瞰景Smart3D實(shí)景三維

建模系統(tǒng)用戶手冊(cè)

六尔店、瞰景Smart3D三維重建

6.1瞰景Smart3D提交重建

6.1.1創(chuàng)建重建任務(wù)

確認(rèn)空三無(wú)誤罕邀，進(jìn)行三維重建工作。

在重建任務(wù)集上右鍵潮尝，選擇創(chuàng)建重建任務(wù)少孝。

在彈出的對(duì)話框中，輸入提交模型的名稱眶诈，點(diǎn)擊下一步涨醋。

瓦片坐標(biāo)系：只有具有地理參考屬性的工程內(nèi)可用，定義了建模區(qū)域和瓦片所在空間框架中的坐標(biāo)系統(tǒng)逝撬，與最終輸出的三維模型坐標(biāo)系無(wú)關(guān)浴骂。

由于模型整體輸出需大量?jī)?nèi)存，一般的電腦內(nèi)存不夠宪潮，所以需要對(duì)模型進(jìn)行分塊處理溯警，使其占用合理內(nèi)存。選擇模型分塊模式狡相，確定分塊大小梯轻。分塊大小由電腦內(nèi)存決定，為了保證每個(gè)分塊得以運(yùn)行尽棕，分塊所耗內(nèi)存應(yīng)不大于內(nèi)存的1/2喳挑。確定分塊大小后，勾選編輯包圍盒，可在下方三維視圖中調(diào)整模型生成范圍伊诵，通過(guò)鼠標(biāo)拖拽包圍盒的四邊來(lái)調(diào)整范圍单绑。

區(qū)域劃分

定義三維模型輸出范圍，顯示為一個(gè)半透明范圍框曹宴。默認(rèn)情況下搂橙，范圍會(huì)包括所有連接點(diǎn)，可以通過(guò)手動(dòng)編輯范圍框范圍或約束重建范圍的方式笛坦，去除不參與重建的區(qū)域区转。

瓦片劃分

考慮到三維場(chǎng)景往往包含大片區(qū)域，當(dāng)作為一個(gè)整體進(jìn)行重建時(shí)版扩，電腦內(nèi)存不足以支撐如此龐大的數(shù)據(jù)量废离。軟件建議對(duì)模型進(jìn)行切割，劃分成較小的瓦片再進(jìn)行重建運(yùn)算资厉。

軟件提供三種瓦片劃分方式：

·不劃分：模型不分割瓦塊

·水平劃分：在XY平面上將模型分割成瓦塊

·空間劃分：把重建區(qū)域分割成規(guī)則立方體瓦塊

進(jìn)行瓦塊分割時(shí)厅缺，軟件會(huì)計(jì)算每個(gè)瓦塊占用的內(nèi)存，根據(jù)實(shí)際電腦配置確定大小即可宴偿，一般建議瓦片大小不超過(guò)電腦運(yùn)行內(nèi)存1/2湘捎。

設(shè)置瓦片原點(diǎn)

在重建坐標(biāo)系中定義瓦片的模型坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置

數(shù)據(jù)自適應(yīng)：自適應(yīng)模型坐標(biāo)系是為了使大多數(shù)數(shù)據(jù)位于原點(diǎn)附近，避免模型數(shù)據(jù)坐標(biāo)值太大而引起的數(shù)據(jù)丟失問(wèn)題窄刘。

用戶自定義：根據(jù)需要自定義瓦塊原點(diǎn)窥妇。

6.1.2?范圍約束

瞰景Smart3D提供多種方式進(jìn)行成果范圍約束。

適應(yīng)連接點(diǎn)

模型生產(chǎn)時(shí)將所有連接點(diǎn)納入生產(chǎn)范圍（即默認(rèn)范圍）娩践。

適應(yīng)相機(jī)

