔚來ES8,都采用感應(yīng)電機梢为∧跷模總的趨勢來講,永磁化是一個方向既荚,不過在大功率以及高速的應(yīng)用下感應(yīng)電機還是有自己的一席之地稚失。

其他類型的電機主要是在特種車輛上進(jìn)行應(yīng)用;

開關(guān)磁阻電機:Turntide Technologies公司通過在電機中放置傳感器來追蹤轉(zhuǎn)子運動恰聘,已經(jīng)克服了很多此類電機的問題句各。工程師使用機器學(xué)習(xí)算法來確定開關(guān)電流的正確時間。工程師設(shè)計出一種無傳感器開關(guān)磁阻電機晴叨,將振動最小化凿宾。

軸向磁通電機:比利時Magnax公司的產(chǎn)品減少電機重量、尺寸和成本兼蕊。他們的設(shè)計旨在把轉(zhuǎn)子和定子齒部的空氣間隙減到最小初厚。電機使用了SRS的方式,兩個轉(zhuǎn)子遍略,各位于定子的一邊惧所。在這種配置中,定子支撐起電磁齒輪绪杏,但并不充當(dāng)轉(zhuǎn)子的支撐或軛。軛是一個占定子質(zhì)量三分之二的鋼制圓筒纽绍。若沒有軛蕾久,電機重量可大大減輕,該公司估計這一做法可讓電動汽車?yán)m(xù)航能力提升7%拌夏。

雙向磁通電機:Linear Labs公司(位于美國得克薩斯州達(dá)拉斯-沃斯堡)采用了另一種方式僧著,該公司選擇在一個電機中結(jié)合軸向和徑向磁通設(shè)計。該公司的“三維(3D)周向通量電機”包括圍繞定子的4個轉(zhuǎn)子障簿。中央轉(zhuǎn)子在定子內(nèi)部旋轉(zhuǎn)盹愚,而第二個轉(zhuǎn)子在定子外部旋轉(zhuǎn)。另外兩個轉(zhuǎn)子分別位于定子的左右兩端站故,總共有4個磁通源皆怕,各個轉(zhuǎn)子在運動的方向上都會產(chǎn)生扭矩毅舆。

扁線電機or圓線電機

扁線電機滲透率快速提升。2021 年特斯拉換裝國產(chǎn)扁線電機愈腾,帶動滲透率大幅提升憋活,扁線電機的趨勢已經(jīng)確定。眾多潛在爆款車型使用扁線電機虱黄,預(yù)計 2025 年滲透率將快速提升至 95%悦即。眾多高端車型均搭載扁線電機,比亞迪的 DMI 車型和 e++平臺全系都是扁線電機橱乱,大眾 MEB辜梳、蔚來 ET7、智己 L7泳叠、極 氪 001 等明星車型采用的都是扁線電機作瞄。

扁線電機能大幅度提升轉(zhuǎn)換效率。在WLTC工況析二,扁線電機比傳統(tǒng)圓線電機的轉(zhuǎn)換效率高 1.12%粉洼;在市區(qū)工況(低速大扭矩),兩者效率值相差10%叶摄。按照典型的續(xù)航500km的 A 級轎車(搭載 60kwh電池包和 150kw 電機)計算属韧,WLTC 工況下,搭載扁線電機的電池成本節(jié)約 672 元蛤吓,市區(qū)工況下宵喂,電池成本節(jié)約 6000 元。


扁線的槽滿率大于圓線会傲,當(dāng)槽滿率越高時相同功率電機所需要的銅線更短锅棕,進(jìn)而電阻降低發(fā)熱減少。從理論上來說淌山,圓線的凈槽滿率一般在約40%左右裸燎,而扁線則可以提升至70%。由于圓線的截面為圓形泼疑,不可避免在導(dǎo)線間存在不規(guī)則縫隙德绿,而扁線間的間隙更小,槽滿率更高退渗。扁線電機的高效率區(qū)間比圓線電機高出許多移稳,圓線電機的高效區(qū)一般要求是效率>85%的區(qū)間占比不低于 85%,被稱為“雙 85”会油。而扁線電機的效率>90%的 區(qū)間占比不低于 90%个粱,被稱為“雙 90”。電機的效率與轉(zhuǎn)速和扭矩相關(guān)翻翩,市區(qū)工況中出現(xiàn)的頻繁啟停工況屬于低轉(zhuǎn)速 高扭矩工況都许,而這正是圓線電機的低效率區(qū)間稻薇,而扁線電機在該工況下的轉(zhuǎn)換效率更高。

