CAPL是一種類C語言蚯撩，CAPL數(shù)據(jù)類型的定義很多C語言類似础倍，但也有很多獨特的地方。
CAPL數(shù)據(jù)類型包括基本類型胎挎、結(jié)構(gòu)體沟启、枚舉、關(guān)聯(lián)類型和對象類型犹菇。變量的數(shù)據(jù)類型決定了變量存儲占用的空間美浦。

基本類型

枚舉

枚舉變量的定義和使用同C語言：

enum State { State_Off = -1, State_On = 1 };

如果枚舉成員的值未定義，那么第一個成員默認(rèn)值為1项栏，之后的成員按順序依次加1.
枚舉變量的定義和使用：

variables
{
  enum { Apple, Pear, Banana } fruit = Apple;
  enum Colors { Red, Green, Blue };
  enum Colors color;
}

enum Colors NextColor(enum Colors c)
{
  if (c == Blue) return Red;
  else return (enum Colors) (c + 1);
}

關(guān)聯(lián)類型

CAPL支持一種類似Python字典和C++ Map的關(guān)聯(lián)類型（Associative Fields）浦辨，關(guān)聯(lián)類型的元素是鍵值對（key value pairs）。
關(guān)聯(lián)類型定義格式如下沼沈，左邊是value類型流酬，右邊[ ]內(nèi)是key類型：

int m[float];         // maps floats to ints
float x[int64];       // maps int64s to floats
char[30] s[ char[] ]  // maps strings (of unspecified length) to strings of length < 30

example 1：關(guān)聯(lián)浮點型

float m[float];
m[4.1] = 5.5; //key is 4.1 (float)  and value is 5.5 (float)
m[5.3] = 6.6;
write ("4.1 is mapped to %2.2lf", m[4.1]);
write ("5.3 is mapped to %2.2lf", m[5.3]);
for (float mykey : m)
{
  write("%2.2lf is mapped to %2.2lf.", mykey, m[mykey]);
}

example 2:關(guān)聯(lián)字符串

char[30] namen[char []];
strncpy(namen["Max"], "Mustermann", 30); 
strncpy(namen["Vector"], "Informatik", 30);

for (char[] mykey : namen)
{
  write("%s is mapped to %s", mykey, namen[mykey]);
}

結(jié)構(gòu)體

結(jié)構(gòu)的定義和使用同C：

variables
{
  struct Point
  {
    int x;
    int y;
  };
  struct Point myPoint;
  struct Point allPoints[50];
}
on start
{
  myPoint.x = 7;
  myPoint.y = 2;

  allPoints[3].x = 1;
  allPoints[3].y = 5;
}

注意：
CAPL中結(jié)構(gòu)體默認(rèn)按8字節(jié)對齊，可以在結(jié)構(gòu)體定義前加_align來改變結(jié)構(gòu)體對齊方式.
example:

struct Point {   // note: default _align(8)
byte x;          // offset 0, size 1
byte y;          // alignment 1, offset 1, size 1, padding before: 0
};               // size 2, alignment (of the struct) 1

struct LongPoint {   // note: default _align(8)
byte x;              // offset 0, size 1
qword y;             // alignment 8, offset 8, size 8, padding before: 7
};                   // size 16, alignment (of the struct) 8

_align(2) struct Point2 {
byte x;    // offset 0, size 1, (alignment 1)
qword y;   // alignment 2, offset 2, size 8, padding before: 1
};         // size 10, alignment (of the struct) 2

struct Points {   // note: _align(8) per default
struct Point p1;  // offset 0, size 2, (alignment 1)
byte x;           // alignment 1, offset 2, size 1, padding before: 0
struct Point2 p2; // alignment 2, offset 4, size 10, padding before: 1
};                // size 14, alignment (of the struct) 2

可以使用如下函數(shù)獲取結(jié)構(gòu)體大辛辛怼（size)芽腾、對齊方式(alignment )和偏移量(offset )信息：

圖片.png

example:

struct Points {   // note: _align(8) per default
Point p1;         // offset 0, size 2, (alignment 1)
byte x;           // alignment 1, offset 2, size 1, padding before: 0
Point2 p2;        // alignment 2, offset 4, size 10, padding before: 1
};                // size 14, alignment (of the struct) 2

__size_of(struct Points)；         // returns 14
__alignment_of(struct Points)页衙；    // returns 2
__offset_of(struct Points, p1)摊滔；   // returns 0
__offset_of(struct Points, x)；    // returns 2
__offset_of(struct Points, p2)店乐；   // returns 4

對象類型

除了以上介紹的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型艰躺，CAPL還提供了一些CANoe特有的對象類型來幫助用戶快速完成仿真測試功能的開發(fā)。

CAN messages

CAPL提供了各種網(wǎng)絡(luò)對應(yīng)的報文類眨八。本文以CAN message為例進(jìn)行介紹腺兴。
報文變量定義格式：

message + message ID/message name + variable

使用message關(guān)鍵字來聲明一個報文變量，message后是message ID或CANoe工程導(dǎo)入DBC后的message name,然后是在CAPL程序中要使用的報文變量名廉侧。

message 0xA m1;                                //定義一個ID為0xA的報文變量m1
message 100x m2;                              //定義一個ID為100的擴(kuò)展幀報文變量m2,ID后的x后綴表示這是一個擴(kuò)展幀
message EngineData m3;                  //定義一個在DBC中message name為EngineData的報文變量m3
...
output(m1);
output(m2);
output(m3);

CAPL提供了一系列的選擇器（Selectors）來設(shè)置或讀取CAN message的屬性页响，例如：

圖片.png

example：

message 0x100 msg;                  //定義一個ID為0x100的message變量msg
msg.CAN = 1;                              //將msg的通道設(shè)置為1
msg.DLC = 2;                              //將msg的DLC設(shè)置為2
msg.BYTE(0) = 0xAA;                 //給msg報文數(shù)據(jù)段的第一個byte賦值為0xAA;
msg.BYTE(1) = 0xBB;                 //給msg報文數(shù)據(jù)段的第二個byte賦值為0xBB;                 
output(msg);                                //將定義好的msg發(fā)送到總線中

定時器變量

CAPL提供兩種定時器變量：
timer：基于秒（s)的定時器
msTimer：基于毫秒（ms)的定時器
example:點擊鍵盤'a'后以20ms為周期發(fā)送id為100的報文

msTimer myTimer;                  //定義一個ms定時器myTimer
message 100 msg;
...
on key 'a' {
   setTimer(myTimer,20);       //點擊鍵盤'a'將定時器myTimer設(shè)置為20ms,并開始計時
}
...
on timer myTimer {               //響應(yīng)定時器事件myTimer篓足，將msg發(fā)送到總線，
   output(msg);
   setTimer(myTimer,20);      //重新設(shè)置定時器myTimer為20ms 
}

未完待續(xù)~

CANoe教程 | CAPL編程 - 數(shù)據(jù)類型