模型生產(chǎn)時(shí)以飛行的曝光點(diǎn)位置數(shù)據(jù)投影范圍作為生產(chǎn)范圍活翩。

瞰景Smart3D也支持通過(guò)導(dǎo)入已有的生產(chǎn)范圍或手動(dòng)添加范圍的方式進(jìn)行成果范圍約束。

范圍約束

導(dǎo)入

軟件支持導(dǎo)入KML和SHP格式翻伺。本地坐標(biāo)系推薦使用SHP格式材泄。

點(diǎn)擊導(dǎo)入，選擇相應(yīng)的范圍文件進(jìn)行導(dǎo)入即可吨岭。

添加

通過(guò)鼠標(biāo)直接繪制模型生產(chǎn)范圍拉宗。繪制時(shí)左鍵開始，右鍵結(jié)束辣辫。繪制完成后即可獲得一個(gè)多邊形約束范圍旦事。

選擇添加的幾何約束，可添加緩沖區(qū)急灭，在已有約束基礎(chǔ)上姐浮，將外擴(kuò)指定米數(shù)后的范圍作為實(shí)際模型生產(chǎn)范圍。緩沖區(qū)單位為米葬馋。

6.1.3幾何約束

在進(jìn)行空三時(shí)卖鲤，由于水面屬于弱紋理區(qū)域肾扰，在計(jì)算時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)水面大量丟片，出模時(shí)出現(xiàn)破洞扫尖、扭曲的情況白对，往往采用事后修模的方式進(jìn)行修補(bǔ)。針對(duì)這一情況换怖，可通過(guò)對(duì)模型添加水面約束進(jìn)行改善。

水面約束步驟如下：

·提交重建

·導(dǎo)入或添加水面約束范圍蟀瞧，設(shè)定高程

·模型生產(chǎn)

詳細(xì)流程

1沉颂、重建任務(wù)集上，右鍵→創(chuàng)建重建任務(wù)悦污。輸入相應(yīng)的重建任務(wù)名稱并選擇好坐標(biāo)系后铸屉，點(diǎn)擊下一步。

2切端、在建模約束中找到幾何約束彻坛。幾何約束支持導(dǎo)入文件和手動(dòng)添加兩種設(shè)定約束范圍的方式，導(dǎo)入文件支持.shp和.kml格式踏枣。

導(dǎo)入

點(diǎn)擊導(dǎo)入昌屉，選擇對(duì)應(yīng)的約束范圍文件導(dǎo)入。軟件支持導(dǎo)入.shp和.kml格式茵瀑，本地坐標(biāo)系需導(dǎo)入.shp格式间驮。

添加

若沒(méi)有確定的水面約束范圍，也可直接在三維視圖下直接繪制马昨。繪制時(shí)左鍵開始竞帽，右鍵結(jié)束繪制。

3鸿捧、右鍵屹篓，編輯幾何約束，可設(shè)置水面高程匙奴。拖動(dòng)Z軸或輸入高程值確定水面約束的高程堆巧。

6.1.4提交重建

選擇模型輸出格式及輸出路徑，在選擇需要重建的瓦片中可以單獨(dú)選擇要輸出的瓦片饥脑。點(diǎn)擊完成開始計(jì)算恳邀，在軟件屬性界面可查看模型生成進(jìn)度。

發(fā)布數(shù)據(jù)格式：選擇生產(chǎn)數(shù)據(jù)的類型及格式灶轰。瞰景Smart3D目前支持轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)格式包括OSGB谣沸、OBJ、DAE笋颤、3DTiles乳附、3MX内地、LAS、Esri?i3S赋除、SuperMap S3M阱缓、Fast OrthoMosaic、Fbx及DOM\DSM举农。

注意：生產(chǎn)快拼影像（正射影像）時(shí)建議不分塊處理荆针。

發(fā)布數(shù)據(jù)坐標(biāo)系：選擇合適的重建成果坐標(biāo)系，一般與控制點(diǎn)坐標(biāo)系一致颁糟。

紋理質(zhì)量：選擇紋理的質(zhì)量級(jí)別航背。

選擇需要重建的瓦片：支持單獨(dú)勾選單個(gè)或多個(gè)瓦片進(jìn)行生產(chǎn)。

設(shè)置發(fā)布數(shù)據(jù)坐標(biāo)系原點(diǎn)：設(shè)定模型成果原點(diǎn)坐標(biāo)棱貌，默認(rèn)即可玖媚。若需要合并模型，需要將多個(gè)重建結(jié)果設(shè)置相同的發(fā)布數(shù)據(jù)坐標(biāo)系和坐標(biāo)原點(diǎn)婚脱。

