打印Eigen矩陣
https://stackoverflow.com/questions/25085465/using-gdb-with-eigen-c-library
print *X.data()@Length_X
其中Length_X是維度的乘積顯示opencv圖像
https://github.com/cuekoo/GDB-ImageWatch/tree/py2
https://github.com/csantosbh/gdb-imagewatch
3.VO程序debug模式正常庆捺,release模式崩潰
原因:Debug模式運(yùn)行正常,但Release模式崩潰,疑似ros的OpenCV有問題
解決:鏈接到自己編譯的OpenCV后正常運(yùn)行