第六次課 超聲波傳感器
1．超聲波傳感器
超聲波測距模塊是用來測量距離的一種產(chǎn)品缭受，通過發(fā)送和就接收超聲波，利用時間差和聲音傳播速度耸黑，計算出模塊到前方障礙物的距離枝秤。
HC-SR04模塊特點：HC-SR04超聲波測距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測功能，測距精度可達高到3mm卿嘲；模塊包括超聲波發(fā)射器颂斜、接收器與控制電路。
ＨＣ－ＳＲ０４
- 采用IO口TRIG觸發(fā)測距拾枣，給最少10us的高電平信呈沃疮。
- 模塊自動發(fā)送8個40Khz的方波，自動檢測是否有高電平返回梅肤；
- 有信號返回司蔬，通過IO口ECHO輸出一個高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間姨蝴。測試距離=（高電平時間*聲速（340M/S））/2葱她。
2．線路連接
超聲波傳感器
3．程序輸入
代碼