任務(wù)優(yōu)先級(jí)：分為高今魔、中、低三個(gè)級(jí)別障贸，用于設(shè)定任務(wù)處理優(yōu)先級(jí)別错森，高為最優(yōu)先處理。

幾何精度

快速：最適用于正射影像（建模精度精確到2個(gè)原始影像像素）惹想。

普通：普通精度问词，生成文件較小（建模精確到1個(gè)原始影像像素）嘀粱。

精細(xì)：默認(rèn)設(shè)置激挪，高精度，生成的文件會(huì)較大(建模精確到0.5個(gè)原始影像的像素)锋叨。

超精細(xì)：超高精度垄分。該設(shè)置占據(jù)大量?jī)?nèi)存和計(jì)算時(shí)間，不適用于大面積區(qū)域娃磺。

緩存設(shè)置

用于存放重建過(guò)程中產(chǎn)生的緩存文件薄湿，默認(rèn)存放路徑為工程目錄文件夾下。若工程所在硬盤空間不夠偷卧，可更改至其他路徑豺瘤。建議將兩個(gè)緩存文件分別放在不同的磁盤或者存儲(chǔ)設(shè)備中，建模效率大大提高听诸。

幾何金字塔坐求、紋理金字塔

模型幾何結(jié)構(gòu)和紋理精細(xì)度參數(shù)設(shè)置，默認(rèn)為0級(jí)即最高精度晌梨，層級(jí)越小桥嗤，精度越高须妻。用于快速建模，滿足應(yīng)急處理需要泛领。

6.1.5 瓦片

在重建任務(wù)的瓦片界面直接顯示瓦片生產(chǎn)狀態(tài)荒吏。

顯示全部

在三維界面顯示所有瓦塊。

隱藏全部

在三維界面隱藏所有瓦塊渊鞋。

顯示選中項(xiàng)

僅在三維界面中顯示已選中的瓦塊數(shù)據(jù)绰更，未選中的瓦塊將隱藏。

導(dǎo)入瓦片名稱

導(dǎo)入保存好的瓦塊名稱文件锡宋，導(dǎo)入的瓦塊名稱為選中狀態(tài)动知。

重置任務(wù)

右鍵→重置任務(wù)。當(dāng)前所選瓦塊緩存清空员辩，模型重新開始生成。

導(dǎo)出日志

右鍵→導(dǎo)出日志鸵鸥。針對(duì)重建失敗瓦塊奠滑，右鍵可導(dǎo)出日志文件，尋求技術(shù)支持妒穴。

彈出三維窗口

支持二維瓦塊表格和三維模型界面聯(lián)動(dòng)查看宋税，無(wú)需窗口來(lái)回切換。

6.1.6?格式轉(zhuǎn)換

在模型生產(chǎn)結(jié)束后讼油，往往還需要生產(chǎn)其他格式的成果杰赛。為此，瞰景Smart3D提供了格式轉(zhuǎn)換工具矮台，在不需要重新生產(chǎn)數(shù)據(jù)的情況下乏屯，對(duì)數(shù)據(jù)格式及成果進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

使用時(shí)瘦赫，在已完成生產(chǎn)的重建任務(wù)上找到重建發(fā)布集辰晕，右鍵，選擇轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)格式确虱。

瞰景Smart3D目前支持轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)格式包括OSGB含友、OBJ、S3M校辩、FBX窘问、3MX、3D?Tiles宜咒、LAS惠赫、Fast OrthoMosaic及DOM\DSM。

LAS：轉(zhuǎn)換為.las格式的點(diǎn)云數(shù)據(jù)荧呐。采樣間距單位可選像素及米汉形。

Fast Ortho Mosaic：轉(zhuǎn)換為.tif格式的快拼影像纸镊，影像分辨率與空三設(shè)置采樣率相關(guān)。

DOM\DSM：根據(jù)生產(chǎn)的模型轉(zhuǎn)換成真正射（TDOM）及DSM概疆。不勾選合并影像逗威，成果以瓦塊形式輸出，若勾選合并影像岔冀，成果自動(dòng)拼接為完整影像輸出（數(shù)據(jù)較大時(shí)不建議勾選）凯旭。

