今天主要講了編碼器，編碼器的位數(shù)一喘，分辨力驱还，碼盤(pán)的線對(duì)數(shù)，線周期凸克。三個(gè)讀數(shù)頭议蟆，用單狹縫采集粗碼道的角位移信息。用多狹縫采集碼道和次精碼道的角位移信息萎战。還有細(xì)分誤差和粗碼光強(qiáng)補(bǔ)償?shù)鹊雀廊荩蠋煕](méi)留PPT，也沒(méi)全部理解蚂维。到了下午做了幾張裝配戳粒，雖說(shuō)做的慢，但是做出來(lái)一個(gè)挺高興虫啥，然后又在鶴哥那學(xué)了不少知識(shí)很高興
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