【Camera專題】Qcom-Camera驅(qū)動(dòng)框架淺析(Hal層->Driver層)

1合瓢、前言

本文主要研究高通平臺(tái)Camera驅(qū)動(dòng)和HAL層代碼架構(gòu)，熟悉高通Camera的控制流程杨凑。
平臺(tái)：Qcom-高通平臺(tái)
Hal版本：【HAL1】
知識(shí)點(diǎn)如下：
從HAL層到driver層：研究Camera以下內(nèi)容
1.打開(open)流程
2.預(yù)覽(preview)流程
3.拍照(tackPicture)流程

2滤奈、Camera軟件架構(gòu)

camera軟件架構(gòu)

由上圖可以看出，Android Camera 框架是 client/service 的架構(gòu),

1.有兩個(gè)進(jìn)程:

client 進(jìn)程：可以看成是 AP 端,主要包括 JAVA 代碼與一些 native c/c++代碼;

service 進(jìn) 程：”屬于服務(wù)端,是 native c/c++代碼,主要負(fù)責(zé)和 linux kernel 中的 camera driver 交互,搜集 linuxkernel 中 cameradriver 傳上來的數(shù)據(jù),并交給顯示系統(tǒng)SurfaceFlinger顯示撩满。

client 進(jìn)程與 service 進(jìn)程通過 Binder 機(jī)制通信, client 端通過調(diào)用 service 端的接口實(shí)現(xiàn)各個(gè)具體的功能蜒程。

2.最下面的是kernel層的驅(qū)動(dòng)，其中按照V4L2架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了camera sensor等驅(qū)動(dòng)鹦牛，向用戶空間提供/dev/video0節(jié)點(diǎn)搞糕，這些設(shè)備節(jié)點(diǎn)文件，把操作設(shè)備的接口暴露給用戶空間曼追。
3.在往上是HAL層窍仰，高通代碼實(shí)現(xiàn)了對(duì)/dev/video0的基本操作，對(duì)接了android的camera相關(guān)的interface礼殊。

2.1 Camera的open流程

2.1.1 Hal層

Android中Camera的調(diào)用流程, 基本是 Java -> JNI -> Service -> HAL -> 驅(qū)動(dòng)層驹吮。

frameworks/av/services/camera/libcameraservice/device1/CameraHardwareInterface.h

status_t initialize(CameraModule *module) {
···
    rc = module->open(mName.string(), (hw_device_t **)&mDevice);
···
}

這里調(diào)用module->open開始調(diào)用到HAL層针史，那調(diào)用的是哪個(gè)方法呢？
我們繼續(xù)往下看:

hardware/qcom/camera/QCamera2/HAL/wrapper/QualcommCamera.cpp

static hw_module_methods_t camera_module_methods = {
    open: camera_device_open,
};

實(shí)際上是調(diào)用了camera_device_open函數(shù)碟狞，為了對(duì)調(diào)用流程更加清晰的認(rèn)識(shí)啄枕，
我畫了一張流程圖(畫圖工具:processon):

open流程

open流程圖已經(jīng)很清晰明了，我們關(guān)注一些重點(diǎn)函數(shù)：
在HAL層的 module->open(mName.string(), (hw_device_t **)&mDevice)層層調(diào)用族沃，最終會(huì)調(diào)用到函數(shù)mm_camera_open(cam_obj);

hardware/qcom/camera/QCamera2/HAL/core/src/QCameraHWI.cpp

QCameraHardwareInterface::QCameraHardwareInterface(int cameraId, int mode)
{
···
/* Open camera stack! */
    mCameraHandle=camera_open(mCameraId, &mem_hooks);
    //Preview
    result = createPreview();
    //Record
    result = createRecord();
    //Snapshot
    result = createSnapshot();
    /* launch jpeg notify thread and raw data proc thread */
    mNotifyTh = new QCameraCmdThread();
    mDataProcTh = new QCameraCmdThread();
···
}

