如何建立基本的嵌入式開(kāi)發(fā)工作環(huán)境

?1.宿主機(jī)架構(gòu)及開(kāi)發(fā)平臺(tái)選擇

a.? MAC OS

b.? x86架構(gòu)下的Windows并使用軟件Cygwin在Windows 上模擬Linux 的命令行 開(kāi)發(fā)環(huán)境抢韭。

c. x86架構(gòu)下安裝Linux操作系統(tǒng)薪贫,并直接在系統(tǒng)自帶命令行環(huán)境下開(kāi)發(fā)。

?2.目標(biāo)機(jī)架構(gòu)及操作系統(tǒng)

a.? ARM架構(gòu)的開(kāi)發(fā)板(三星的s3c 系列刻恭,ATMEL 的AT91系列等) 運(yùn)行uClinux.? uC/OS-II . RTOS.等操作系統(tǒng)瞧省。

?3.交叉編譯環(huán)境

arm-linux-gcc 或arm-elf-gcc

注:該工具的安裝路徑需要添加到/etc/profile中的PATH環(huán)境變量里

?4.虛擬目標(biāo)開(kāi)發(fā)板

a.? SkyEye

安裝步驟:

$tar jxvf skyeye.1.2.6_rcl.tar.bz2

$cd? skyeye.1.2.6_rcl

$./configure

$make

$su

#make install

b.? QEMU

5.完整開(kāi)發(fā)過(guò)程演示

以?將測(cè)試程序test.c 編譯連接后加載到模擬開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行的基本步驟:

a. 編譯

$ arm-elf-gcc -o2 -c test.c

//優(yōu)化等級(jí)2鳍贾,生成test.o 目標(biāo)文件

b. 鏈接

$ arm-elf-ld? -e test -Ttest 0x0 test.o -o test

//參數(shù)e后接的文件名代表運(yùn)行時(shí)入口程序(默認(rèn)為main函數(shù));

-Ttest 0x0代表將文件鏈接至內(nèi)存0地址處;

-o 后接鏈接后生成的可執(zhí)行文件test

當(dāng)然鞍匾,也可以使用自定義的鏈接腳本文件

$ arm-elf-ld -T test.lds? test.o -o test

$ vim test.lds

****************************************

ENTRY(test)

SECTIONS

{

. = 0x00000000;

.text : {

*(.text )

}

. = ALIGN(32);

.data? : {

*(.data )

}

. = ALIGN(32);

.bbs? : {

*(.bbs? )

}

}

****************************************

c. 轉(zhuǎn)化

//將test文件轉(zhuǎn)化成目標(biāo)機(jī)器可識(shí)別(可加載到開(kāi)發(fā)板上直接運(yùn)行)的純二進(jìn)制文件

$ arm-elf-objcopy -O binary test test.bin

d. 編寫(xiě)模擬開(kāi)發(fā)板軟件skyeye 的配置文件。

將skyeye.conf 及test.bin放到同一目錄中贾漏,然后在命令行直接運(yùn)行'skyeye '命令即可候学。

$ vim skyeye.conf

****************************************

?cpu: arm920t

?mach: s3c2410x

?#physical memory 注釋行

?mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x00000000, size=0x00800000, file=./test.bin

?#all peripherals I/O mapping areas

?mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x48000000, size=0x20000000

****************************************

?$ vim skyeye

圖片發(fā)自簡(jiǎn)書(shū)App


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