扁線電機散熱性能好:溫升相對圓線電機降低10%梭稚。因扁線相對圓線更為緊密的接觸颖低,散熱性提升,研究發(fā)現(xiàn)高槽滿率下繞組間的導(dǎo)熱能力是低槽滿率的150%弧烤。繞組在熱傳導(dǎo)能力上具有各向異性忱屑,軸向的熱傳導(dǎo)能力是徑向方向的100倍。更低的溫升條件下暇昂,整車可以實現(xiàn)更好的加速性能莺戒。

電磁噪音低:整車更安靜。 扁線電機導(dǎo)線的應(yīng)力比較大急波,剛性比較大从铲,電樞具備更好的剛度,對電樞噪 音具有抑制作用澄暮;可以取相對較小的槽口尺寸名段,有效降低齒槽力矩,進(jìn)一步降低 電機電磁噪音泣懊。

小體積帶來高集成效率伸辟,契合多合一電驅(qū)發(fā)展趨勢:因扁線更高的槽滿率,同功率電機銅線用量和對應(yīng)定子較少馍刮,體積有望下降30%信夫。此外,扁線電機因更為先進(jìn)繞線方式帶來更易裁剪的電機端部卡啰,與圓線電 機相比減少15-20%的端部尺寸静稻,空間進(jìn)一步降低,實現(xiàn)電機小型化和輕量化匈辱。

扁線電機大規(guī)模應(yīng)用也需要克服一些缺點振湾,比如良品率低,轉(zhuǎn)速上不去亡脸,標(biāo)準(zhǔn)化難以及專利壁壘等恰梢。在高端車型中為滿足對高性能的追求,搭配扁線電機數(shù)量也開始由原來的單電機增加到雙電機梗掰,例如保時捷首款純電動跑車Taycan,甚至部分車型會搭配三電機嗅回。

絕緣 車規(guī)級新能源汽車用扁線對耐熱性要求高及穗,主要采用耐溫≥180℃的聚酯亞胺漆包線漆、聚酰胺酰亞胺漆包線漆绵载、聚酰亞胺漆包線漆這三種耐高溫絕緣材料進(jìn)行漆包埂陆。聚酯亞胺漆具有較好的電氣性能和機械強度苛白,且耐熱沖擊和耐軟化擊穿。在180級及以上復(fù)合涂層漆包線制造中作為底漆涂層的主要材料焚虱,在高附著和耐氟利昂的家用電器中得到廣泛應(yīng)用购裙。聚酰胺酰亞胺漆耐熱性高,不僅漆膜硬度和非軟化性很大鹃栽,并且對導(dǎo)體粘合力較高躏率,最先得到產(chǎn)業(yè)化,可在 210℃下長期使用民鼓。用于耐高溫電機電氣電子元件的線圈繞組薇芝,被用作電磁線的絕緣涂層。聚酰亞胺漆耐熱性能優(yōu)異丰嘉,同時能夠耐老化夯到,耐高壓電擊穿等。其主要運用 于絕緣漆覆包電磁線饮亏,或作為耐高溫涂料應(yīng)用于電氣行業(yè)耍贾、航空航天、石油管道 等路幸。

高壓化

研究方向:800V 被認(rèn)為是下一代電動車必經(jīng)之路荐开,2019 年保時捷發(fā)布全球首款 800V 車型 Taycan。現(xiàn)代 E-GMP5劝赔、奔馳 EVA誓焦、通用第三代純電動平臺以及大眾 Trinity, 都選擇了800V 電壓平臺着帽。吉利SEA浩瀚平臺杂伟、廣汽、奇瑞仍翰、上汽等車企都在規(guī)劃800V的方案赫粥,800V成為車企新一輪競爭的制高點。