分析：new QCameraHardwareInterface()進(jìn)行初始化：主要做了以下動(dòng)作：

1.打開camera
2.creat preview stream频祝、record stream、snapshot stream
3.創(chuàng)建2個(gè)線程(jpeg notify thread和raw data proc thread)

hardware/qcom/camera/QCamera2/stack/mm-camera-interface/src/mm_camera.c

int32_t mm_camera_open(mm_camera_obj_t *my_obj)
{
···
    my_obj->ctrl_fd = open(dev_name, O_RDWR | O_NONBLOCK);
···

}

在V4L2框架中脆淹，Camera被看做一個(gè)視頻設(shè)備常空，使用open函數(shù)打開這個(gè)設(shè)備：這里以阻塞模式打開Camera。


1. 用非阻塞模式打開攝像頭設(shè)備

cameraFd = open("/dev/video0", O_RDWR | O_NONBLOCK);

2. 如果用阻塞模式打開攝像頭設(shè)備盖溺，上述代碼變?yōu)椋?
cameraFd = open("/dev/video0", O_RDWR);

ps:關(guān)于阻塞模式和非阻塞模式

應(yīng)用程序能夠使用阻塞模式或非阻塞模式打開視頻設(shè)備漓糙，如果使用非阻塞模式調(diào)用視頻設(shè)備，
即使尚未捕獲到信息烘嘱，驅(qū)動(dòng)依舊會(huì)把緩存（DQBUFF）里的東西返回給應(yīng)用程序昆禽。

那么，接下來就會(huì)調(diào)用到Kernel層的代碼

2.1.2Kernel層

kernel/drivers/media/platform/msm/camera_v2/msm.c

static struct v4l2_file_operations msm_fops = {
  .owner  = THIS_MODULE,
  .open   = msm_open,
  .poll   = msm_poll,
  .release = msm_close,
  .ioctl   = video_ioctl2,
#ifdef CONFIG_COMPAT
  .compat_ioctl32 = video_ioctl2,
#endif
};

實(shí)際上是調(diào)用了msm_open這個(gè)函數(shù)蝇庭，我們跟進(jìn)去看：

static int msm_open(struct file *filep)
{
···
   /* !!! only ONE open is allowed !!! */
   if (atomic_cmpxchg(&pvdev->opened, 0, 1))
       return -EBUSY;

   spin_lock_irqsave(&msm_pid_lock, flags);
   msm_pid = get_pid(task_pid(current));
   spin_unlock_irqrestore(&msm_pid_lock, flags);

   /* create event queue */
   rc = v4l2_fh_open(filep);
   if (rc  < 0)
       return rc;

   spin_lock_irqsave(&msm_eventq_lock, flags);
   msm_eventq = filep->private_data;
   spin_unlock_irqrestore(&msm_eventq_lock, flags);

   /* register msm_v4l2_pm_qos_request */
   msm_pm_qos_add_request();
···
}

分析：
通過調(diào)用v4l2_fh_open函數(shù)打開Camera,該函數(shù)會(huì)創(chuàng)建event隊(duì)列等進(jìn)行一些其他操作醉鳖。

接下來我們跟著log去看:
camera open log

<3>[   12.526811] msm_camera_power_up type 1
<3>[   12.526818] msm_camera_power_up:1303 gpio set val 33
<3>[   12.528873] msm_camera_power_up index 6
<3>[   12.528885] msm_camera_power_up type 1
<3>[   12.528893] msm_camera_power_up:1303 gpio set val 33
<3>[   12.534954] msm_camera_power_up index 7
<3>[   12.534969] msm_camera_power_up type 1
<3>[   12.534977] msm_camera_power_up:1303 gpio set val 28
<3>[   12.540162] msm_camera_power_up index 8
<3>[   12.540177] msm_camera_power_up type 1
<3>[   ·
<3>[   ·
<3>[   ·
<3>[   12.562753] msm_sensor_match_id: read id: 0x5675 expected id 0x5675:
<3>[   12.562763] ov5675_back probe succeeded
<3>[   12.562771] msm_sensor_driver_create_i2c_v4l_subdev camera I2c probe succeeded
<3>[   12.564930] msm_sensor_driver_create_i2c_v4l_subdev rc 0 session_id 1
<3>[   12.565495] msm_sensor_driver_create_i2c_v4l_subdev:120
<3>[   12.565507] msm_camera_power_down:1455
<3>[   12.565514] msm_camera_power_down index 0

