全書分為四個篇章:三摩地篇讼溺、練習篇璃搜、成就篇、解脫篇
三摩地篇
開篇闡述了——約束心靈的變化就是瑜伽
整個外在世界都是基于你的想法和心的態(tài)度鼻疮，整個世界都是你自己的反應。
這個世界沒有什么不對琳轿，全看你將它視為天堂或地獄判沟。
你將別的想法都移除了，卻留下了我的心已放空的想法崭篡，那不是真的無思想挪哄。
心靈的變化有五種，包含痛苦的琉闪，無痛苦的迹炼。? ? 有期望的愛無法長久維持愛雖然顯現(xiàn)的是一個沒有痛苦的想法，但如果出于自私念頭颠毙，最后還是會以痛苦收場
你將別的想法都移除了斯入，卻留下了我的心已放空的想法，那不是真的無思想蛀蜜。
不要去創(chuàng)造一些會有回報的想法刻两，忘記你的自私，讓別人快樂滴某，那么你將是世界上最快樂的人了磅摹。
練習瑜伽滋迈，我們必須具備三種特質(zhì)，耐心户誓，熱心和信心杀怠。當你練習一段很長的時間沒有間斷，盡一切努力熱忱厅克，這個練習將穩(wěn)固不移赔退。
練習瑜伽，我們必須具備三種特質(zhì)证舟，耐心硕旗，熱心和信心。
書中引用了一個印度盛典里的小故事:
? ? ? ? 圣人納拉達到處旅行女责，有一天他經(jīng)過一座森林漆枚，看到一位瑜伽修行者已經(jīng)打坐了很久很久，螞蟻已經(jīng)在他身體四周筑了一座蟻丘抵知。
? ? 瑜伽修行者看到娜拉達請他去問問濕婆神墙基，自己還要坐幾生幾世。
? ? 納拉達答應了刷喜，走了好幾里路残制，看到另一個人，這個人高興得又唱又跳掖疮。同時看到他也請求去問濕婆神同樣的問題初茶，得又唱又跳多久。
? ? 多年后瑜伽修行者見到娜拉達浊闪，得到還要再等四世的消息恼布，開始大叫和悲傷地慟哭。
? ? 第二個人得到納拉達的回答是搁宾，還要等跟樹上葉子一樣多的世代折汞。
? ? “哦，就這么多啊盖腿，至少這些世代可數(shù)爽待，我知道什么時候會結(jié)束了，謝謝神”
? ? 最后的結(jié)局可想而知奸忽。
如果你很有耐心堕伪，心又堅定，你所做的也會比較完美栗菜，如果你的心不堅定欠雌，著急得到結(jié)果，你的心已經(jīng)被擾亂了疙筹，被擾亂的心所做出來的事是沒有品質(zhì)的富俄，所以不僅僅是你練的有多久禁炒，而是練習時是否有耐心，是否有熱忱霍比，是否有品質(zhì)
能自我掌控意識幕袱，對看到或聽到之物不產(chǎn)
生欲望，就是不執(zhí)著悠瞬。
所有的欲望都帶有顏色们豌，你將心著上色彩的那一剎那，一個漣漪就形成了浅妆，就像把一塊石頭扔進平靜的水里望迎，它會產(chǎn)生水波。當心被一個接著一個的欲望投擲時凌外，心是無法得到休息與和平的辩尊，以一個得不到休息的心去練習瑜伽，是沒有辦法穩(wěn)住的康辑。
? ? ? 了解了真實自我摄欲，而能對任何事都無欲無求，即使是對內(nèi)在的本性特質(zhì)亦無所渴求疮薇，這就是不執(zhí)著的最高境界胸墙。
成功所需要的時間是依據(jù)你的練習，是否經(jīng)由基礎(chǔ)的惦辛、中等的劳秋、加強的、更進一步的次第區(qū)別而有所不同的胖齐。
印度《吠陀經(jīng)》說:“婆羅門的名字是OM，OM就是普羅門嗽冒⊙交铮”
啊（A）是創(chuàng)造
嗚（U）是保留
嗯（M）是最高點
嗡字（OM添坊，AUM）包括了一個聲音的整個過程剿另。