優(yōu)勢:800V能顯著降低高壓線束線徑予借,減少發(fā)熱越平,降低質(zhì)量,節(jié)約線束成本灵迫。電壓等級從400V提高800V秦叛,根據(jù)最簡單的P=UI,在輸出相同功率的情況下瀑粥,800V系統(tǒng)所傳輸?shù)碾娏骶透≌醢希€纜線徑和重量就可以降低,節(jié)省線束的成本及安裝空間狞换。

劣勢:800V平臺下電暈腐蝕出現(xiàn)概率增加避咆,電暈腐蝕會對電機絕緣造成重大危害舟肉。電暈放電是指氣體介質(zhì)在不均勻電場中的局部自持放電,是最常見的一種氣體放電形式查库。通常發(fā)生在在曲率半徑很小的尖端電極附近路媚,如繞組出槽口處、繞組絕緣層內(nèi)部等樊销。電暈即氣隙放電整慎,部分能量轉(zhuǎn)換為光、熱现柠、聲院领、 電磁等,會造成

1)熱效應(yīng)局部溫度升高够吩,絕緣老化等比然;

2)機械損壞,大量帶電 離子“電子和正負(fù)離子”以高能量和高速度撞擊周循,造成絕緣層機械強度降低强法、局部放電區(qū)域絕緣層出現(xiàn)麻點、麻坑湾笛、孔眼等絕緣失效問題饮怯;

3)化學(xué)損壞,氣體局部 放電形成臭氧嚎研,臭氧化學(xué)性質(zhì)不穩(wěn)定蓖墅,易生成氧化氮,再與水蒸氣反應(yīng)生成硝酸临扮, 腐蝕絕緣層论矾。

技術(shù)路線:要滿足800V的技術(shù)要求,主要通過兩種技術(shù)路線:1)厚漆膜工藝杆勇,2)薄 漆膜+PEEK 膜包工藝贪壳;提升漆膜厚度是最簡單有效的途經(jīng),漆包線的絕緣性能與漆膜厚度成正比蚜退, 現(xiàn)在主流的新能源扁線的結(jié)構(gòu)是:內(nèi)層為銅扁線導(dǎo)體闰靴,根據(jù)扁線性能要求和使用 領(lǐng)域不同,銅扁線導(dǎo)體外涂設(shè)有二層或者三層絕緣漆膜钻注,漆膜具體包括底漆層蚂且、 耐電暈漆層和面漆層。第一層為聚酯亞胺或者聚酰胺酰亞胺漆膜幅恋,第二層為耐電 暈漆膜膘掰,第三層為聚酰胺酰亞胺或者聚酰亞胺漆膜。

冷卻形式多樣化

電動機主要冷卻方式有自然冷卻、風(fēng)冷和液冷识埋。

在電機必須封閉防護(hù),或者無強風(fēng)的應(yīng)用環(huán)境中零渐,采用最多的是內(nèi)油冷方式窒舟,比如AVL設(shè)計的高速電機采用的定子槽內(nèi)油冷的方式的組合。有些電機也采用繞組噴油冷卻+定子油冷+轉(zhuǎn)子油冷等多種方式的組合诵盼。

液冷的形式:電機冷卻系統(tǒng)處于較低溫度時惠豺,冷卻液泵不工作。溫度上升后风宁,冷卻液泵工作洁墙。冷卻液泵的工作溫度不能超過75℃,最合適的工作溫度應(yīng)該低于65℃戒财。電動汽車驅(qū)動電動機與控制器的冷卻系統(tǒng)主要依靠冷卻水泵帶動冷卻液在冷卻管道中循環(huán)流動热监,通過在散熱器的熱交換等物理過程,冷卻液帶走電動機與控制器產(chǎn)生的熱量饮寞。為使散熱器熱量散發(fā)更充分孝扛,通常還在散熱器后方設(shè)置風(fēng)扇。電動機在工作時幽崩,總是有一部分損耗轉(zhuǎn)變成熱量苦始,它必須通過電動機外殼和周圍介質(zhì)不斷將熱量散發(fā)出去,這個散發(fā)熱量的過程慌申,我們就稱為冷卻陌选。