分析：
最終就是調(diào)用msm_camera_power_up上電，msm_sensor_match_id識(shí)別sensor id遗契，調(diào)用ov5675_back probe()探測(cè)函數(shù)去完成匹配設(shè)備和驅(qū)動(dòng)的工作辐棒，msm_camera_power_down下電病曾！

到此我們的open流程就結(jié)束了ｋ狗洹！泰涂！

2.2 Camera的preview流程

2.2.1 Hal層

hardware/qcom/camera/QCamera2/HAL/QCamera2HWI.cpp

int QCamera2HardwareInterface::startPreview()
{
···
    int32_t rc = NO_ERROR;
···
    rc = startChannel(QCAMERA_CH_TYPE_PREVIEW);
···
}

這里調(diào)用startChannel(QCAMERA_CH_TYPE_PREVIEW)鲫竞，開啟preview流。
接來下看我畫的一張流程圖:(Hal層)

Preview流程

關(guān)注一些重點(diǎn)函數(shù):
hardware/qcom/camera/QCamera2/HAL/QCameraChannel.cpp

int32_t QCameraChannel::start()
{
···
    mStreams[i]->start();//流程1
···
    rc = m_camOps->start_channel(m_camHandle, m_handle);//流程2
···
}

進(jìn)入QCameraChannel::start()函數(shù)開始執(zhí)行兩個(gè)流程逼蒙，分別是
mStreams[i]->start()和m_camOps->start_channel(m_camHandle, m_handle);

流程1：mStreams[i]->start()

1.通過mProcTh.launch(dataProcRoutine, this)開啟新線程
2.執(zhí)行CAMERA_CMD_TYPE_DO_NEXT_JOB分支从绘，
3.從mDataQ隊(duì)列中取出數(shù)據(jù)并放入mDataCB中,等待數(shù)據(jù)返回到對(duì)應(yīng)的stream回調(diào)中去，
4.最后向kernel請(qǐng)求數(shù)據(jù)是牢；

流程2：m_camOps->start_channel(m_camHandle, m_handle);

通過流程圖僵井，我們可以清晰的看到，經(jīng)過一系列復(fù)雜的調(diào)用用驳棱，
最后在mm_camera_channel.c中
調(diào)用mm_channel_start(mm_channel_t *my_obj)函數(shù)批什，

來看mm_channel_start做了什么事情：
hardware/qcom/camera/QCamera2/stack/mm-camera-interface/src/mm_camera_channel.c

int32_t mm_channel_start(mm_channel_t *my_obj)
{
···
    /* 需要發(fā)送cb，因此啟動(dòng)線程 */
    /* 初始化superbuf隊(duì)列 */
    mm_channel_superbuf_queue_init(&my_obj->bundle.superbuf_queue);
    /* 啟動(dòng)cb線程社搅，通過cb調(diào)度superbuf中 */
    snprintf(my_obj->cb_thread.threadName, THREAD_NAME_SIZE, "CAM_SuperBuf");
    mm_camera_cmd_thread_launch(&my_obj->cb_thread,
                                    mm_channel_dispatch_super_buf,
                                    (void*)my_obj);
    /* 啟動(dòng) cmd 線程驻债，作為superbuf接收數(shù)據(jù)的回調(diào)函數(shù)*/
    snprintf(my_obj->cmd_thread.threadName, THREAD_NAME_SIZE, "CAM_SuperBufCB");
    mm_camera_cmd_thread_launch(&my_obj->cmd_thread,
                                mm_channel_process_stream_buf,
                                (void*)my_obj);
    /* 為每個(gè)strean分配 buf */
    /*allocate buf*/
    rc = mm_stream_fsm_fn(s_objs[i],
                              MM_STREAM_EVT_GET_BUF,
                              NULL,
                              NULL);
    /* reg buf */
    rc = mm_stream_fsm_fn(s_objs[i],
                              MM_STREAM_EVT_REG_BUF,
                              NULL,
                              NULL);
    /* 開啟 stream */
    rc = mm_stream_fsm_fn(s_objs[i],
                              MM_STREAM_EVT_START,
                              NULL,
                              NULL);
···
}