? 疾病、愚鈍贬蛙、懷疑雨女、漫不經(jīng)心、懶惰阳准、感官享受氛堕、錯誤覺知、無法達到穩(wěn)固基礎(chǔ)野蝇、退步讼稚，這些都是使心分散注意力的障礙括儒。
? ? ? 當精神焦躁不安，伴隨而來的是憂傷锐想，絕望和身體顫抖帮寻，呼吸不順暢。
? ? ? ? 為了防止障礙和其他附加物的產(chǎn)生赠摇，最好的方法是對單一事物的專注練習固逗。
帕坦加利把人分成四種:快樂的人、不快樂的人藕帜、有道德的人烫罩、邪惡的人。
? ? ? 我們要有這四種態(tài)度:友善耘戚、憐憫嗡髓、喜悅和不理會。
? ? ? 把這4把鑰匙永遠放在口袋里收津，如果你對每一種人用對了鑰匙饿这，你就能保持平靜，世上沒有事情會讓你煩惱了撞秋。
正如同將物體靠近自然純潔的水晶可以擷取它的形狀與色彩一樣长捧，瑜伽修行人的心靈變化逐漸減少也會讓其變得清澈、安定吻贿，達到對于認知者串结、認知的事物與知識三者沒有分別的境界，這種冥想的最高境界就是三摩地舅列。
練習篇
如果每做一些事肌割，心里都能默念：“愿以此奉獻給神≌室”心靈就會獲得自由與寧靜把敞。
? 試著不要為了自己而擁有任何東西，要覺知到你只是一個委托人榨惠，暫時留住東西奋早，而非一個擁有者。事物一旦成熟就應該順其自然的持續(xù)往前赠橙，所以奉獻是真實的瑜伽耽装。
無知、自我中心期揪、執(zhí)著掉奄、憎惡和堅守有形體的生活，是練習瑜伽的5大障礙横侦。
? ? ? ? 由于自我的無知挥萌，產(chǎn)生了以自我為中心的本位主義绰姻；由于以自我為中心，而對事物產(chǎn)生了執(zhí)著引瀑，執(zhí)著于自我享樂狂芋；由于我們所執(zhí)著之事物未能如愿或被帶走了，于是其阻擋者就成為憎惡的對象憨栽；最后帜矾，由于我們對事物的喜愛、執(zhí)著屑柔、又害怕死亡屡萤，于是堅守著有形體的生活。
? 有分別心的人掸宛，所有事情都將是痛苦的死陆。其后果是:會因害怕失去你得到的東西而焦慮不安；導致印象留在心里創(chuàng)造了新的欲望唧瘾；三個本性特質(zhì)措译，相互沖突、矛盾饰序，從而一直控制著心靈领虹。
? ? ? ? 沒有任何事物可以持久快樂，也許會經(jīng)歷短暫的快樂求豫，但最終一定以痛苦結(jié)束塌衰。即使我們享受眼前的快樂，結(jié)果通常也是痛苦的蝠嘉，因為我們怕失去它最疆。
世界是我們的工廠，當我們被送進工廠蚤告，每分鐘都有不同的經(jīng)驗產(chǎn)生肚菠。隨著知識的開發(fā)，我們變得越來越精練罩缴。最后，我們完全了解了這個世界层扶，就不再回到工廠了箫章。當你不再信任世俗的享樂，便不會去追求它了镜会。
真實檬寂、不說謊的人，其行為和結(jié)果都變得有所助益戳表。
瑜伽不是一種盲目忠心追求的哲學桶至。起初昼伴，是真的需要信心和信任，當你繼續(xù)練習下去镣屹，每一步都將帶給你越來越多的希望圃郊，越來越多的信心。只要我們做真實瑜伽修行人一天女蜈，我們就會有改變持舆，進而要求更多的練習和改變。
每一次呼吸伪窖，我們都在向大自然偷竊逸寓，并不是說我們就應該停止呼吸而死亡。相反的覆山，我們應該以尊敬的心來呼吸竹伸，用它服務別人，如此就不算偷竊簇宽。
如果只接受而不回報勋篓，我們就是小偷。
如果我們能夠完全免于貪婪與偷竊晦毙，滿足于我們所擁有的生巡，保持一顆寧靜的心靈，所有的財富都將隨之而來见妒。我們無需去追求財富孤荣，它不久便會來找我們。
只有當你能好好控制你的心须揣，沒有焦慮盐股、沒有個人欲望的時候，才能過上無憂無慮的生活耻卡。
?