水道設(shè)計要點:水道截面尺寸增大,其冷卻水流速將下降蹄溉,水道對流傳熱系數(shù)也將減小咨油,受冷卻水套機械強度的限制,水道截面尺寸不能無限制增大类缤;若水道截面尺寸減小臼勉,冷卻水流速將增加宴霸,其對流傳熱系數(shù)增大,但流動阻力也將增大瓢谢。水道截面尺寸增大,其冷卻水流速將下降氓扛,水道對流傳熱系數(shù)也將減小,受冷卻水套機械強度的限制采郎,水道截面尺寸不能無限制增大;若水道截面尺寸減小蒜埋,冷卻水流速將增加,其對流傳熱系數(shù)增大整份,但流動阻力也將增大×移溃可見,在設(shè)計冷卻水套時讲冠,除了工藝實施性和造價因素之外,更需要考慮括冷卻水套水頭損失分析沟启、水道內(nèi)的對流傳熱分析以及整個水套的機械應(yīng)力分析與計算。利用熱流仿真分析軟件可以對電機的冷卻水套進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計德迹,實現(xiàn)最佳散熱性能和最小泵功消耗的最佳匹配芽卿。

高功率化


高功率密度,整車動力更強勁胳搞。 電機的功率與銅含量成正相關(guān)卸例,扁線電機槽滿率提升,相同體積下銅線填充量增加20-30%肌毅,輸出功率有望提升20-30%筷转,整車動力 更強勁。國外如大眾悬而、沃爾沃呜舒、克萊斯勒等驅(qū)動電機最高轉(zhuǎn)速不斷提升,最高達(dá)到14k~16krpm笨奠;從繞組結(jié)構(gòu)上看袭蝗,發(fā)卡式繞組/扁導(dǎo)線繞組(通用、豐田般婆、本田到腥、戴姆勒等)成為明確的技術(shù)方向之一,電機功率密度均達(dá)到3.8~4.5kW/L以上蔚袍;無/低重稀土材料已經(jīng)開始應(yīng)用乡范。國家政策層面倡導(dǎo)高電機功率密度。“十三五”規(guī)劃中提出,新能源乘用車電 機功率密度應(yīng)滿足4.0kw/kg晋辆,高于當(dāng)前圓線電機約 3.5kw/kg 的水平渠脉。在圓線電機 功率密度提升進(jìn)入困難模式的當(dāng)前,發(fā)展扁線電機是必然之路栈拖,根據(jù)摩恩電氣的 公告顯示连舍,當(dāng)前領(lǐng)先企業(yè)的扁線電機的功率密度約4.5kw/kg美國DOE2025的電機功率密度指標(biāo)大于等于5.7kW/kg涩哟。英國的Equipmake號稱要研制峰值功率密度20kW/kg的破紀(jì)錄電機。不過最后做了幾輪的嘗試盼玄,第一臺電動機稱為APM120贴彼,重量僅為14 kg,可在12埃儿,000 rpm下獲得125 kW的峰值功率器仗。此外,連續(xù)功率為75kW童番,峰值扭矩為130Nm精钮。計算可知轨香,功率密度約為9 kW/kg臂容。第二臺電動機性能更強勁根蟹,稱為APM 200,重達(dá)40 kg球散,可在10蕉堰,000 rpm下獲得220 kW的峰值功率嘁灯。此外躲舌,連續(xù)功率為110 kW,峰值扭矩為450 Nm秒旋。計算可知迁筛,功率密度約為5.5 kW/kg细卧。