過程包括：

1.創(chuàng)建cb thread乳规，cmd thread線程以及
2.為每個(gè)stream分配buf
3.開啟stream；
我們繼續(xù)關(guān)注開啟stream后的流程：
rc = mm_stream_fsm_fn(s_objs[i],MM_STREAM_EVT_START,NULL,NULL);
調(diào)用到
rc = mm_stream_fsm_reg(my_obj, evt, in_val, out_val)
hardware/qcom/camera/QCamera2/stack/mm-camera-interface/src/mm_camera_stream.c

int32_t mm_stream_fsm_reg(···)
{
···
    case MM_STREAM_EVT_START:
        rc = mm_stream_streamon(my_obj);
···
}

在mm_camera_stream.c中調(diào)用mm_stream_streamon(mm_stream_t *my_obj)函數(shù).

向kernel發(fā)送v4l2請(qǐng)求合呐，等待數(shù)據(jù)回調(diào)

int32_t mm_stream_streamon(mm_stream_t *my_obj)
{
···
    enum v4l2_buf_type buf_type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE_MPLANE;
···
    rc = ioctl(my_obj->fd, VIDIOC_STREAMON, &buf_type);  
···
}

2.2.2 Kernel層

image

kernel/drivers/media/platform/msm/camera_v2/camera/camera.c
通過ioctl的方式暮的，經(jīng)過層層調(diào)用，最后調(diào)用到camera_v4l2_streamon();

static int camera_v4l2_streamon(struct file *filep, void *fh,
    enum v4l2_buf_type buf_type)
{
    struct v4l2_event event;
    int rc; 
    struct camera_v4l2_private *sp = fh_to_private(fh);

    rc = vb2_streamon(&sp->vb2_q, buf_type);
    camera_pack_event(filep, MSM_CAMERA_SET_PARM,
        MSM_CAMERA_PRIV_STREAM_ON, -1, &event);

    rc = msm_post_event(&event, MSM_POST_EVT_TIMEOUT);
···
    rc = camera_check_event_status(&event);
    return rc; 
}

分析:通過msm_post_event發(fā)生數(shù)據(jù)請(qǐng)求淌实，等待數(shù)據(jù)回調(diào)冻辩。

Preview完整流程圖

Preview完整流程圖

到此，preview預(yù)覽流程結(jié)束

2.3 Camera的takePicture流程

事實(shí)上拆祈，tackPicture流程和preview的流程很類似微猖！

以ZSL模式(零延遲模式)為切入點(diǎn)：

2.3.1 Hal層

hardware/qcom/camera/QCamera2/HAL/QCamera2HWI.cpp

int QCamera2HardwareInterface::takePicture()
{
···
    //流程1
    mCameraHandle->ops->start_zsl_snapshot(mCameraHandle->camera_handle,    
        pZSLChannel->getMyHandle());
···
    //流程2
     rc = pZSLChannel->takePicture(numSnapshots);
···
}

進(jìn)入QCamera2HardwareInterface::takePicture后，會(huì)走2個(gè)流程：

1.mCameraHandle->ops->start_zsl_snapshot(···);
2.pZSLChannel->takePicture(numSnapshots);

流程1：

image

經(jīng)過層層調(diào)用缘屹，最終會(huì)調(diào)用到mm_channel_start_zsl_snapshot
hardware/qcom/camera/QCamera2/stack/mm-camera-interface/src/mm_camera_channel.c

int32_t mm_channel_start_zsl_snapshot(mm_channel_t *my_obj)
{
    int32_t rc = 0; 
    mm_camera_cmdcb_t* node = NULL;

    node = (mm_camera_cmdcb_t *)malloc(sizeof(mm_camera_cmdcb_t));
    if (NULL != node) {
        memset(node, 0, sizeof(mm_camera_cmdcb_t));
        node->cmd_type = MM_CAMERA_CMD_TYPE_START_ZSL;

