https://blog.csdn.net/u010167269/article/details/52563573
YOLO 有一些缺陷：每個網(wǎng)格只預(yù)測一個物體，容易造成漏檢虚茶；對于物體的尺度相對比較敏感爹梁，對于尺度變化較大的物體泛化能力較差识樱。
針對 YOLO 中的這些不足鸥印，該論文提出的方法 SSD 在這兩方面都有所改進揭绑，同時兼顧了 mAP 和實時性的要求。在滿足實時性的條件下盟步，接近 state of art 的結(jié)果藏斩。對于輸入圖像大小為 300*300 在 VOC2007 test 上能夠達到 58 幀每秒( Titan X 的 GPU )，72.1% 的 mAP却盘。輸入圖像大小為 500 *500 , mAP 能夠達到 75.1%狰域。作者的思路就是Faster R-CNN+YOLO，利用YOLO的思路和Faster R-CNN的anchor box的思想黄橘。
SSD
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