高速化

在電驅(qū)動總成輸出轉(zhuǎn)矩和功率不變約束下贪庙,通過提高驅(qū)動電機和減速器最高轉(zhuǎn)速止邮,降低電機體積和重量奏窑,提高功率密度水平埃唯。大眾、沃爾沃滑沧、克萊斯勒等國外汽車企業(yè)通過不斷提升電機轉(zhuǎn)速來降低電機體積和重量滓技,大眾汽車模塊化電驅(qū)動平臺(MEB 平臺)電機最高達(dá)到16000rpm棚潦,沃爾沃與克萊斯勒電機最高轉(zhuǎn)速需求達(dá)到14000rpm丸边,特斯拉Model3 驅(qū)動電機最高轉(zhuǎn)速達(dá)到17900rpm。 我國驅(qū)動電機功率密度纬朝、效率等整體技術(shù)提升很快共苛,技術(shù)水平與國外同類產(chǎn)品相當(dāng),驅(qū)動電機重量比功率已達(dá)到 4.0kW/kg 以上新能源電驅(qū)動系統(tǒng)呈高速化發(fā)展趨勢澄峰,轉(zhuǎn)速水平從主流的15000rpm升級到18000rpm甚至20000rpm轉(zhuǎn)以上俏竞。但是高速化帶來的散熱魂毁、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)出嘹、振動噪音疚漆、高效設(shè)計娶聘、軸承等問題又不得不去解決丸升。高速電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)必須要克服的離心應(yīng)力牺氨,一般在“高速”的范圍內(nèi)采用金屬護(hù)套猴凹、轉(zhuǎn)子本身結(jié)構(gòu)等郊霎,而在超過18000的范圍內(nèi)采用碳纖維纏繞

電驅(qū)動對標(biāo)件切磋溝通:shbinzer(拆車邦)

驅(qū)動電機對標(biāo)件切磋溝通:shbinzer(拆車邦)

新能源配件對標(biāo)件切磋溝通:shbinzer(拆車邦)

收售新能源電機进倍,電池猾昆,電控等全車件垂蜗;對于下線件,庫存件毅否,索賠件大量收螟加。

對標(biāo)樣件電驅(qū)動系統(tǒng)吞琐、對標(biāo)樣件電驅(qū)動總成站粟、對標(biāo)樣件驅(qū)動電機奴烙、對標(biāo)樣件新能源電機、對標(biāo)樣件三合一電驅(qū)動揩环、對標(biāo)樣件永磁同步電機丰滑、對標(biāo)樣件異步電驅(qū)動倒庵、對標(biāo)樣件油冷扁線電機擎宝、對標(biāo)樣件電機控制器认臊、對標(biāo)樣件逆變器、差速器剧腻、電驅(qū)動橋书在、電機控制器的作用儒旬、對標(biāo)樣件車載充電機栈源、對標(biāo)樣件DCDC甚垦、OBC、PDU6.6kw車載充電機闭翩、11kw三相車載充電機疗韵、車載充電機的作用是什么、對標(biāo)樣件車載充電機用于什么充電模式逞怨、車載充電機的工作原理骇钦、車載充電機英文縮寫眯搭、對標(biāo)樣件車載充電機是將什么電轉(zhuǎn)變?yōu)槭裁措娏巯伞④囕d充電機名詞解釋笔时、車載充電機由什么組成借笙、對標(biāo)樣件車載充電機將什么電變?yōu)槭裁措娨导凇④囕d充電機包含哪三個端口蚂蕴、車載充電機的作用是把交流電轉(zhuǎn)換、對標(biāo)樣件電機控制器的作用稽鞭、電機控制器具備哪些功能?朦蕴、電機控制器的工作原理、對標(biāo)樣件電機控制器的組成琴拧、電機控制器圖片蚓胸、電機控制器簡稱沛膳、電機控制器多少錢锹安、對標(biāo)樣件電機控制器MCU的作用有哪些?叹哭、電機控制器英文縮寫风罩、電機控制器接線圖超升、對標(biāo)樣件扁線電機、扁線電機定子生產(chǎn)線哺徊、扁線線圈繞線機室琢、扁線電機生產(chǎn)廠家上市公司、對標(biāo)樣件扁線電機的優(yōu)點落追、對標(biāo)樣件扁線槽規(guī)格研乒、扁線和圓線有什么區(qū)別、扁線漆包線淋硝、對標(biāo)樣件扁線網(wǎng)線真的很差嗎雹熬、對標(biāo)樣件扁線電機和圓線電機對比宽菜、對標(biāo)樣件800v高壓快充、800v高壓平臺竿报、對標(biāo)樣件800v電動汽車、對標(biāo)樣件800v快充、對標(biāo)樣件800v高壓快充概念股、

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