        /* enqueue to cmd thread */
        cam_queue_enq(&(my_obj->cmd_thread.cmd_queue), node);

        /* wake up cmd thread */
        cam_sem_post(&(my_obj->cmd_thread.cmd_sem));
    } else {
        CDBG_ERROR("%s: No memory for mm_camera_node_t", __func__);
        rc = -1;
    }

    return rc;
}

分析:
該函數(shù)主要做了2件事情:

1 cam_queue_enq(&(my_obj->cmd_thread.cmd_queue), node);入隊(duì)
2 通過cam_sem_post(&(my_obj->cmd_thread.cmd_sem));喚醒cmd線程

這里的node->cmd_type=MM_CAMERA_CMD_TYPE_START_ZSL

hardware/qcom/camera/QCamera2/stack/mm-camera-interface/src/mm_camera_thread.c

static void *mm_camera_cmd_thread(void *data)
{
···
      case MM_CAMERA_CMD_TYPE_START_ZSL:
         cmd_thread->cb(node, cmd_thread->user_data);
···
}

這里cmd_thread->cb是回調(diào)函數(shù)：
cmd_thread->cb = mm_channel_process_stream_buf凛剥，經(jīng)過層層復(fù)雜的回調(diào)
最終:
mm_channel_superbuf_skip(ch_obj, &ch_obj->bundle.superbuf_queue);
super_buf = (mm_channel_queue_node_t*)node->data;
將buffer 取出且釋放list中的node，最終將buffer queue給kernel進(jìn)行下一次填充.

流程2：

image

同樣轻姿，經(jīng)過層層調(diào)用犁珠，最終調(diào)用到mm_channel_request_super_buf

hardware/qcom/camera/QCamera2/stack/mm-camera-interface/src/mm_camera_channel.c

int32_t mm_channel_request_super_buf(mm_channel_t *my_obj, uint32_t num_buf_requested)
{
    /* set pending_cnt
     * will trigger dispatching super frames if pending_cnt > 0 */
    /* send cam_sem_post to wake up cmd thread to dispatch super buffer */
    node = (mm_camera_cmdcb_t *)malloc(sizeof(mm_camera_cmdcb_t));
    if (NULL != node) {
        memset(node, 0, sizeof(mm_camera_cmdcb_t));
        node->cmd_type = MM_CAMERA_CMD_TYPE_REQ_DATA_CB;
        node->u.req_buf.num_buf_requested = num_buf_requested;

        /* enqueue to cmd thread */
        cam_queue_enq(&(my_obj->cmd_thread.cmd_queue), node);

        /* wake up cmd thread */
        cam_sem_post(&(my_obj->cmd_thread.cmd_sem));
    } else {
        CDBG_ERROR("%s: No memory for mm_camera_node_t", __func__);
        rc = -1;
    }

    return rc;
}

分析:該函數(shù)和流程1一樣:

1 cam_queue_enq(&(my_obj->cmd_thread.cmd_queue), node);入隊(duì)
2 通過cam_sem_post(&(my_obj->cmd_thread.cmd_sem));喚醒cmd線程

static void *mm_camera_cmd_thread(void *data)
{
···
      case MM_CAMERA_CMD_TYPE_START_ZSL:
      case MM_CAMERA_CMD_TYPE_REQ_DATA_CB:
         cmd_thread->cb(node, cmd_thread->user_data);
···
}

這里和流程1一樣，就不再贅述!

