modbus TCP和modbus rtu的報文區(qū)別：
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Modbus-TCP：由TCP頭+地址+PDU(Protocol Data Unit凹蜂，協(xié)議數(shù)據(jù)單元)組成
Modbus-RTU：由地址+PDU+CRC校驗組成
modbus rtu Over tcp/ip：是tcp網(wǎng)絡(luò)通信玛痊，但是發(fā)送的報文還是按照rtu格式狂打。
很多rtu轉(zhuǎn)TCP的硬件并不能完全實現(xiàn)報文的轉(zhuǎn)換，雖然由串口轉(zhuǎn)成了網(wǎng)口趴乡，但還是按照rtu的報文格式來發(fā)送，以蝶舞TXB021為例：
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TCP設(shè)置為client模式蒿涎，配置好server的IP和端口后惦辛，通過串口向網(wǎng)口發(fā)送報文可以收到，但是沒有回復(fù)玻淑。原因是硬件并沒有把串口的報文轉(zhuǎn)成TCP發(fā)送呀伙，而是原樣轉(zhuǎn)發(fā)了。
解決辦法：
需要把TCP server端改成modbus rtu Over tcp/ip或者在串口端發(fā)送時按照TCP的報文格式進(jìn)行發(fā)送才能收到回復(fù)箫锤。
server端為TCP原文發(fā)送收不到回復(fù)
串口端按TCP報文格式發(fā)送可收到回復(fù)
server端改成modbus rtu Over tcp/ip也能后正常
