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之前在Windows上借助VS編譯opencv,很輕松就能搞定，到Linux下踩了坑，Ubuntu下編譯山憨、卸掉重編、搞了幾次弥喉，還把系統庫給卸載掉了（sudo apt-get remove python3.6千萬不要嘗試）.....如果你也通過卸載python2.x郁竟、python3.x把系統搞掛了，沒有了桌面由境，千萬不要慌～首先棚亩，卸載了就搞干凈點：sudo apt-get autoremove，然后虏杰，安裝一個全新的Ubuntu桌面讥蟆，sudo apt-get install ubuntu-desktop，最后你會發(fā)現纺阔，有驚無險瘸彤，桌面回來了！５讯邸钧栖！

下面回到正題：Ubuntu18.04安裝opencv-3.4.x（5.6.8都試過低零，沒問題）

原文轉載自：語雀文檔 ，樣式更好看：）

1 源碼下載

官網：https://opencv.org/releases/ Github：https://github.com/opencv/opencv 隨便從哪下載拯杠，都可以

2. apt-get安裝

Ubuntu下，OpenCV的安裝方式有兩種：

• 1.通過apt-get 安裝opencv-python
• 2.從源碼構建

方式1.很簡單：直接$ sudo apt-get install python-opencv 如果你只是在python中簡單使用opencv啃奴，首選此種方式安裝潭陪，如果你需要在其他項目中編譯引用opencv，建議從源碼構建安裝最蕾；還有一點：python-opencv里的代碼可能沒有源碼更新的及時依溯，從源碼構建雖然復雜，不過穩(wěn)定些瘟则、可控性更強黎炉。下文主要介紹通過源碼構建安裝OpenCV，系統及版本：Ubuntu18.04 + Opencv3.4.8醋拧。

3 從源碼安裝

從源碼編譯安裝的方式又有兩種：

• 默認位置安裝
• 自定義位置安裝

推薦默認位置安裝慷嗜，安裝后可執(zhí)行文件和lib文件都會安裝到系統相應路徑，方便使用丹壕。自定義位置安裝則需要自己設置環(huán)境變量和其他的設置庆械。如果只是簡單應用，不是對opencv各個版本有使用區(qū)分菌赖，建議直接默認位置安裝缭乘。 不論是默認安裝還是自定義位置、安裝前都需要安裝一些構建必須的依賴項琉用。

3.1 構建依賴項

安裝前需要下載一些必須的依賴項堕绩。 不同版本opencv依賴會有不同，具體見官網邑时，下面的依賴項適用于opencv-3.4.8

官網：https://docs.opencv.org/3.4.8/d2/de6/tutorial_py_setup_in_ubuntu.html

1.cmake gcc g++ 通常系統都有驼仪，可以cmake(gcc/g++) --version查看其版本：

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有的話無需安裝，否則可以執(zhí)行如下命令安裝：

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install gcc g++

2.安裝python2薯嗤、python3支持模塊

可選豪墅、譬如你可以只打算在python3里用opencv，那么就忽略python2的模塊安裝铣口。

# 安裝python2支持
sudo apt-get install python-dev python-numpy
# 安裝python3支持
sudo apt-get install python3-dev python3-numpy

3.GTK支持(圖形界面庫)

# 安裝gtk2支持
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
# 安裝gtk3支持
sudo apt-get install libgtk-3-dev

4.可選圖片支持庫

用于處理多種圖片格式（可選）

sudo apt-get install libpng-dev
sudo apt-get install libjpeg-dev
sudo apt-get install libopenexr-dev
sudo apt-get install libtiff-dev
sudo apt-get install libwebp-d

5.下載ippcv

cmake時會自動下載ippcv滤钱，如果不翻墻可能速度過慢，導致cmake一直卡在那脑题，解決方法：下載壓縮包 ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz 放在opencv源碼主目錄/3rdparty/ippicv/下件缸，同時修改統計目錄下的ippicv.cmake，把47行的下載鏈接換成本地文件：file: ROOT_DIR/3rdparty/ippicv/ippicv_2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz

