管仲是齊國人梳玫，他年輕的時候就和鮑叔牙是好朋友爹梁。
管仲家境貧寒，就和鮑叔牙一起做生意提澎。管仲出的本金比鮑叔牙少姚垃，可是獲利后分紅的時候，管仲拿的卻比鮑叔牙多盼忌。鮑叔牙的朋友們都對管仲頗有微辭积糯，鮑叔牙趕忙跟他們解釋說：“管仲不是個貪財?shù)娜耍羌依镎娴奶F了碴犬，再說也是我心甘情愿讓給他的“鹉海”
有好幾次服协，管仲給鮑叔牙出主意辦事，結果事情全都辦砸了啦粹，其他人都看不起管仲偿荷，覺得他沒本事窘游。鮑叔牙卻安慰管仲說：“事情沒有辦好，你不要介意跳纳，我知道這不是你的主意不好忍饰，而是時機不好的緣故∷伦”
鮑叔牙曾經(jīng)三次推薦管仲出來做官艾蓝，結果每次都被罷免。管仲很羞愧斗塘，鮑叔牙卻不認為管仲是無能之輩赢织，認為是管仲沒有遇到好的時機罷了。
有那么三次馍盟，管仲在戰(zhàn)場上一打就跑于置，溜的比兔子還快。其他人都嘲笑管仲是個膽小鬼贞岭。鮑叔牙卻說：“管仲絕對不是膽小八毯，他之所以愛惜性命，都是因為家里還有老母要人伺奉懊榻啊话速！”
鮑叔牙可以說是管仲的知己，別人看到的是管仲的缺點讲婚，他看到的卻是管仲的才能和不得已的苦衷尿孔。管仲非常感動于鮑叔牙，他說：“生我的是父母筹麸，可知我的卻是叔牙盎詈稀！”
齊襄公的時候物赶，管仲輔佐齊國公子糾白指，鮑叔牙輔佐公子小白。
齊襄公昏庸酵紫，公子糾就跑到了魯國告嘲，公子小白跑到了莒國。齊襄公因為無道被人刺殺奖地，魯國就想讓公子糾繼位為齊國君主橄唬。魯國派管仲帶兵在小白返回齊國的道路上截住了他。管仲射中了小白参歹，小白倒在車上仰楚。管仲以為小白已死，派人報告公子糾。公子糾就慢慢地往齊國走僧界。哪知道小白只是被射中了衣帶鉤子侨嘀，小白裝出被射死的樣子，其實已經(jīng)日夜兼程回到了齊國捂襟，繼位為齊國君主咬腕。
小白就是齊桓公。
齊桓公派兵攻打魯國葬荷，逼迫魯國殺死了公子糾涨共。公子糾的其他臣子都自殺了，管仲不肯死闯狱，甘愿被抓起來煞赢。齊桓公告訴魯國人，管仲射傷了他哄孤，他要親自殺死管仲才甘心照筑。魯國人就將管仲押送到了齊國。
管仲回到齊國瘦陈，迎接他的是鮑叔牙凝危，一見面就脫掉了他的刑具。
原來晨逝，鮑叔牙向齊桓公推薦管仲蛾默，說：“您如果只是要當個齊國的太平君主，那有我就夠了捉貌。如果您要稱霸天下支鸡，那一定要用管仲。”齊桓公聽從了鮑叔牙的話，這才假裝是要親自殺死管仲鸠按，將管仲從魯國人手上結了回來。
管仲成為齊國的國相瀑构，他輔佐齊桓公成為春秋五霸之首，自己也成為千古名臣刨摩。
鮑叔牙甘愿成為管仲的下屬寺晌。后來，他的子孫世世代代在齊國做官澡刹，有封邑的就有十幾代呻征，經(jīng)常是有名的大臣。
鮑叔牙和管仲的友誼成為后世友誼的典范罢浇。