知足疯汁，即可獲得最大的喜悅。
知足的意思就是維持現(xiàn)有的一切卵酪，不需要到外面去尋找快樂幌蚊。如果有些事情來了，就讓他來溃卡；不來溢豆，也沒有關(guān)系，知足是不須去喜歡或不喜歡的瘸羡。
如果有人帶給我們痛苦漩仙，不要認為他們是恨我們，而是他們在幫助我們，以凈化我們队他。如果能這樣想卷仑，就是真正的瑜伽修行人。
如果絢麗的話語讓我們快樂麸折，而侮辱讓我們沮喪锡凝，那說明我們還不夠成熟，因為辱罵會幫助我們了解自己的弱點磕谅。
呼吸法有三種：吸氣私爷、呼氣和閉氣。
第4種呼吸法是專注于內(nèi)在或外在事物時產(chǎn)生的膊夹。
當我們在誦經(jīng)或冥想時產(chǎn)生了閉氣情形衬浑，那是很好的現(xiàn)象，因為只有當你的身體組織準備好了放刨，才會產(chǎn)生這種現(xiàn)象工秩。如果我們非常專注并且入定，呼吸甚至可能會停止數(shù)分鐘之久进统。
在三摩地的境界里助币，有時呼吸會停止幾小時，但人不會死亡螟碎，因為在這種境界下不會消耗能量眉菱，能量被保留下來了。
如果我們滿足感官掉分，可能會有短暫的快樂俭缓，接著就會非常沮喪。能夠掌控所得到的快樂酥郭，比短暫的喜悅要持久得多华坦，我們都應該練習成為自己的主宰，這才是真的自由不从、真的勝利惜姐。
成就篇
冥想中，時間是沒有意義的椿息，空間也一樣不存在歹袁，你不知道身在何處。如果你的冥想突然被打斷了寝优，你可能會驚訝地說：“我的身體怎么了宇攻？”在真實的冥想中，身體會被忘卻倡勇，而你超越了時間與空間，你離開了身體。
? ? ? ? 當冥想的事物發(fā)光妻熊，好像連形象都沒有了夸浅，這就是冥想的最高境界——三摩地。
? ? ? ? 練習注意力集中扔役、冥想和三摩地在一個事物上帆喇，稱作三雅馬。掌控了三雅馬亿胸，將啟發(fā)知識之光坯钦。
當寧靜的心到達真實自我般的凈化境界時，就解脫了侈玄。
絕對不要只注意小事情婉刀，我們的目標是很崇高的，是永恒的和平序仙、永恒的喜悅突颊。不要只為一點點的平靜或一點點的喜悅、瑣碎的快樂而停下腳步潘悼。
解脫篇
真實的自我是永恒不變的律秃，它永遠知道心靈是否改變。因此治唤，它是心靈的主宰棒动。
當你傷害了別人，你說：“我沒有傷害他宾添，是我的心傷害了它船惨。”
當別人傷害了你辞槐，你也應該有同樣的反應才對——“其實掷漱，你并沒有傷害我，是你的心傷害了我榄檬。所以卜范，我不會對你生氣÷拱瘢”
我們應該知道海雪，心會溜走，要把它抓回來舱殿；再溜走奥裸，再抓回來。一次又一次沪袭，這就是靈性的練習湾宙。
由于擁有完美的分辨力，即使有最好的獎賞在前，也完全沒有興趣侠鳄，還能恒久地持續(xù)明辨埠啃，這種境界稱為大馬美加三摩地。
知識浩瀚無邊伟恶，當其遮蔽物和不純潔之物全被除去時碴开，就幾乎沒有再需要被知道的事物了。
當本性的特質(zhì)融入了本性博秫，不再需要來服務真實自我潦牛，它已安住在自己純潔的本性里。于是挡育，達到了解脫的最高境界涡真。