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3.2 默認位置安裝

git clone或官網下載的壓縮包解壓后得到opencv源碼包叔遂，切換到源碼主目錄

# 新建build文件夾他炊，存放構建文件
$ mkdir build
$ cd build

執(zhí)行cmake争剿，構建CMakeLists.txt自動化創(chuàng)建makefile，cmake需要之前可以指定一些構建參數痊末，用來確定安裝位置蚕苇、是否為python2/python3執(zhí)行安裝等、構建的類型是否是release等凿叠，如果不指定參數涩笤，直接傻瓜式cmake也是可以的。

# 傻瓜式cmake
cmake ../
# 帶參數cmake 默認位置安裝
cmake ../ -DWITH_CUDA=OFF  -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DBUILD_EXAMPLES=ON  -DBUILD_DOCS=OFF -DBUILD_PERF_TESTS=OFF -DBUILD_TESTS=OFF
# 帶參數cmake 自定義位置安裝
cmake ../ -DWITH_CUDA=OFF -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv/opencv-3.4.8 -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DBUILD_EXAMPLES=ON  -DBUILD_DOCS=OFF -DBUILD_PERF_TESTS=OFF -DBUILD_TESTS=OFF

注意盒件，-D是cmake執(zhí)行時指定的參數 CMAKE_INSTALL_PREFIX是默認安裝路徑前綴蹬碧，如不指定，默認是/usr/local炒刁，也可以指定自定義文件夾（見下面的【自定義安裝】）恩沽；WITH_CUDA默認是開啟的，如果不指定OFF則opencv編譯時會默認使用可用的CUDA,雖然速度會提升翔始，不過可能會和其他使用cuda的深度學習框架有沖突罗心，建議根據opencv實際使用情況來決定是否開啟CUDA加速！CMAKE_BUILD_TYPE可以根據需要選擇DEBUG或RELEASE绽昏。

cmake選項設置參考：
https://docs.opencv.org/3.4/d7/d9f/tutorial_linux_install.html http://amritamaz.net/blog/opencv-config

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cmake主要是用于生產Makefile的协屡，正式的構建還沒開始，執(zhí)行make -j8構建

# 執(zhí)行make編譯全谤，-j8參數表示允許cpu并行編譯肤晓，最多允許8個線程,可以大大加速構建過程
# -j根據自己cpu核心數設定，6核可以設為-j6～-j12
make -j8

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構建過程耗時幾分鐘认然，完成后补憾，需要make install將編譯生成的可執(zhí)行文件和lib文件等，安裝到系統相應目錄卷员。

# 安裝編譯好的可執(zhí)行文件
sudo make install

默認位置安裝盈匾，則會安裝到系統如下目錄：

• /usr/local/bin
• /usr/local/lib
• /usr/local/share

bin下的可執(zhí)行文件：

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lib是庫文件，主要是以libopencv開頭的so文件毕骡、文件夾：pkgconfig削饵、python2.x、python3.x(pkgconfig里存放的是opencv.pc)未巫；share里就兩個文件夾：OpenCV和licenses 安裝好還需要進行配置窿撬，見下面【配置】一節(jié)

3.3 自定義位置安裝

自定義位置安裝，前面的步驟都和默認安裝一致叙凡，主要是cmake時需要指定編譯參數-DCMAKE_INSTALL_PREFIX為自己指定的目錄劈伴，然后增加相應的設置：主要是設置掃描路徑和設置環(huán)境變量。**

自定義安裝握爷，執(zhí)行sudo make install后跛璧，會安裝到自定義目錄的相應位置严里，譬如，我自定義目錄： /usr/local/opencv/opencv-3.4.8追城，下文用OPENCV_DIR_PATH代表刹碾。則安裝到以下位置：