2.3.2 Kernel層

int32_t mm_camera_start_zsl_snapshot(mm_camera_obj_t *my_obj)
{
···
    rc = mm_camera_util_s_ctrl(my_obj->ctrl_fd,
             CAM_PRIV_START_ZSL_SNAPSHOT, &value);
···
}

int32_t mm_camera_util_s_ctrl(int32_t fd,  uint32_t id, int32_t *value)
{
···
    rc = ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &control);
···
}

kernel/drivers/media/v4l2-core/v4l2-subdev.c

static long subdev_do_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, void *arg)
{
···
    case VIDIOC_S_CTRL:
        return v4l2_s_ctrl(vfh, vfh->ctrl_handler, arg);
···
}

通過ioctl(fd, VIDIOC_S_CTRL, &control)的方式互亮，借助V4L2框架犁享，調(diào)用到kernel層，

最終buffer queue給kernel進(jìn)行下一次填充豹休。

takePicture完整流程圖

takePicture完整流程圖

Stay hungry炊昆，Stay foolish！

最后編輯于：2019.09.24 14:24:50

?著作權(quán)歸作者所有,轉(zhuǎn)載或內(nèi)容合作請(qǐng)聯(lián)系作者

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雙鴛鴦連環(huán)套：你想象不到人心有多黑
文/蒼蘭香墨我猛地睜開眼桶雀，長(zhǎng)吁一口氣：“原來是場(chǎng)噩夢(mèng)啊……” “哼！你這毒婦竟也來了唬复？” 一聲冷哼從身側(cè)響起矗积，我...
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萬榮殺人案實(shí)錄
序言：老撾萬榮一對(duì)情侶失蹤，失蹤者是張志新（化名）和其女友劉穎盅抚，沒想到半個(gè)月后漠魏，有當(dāng)?shù)厝嗽跇淞掷锇l(fā)現(xiàn)了一具尸體倔矾，經(jīng)...
沈念sama閱讀 43,466評(píng)論 1贊 300
?護(hù)林員之死
正文獨(dú)居荒郊野嶺守林人離奇死亡妄均，尸身上長(zhǎng)有42處帶血的膿包…… 初始之章·張勛以下內(nèi)容為張勛視角年9月15日...
茶點(diǎn)故事閱讀 35,937評(píng)論 2贊 323
?白月光啟示錄
正文我和宋清朗相戀三年，在試婚紗的時(shí)候發(fā)現(xiàn)自己被綠了哪自。大學(xué)時(shí)的朋友給我發(fā)了我未婚夫和他白月光在一起吃飯的照片丰包。...
茶點(diǎn)故事閱讀 38,039評(píng)論 1贊 333
活死人
序言：一個(gè)原本活蹦亂跳的男人離奇死亡，死狀恐怖壤巷，靈堂內(nèi)的尸體忽然破棺而出邑彪，到底是詐尸還是另有隱情，我是刑警寧澤胧华，帶...
沈念sama閱讀 33,701評(píng)論 4贊 323
?日本核電站爆炸內(nèi)幕
正文年R本政府宣布寄症，位于F島的核電站宙彪，受9級(jí)特大地震影響，放射性物質(zhì)發(fā)生泄漏有巧。R本人自食惡果不足惜释漆，卻給世界環(huán)境...
茶點(diǎn)故事閱讀 39,254評(píng)論 3贊 307
男人毒藥：我在死后第九天來索命
文/蒙蒙一、第九天我趴在偏房一處隱蔽的房頂上張望篮迎。院中可真熱鬧男图，春花似錦、人聲如沸甜橱。這莊子的主人今日做“春日...
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一樁弒父案，背后竟有這般陰謀
文/蒼蘭香墨我抬頭看了看天上的太陽(yáng)岂傲。三九已至难裆，卻和暖如春，著一層夾襖步出監(jiān)牢的瞬間镊掖，已是汗流浹背差牛。一陣腳步聲響...
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情欲美人皮
我被黑心中介騙來泰國(guó)打工，沒想到剛下飛機(jī)就差點(diǎn)兒被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留堰乔，地道東北人偏化。一個(gè)月前我還...
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代替公主和親
正文我出身青樓，卻偏偏與公主長(zhǎng)得像镐侯，于是被迫代替她去往敵國(guó)和親侦讨。傳聞我的和親對(duì)象是個(gè)殘疾皇子，可洞房花燭夜當(dāng)晚...
茶點(diǎn)故事閱讀 42,786評(píng)論 2贊 345