• /usr/local/opencv/opencv-3.4.8/bin
• /usr/local/opencv/opencv-3.4.8/lib
• /usr/local/opencv/opencv-3.4.8/share

3.3.1 設置掃描路徑

設置掃描路徑，這塊主要針對自定義位置安裝漓柑，項目編譯后產生的可執(zhí)行文件教硫、庫文件、頭文件需要被別的項目引用辆布，掃描路徑怎么設置？也有兩種方式：

• 1.復制opencv.pc至系統pkgconfig文件夾中
• 2.將opencv.pc所在目錄設定到環(huán)境變量PKG_CONFIG_PATH

OpenCV編譯后會在/OPENCV_DIR_PATH/lib/pkgconfig/下產生opencv.pc文件茶鉴，里面定義了這些路徑變量：

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prefix定義了編譯安裝的主目錄锋玲；exec_prefix則是可執(zhí)行文件目錄；然后還有include文件夾目錄等等涵叮。

通過/usr/bin/下的pkg-config命令惭蹂，會掃描所有系統/usr/lib/下和環(huán)境變量PKG_CONFIG_PATH所定義的所有pkgconfig文件夾，這些文件夾都是存放各個程序編譯信息.pc文件割粮，pkg-config掃描后盾碗，這些.pc文件保存的編譯信息就能被其他項目/程序獲取。(.pc文件主要定義了安裝程序的主目錄prefix舀瓢、可執(zhí)行程序目錄exec_prefix廷雅、lib目錄libdir、包含目錄includedir京髓、sharedlibdir等航缀，有點類似于環(huán)境變量，不過更多是為了程序編譯服務的)

# 查看所有系統將會掃描的pkgconfig文件夾路徑堰怨；
pkg-config --variable pc_path pkg-config
#根據opencv.pc查看其有那些路徑變量
pkg-config --print-variables opencv
#查看opencv.pc中prefix變量的值（即其編譯安裝的位置）
pkg-config --variable prefix opencv

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自定義安裝芥玉，我們會在/OPENCV_DIR_PATH/lib/pkgconfig/下發(fā)現opencv.pc。于是我們有兩種選擇： 1.復制opencv.pc至系統pkgconfig文件夾中 **理論上可以將opencv.pc復制到任意一個 **pkg-config --variable pc_path pkg-config 列出的pkgconfig文件夾中备图，不過最好復制到/usr/local/lib/pkgconfig/下灿巧。 例：

cd /OPENCV_DIR_PATH/lib/pkgconfig
sudo cp opencv.pc  /usr/local/lib/pkgconfig

Ubuntu18.04安裝后，系統自帶了opencv3.2.0揽涮，默認將opencv.pc存放在/usr/lib/x86_64-linux-gnu/pkgconfig/下抠藕，如果需要將opencv.pc復制到這里，可以先將系統自帶的opencv.pc備份下绞吁，然后再cp過去幢痘。 2.將opencv.pc所在目錄設定到環(huán)境變量PKG_CONFIG_PATH

#修改bash.bashrc文件
sudo vim /etc/bash.bashrc
# 在最后加入：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/OPENCV_DIR_PATH/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
source /etc/bash.bashrc
#查看變量是否生效
echo $PKG_CONFIG_PATH

3.3.2 設置環(huán)境變量

這里有兩塊：

1.設置OpenCV的環(huán)境變量（可選，不建議） 如果編譯時默認安裝的位置是系統bin和lib文件夾家破、所以可執(zhí)行文件和lib文件都可以立即執(zhí)行颜说。譬如：opencv_version這個可執(zhí)行程序购岗，由于其路徑屬于系統路徑：usr/bin/opencv_version，故可以在任意shell窗口中直接運行门粪，自定義位置安裝的則不可以喊积。故可以為其設置環(huán)境變量，不過通常也不需要,原因有兩點：1.opencv的可執(zhí)行命令較少2.通常我們編譯OpenCV并不是為了得到其可執(zhí)行文件玄妈，而是為了得到lib文件夾中的.so庫文件乾吻，供其他程序/項目直接引用。

2.設置Python的cv2包的環(huán)境變量（必須） 自定義位置編譯時拟蜻，可能會出現一種情況绎签，編譯成功安裝成功，OpenCV的c++demo也可以正常運行酝锅，但是進入python環(huán)境import cv2時會發(fā)現找不到包诡必。因為自定義編譯時，生成的cv2模塊路徑是： /OPENCV_DIR_PATH/lib/python3.6/dist-packages 需要將此路徑設置加入環(huán)境變量PYTHONPATH中搔扁，以便于python環(huán)境中import時可以找到cv2爸舒。

# 新增PYTHONPATH環(huán)境變量
sudo vim ~/.bashrc
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/OPENCV_DIR_PATH//lib/python3.6/dist-packages
#如：export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/local/opencv/opencv-3.4.8/lib/python3.6/dist-packages
source ~/.bashrc

然后，我們就可以正常在python環(huán)境中import cv2了稿蹲。

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安裝好還需要進行配置扭勉，見下面【配置】一節(jié)

4. 配置

主要是將opencv的lib路徑添加到配置，能被系統掃描到苛聘，有什么用涂炎？其他項目，如darknet構建時需要用到opencv的lib,就可以直接引用到焰盗。

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

將你opencv安裝目錄/lib路徑寫入opencv.conf,并保存璧尸。如果你編譯時是默認安裝，路徑是： /usr/local/lib熬拒。

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保存后刷新爷光，使配置生效

#刷新lib庫目錄
sudo ldconfig
#刷新目錄緩存
sudo /sbin/ldconfig

有的教程寫的是：編輯/etc/ld.so.conf，在最后加入 include /usr/local/lib澎粟，效果一樣

5. 驗證

查看版本

方式一：shell中直接查看

pkg-config opencv --modversion

方式二：python中查看

>>>import cv2;

>>>cv2.__version_``_

Python dmeo

import cv2 as cv
img = cv.imread('/home/lyon/Desktop/helloworld.jpg',1)
cv.imshow('Image',img)
cv.waitKey(0)

效果：桌面彈出一個圖片框：

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C++ demo

找到你的opencv源碼包蛀序，假如是opencv-3.4.8,cd到opencv-3.4.8/samples/cpp/example_cmake/下執(zhí)行官方給出的demo,需要執(zhí)行cmake和make來編譯cpp文件：

cmake .
make
./opencv_example

執(zhí)行demo會調用打開Sample窗口，并調用你本地攝像頭顯示畫面活烙，沒有攝像頭畫面如下：

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如果你是自定義路徑安裝的徐裸，請注意一下： 看一下CmakeLists.txt的內容：

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注釋中表示，你需要設置變量OpenCV_DIR來找到OpenCVConfig.cmake文件的位置啸盏。通常如果你是執(zhí)行默認位置安裝重贺，那么系統默認路徑為：/usr/share/OpenCV/OpenCVConfig.cmake。如果你是自定義位置安裝，需要通過在CmakeLists.txt中設置OpenCV_DIR變量的路徑气笙，來定位到你的Opencv目錄次企，譬如：

set(OpenCV_DIR /usr/local/opencv/opencv-3.4.8/share/OpenCV/)

6. 卸載

卸載相比安裝，容易了許多潜圃，還是cd到opencv源碼主目錄/build文件夾下 sudo make uninstall

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執(zhí)行sudo make uninstall可將opencv相關的可執(zhí)行文件缸棵、lib文件等從/usr/local/bin/、/usr/local/lib谭期、usr/local/share中刪除,不過還是會留空下文件夾堵第，需要手動刪除∷沓觯可以繼續(xù)執(zhí)行：sudo make clean 將源碼包內的編譯相關文件刪除踏志、最后在build文件夾內執(zhí)行sudo rm rf *刪除源碼包內所有文件。

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