提交完成后，重建任務(wù)下出現(xiàn)新的轉(zhuǎn)換任務(wù)使套，打開引擎進(jìn)行運(yùn)算罐呼。

軟件界面中可查看轉(zhuǎn)換進(jìn)度及文件存放路徑。

6.2瞰景Smart3D Master三維瀏覽

模型生成后可在軟件三維界面下查看模型生成效果侦高。

導(dǎo)航

用鼠標(biāo)來(lái)對(duì)3D場(chǎng)景導(dǎo)航嫉柴。雙擊鼠標(biāo)指定聚焦點(diǎn)。

展示選項(xiàng)

重置瀏覽

單擊此按鈕將重置為默認(rèn)瀏覽位置

紋理

打開/關(guān)閉 貼圖模式：關(guān)閉貼圖模式方便幾何檢測(cè)

顯示模式：切換顯示為線框模式或點(diǎn)云模式奉呛。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 正常顯示

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 顯示線框

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 顯示點(diǎn)云

6.3瞰景Smart3D量測(cè)

軟件提供了常見(jiàn)的量測(cè)工具计螺，如坐標(biāo)測(cè)量、距離量測(cè)瞧壮、面積測(cè)量登馒、體積測(cè)量。

測(cè)量結(jié)果取決于基于視距的LOD層級(jí)咆槽。對(duì)于無(wú)LOD分級(jí)的單一瓦片可以進(jìn)行高分辨率測(cè)量陈轿。

坐標(biāo)

獲取鼠標(biāo)點(diǎn)擊所在位置坐標(biāo)信息，可自由選擇坐標(biāo)系統(tǒng)秦忿。拾取坐標(biāo)后麦射，坐標(biāo)值會(huì)自動(dòng)復(fù)制到剪貼板，直接Ctrl+V可以將坐標(biāo)值粘貼在文本文件中小渊。同時(shí)坐標(biāo)值也會(huì)在視窗右上角出現(xiàn)法褥。

距離

獲取兩點(diǎn)間的直接距離與高差。

單擊模型選取3D分段酬屉。

面積

獲取區(qū)域的表面積與周長(zhǎng)

單擊3D模型定義表面積輪廓半等。

右鍵來(lái)閉合多邊形。使用空格刪除上一個(gè)選中點(diǎn)呐萨。

表面積是由選取的3D輪廓在輪廓點(diǎn)的平均面上的投影決定的杀饵。

體積

獲取由基準(zhǔn)面和3D模型之差定義的體積。

單擊3D模型定義表面積輪廓谬擦。

雙擊鼠標(biāo)來(lái)閉合多邊形切距。使用空格鍵刪除上一個(gè)坐標(biāo)。

用戶選擇測(cè)量基準(zhǔn)面的方法：

積是由基準(zhǔn)面和3D模型網(wǎng)格間的樣本高差決定的惨远。

挖方量指的是高于基準(zhǔn)面的3D模型內(nèi)部的體積谜悟。

補(bǔ)方量指的是低于基準(zhǔn)面的3D模型外部的體積话肖。

基準(zhǔn)面的面積與周長(zhǎng)同樣顯示在右上角

6.4第三方軟件模型修正流程

某些情況下，三維建模軟件生成的三維模型會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題葡幸，如影像匹配失敗導(dǎo)致連接點(diǎn)的缺失最筒、反光強(qiáng)烈的部分、大面積水域等等蔚叨。

在這種情況下床蜘，用戶一般需要將生成的模型導(dǎo)入第三方軟件中，對(duì)模型結(jié)構(gòu)或者貼圖進(jìn)行修正蔑水，之后再導(dǎo)入修正后的瓦片邢锯，對(duì)修正后的瓦片模型重新進(jìn)行自動(dòng)紋理映射〔蟊穑或者直接導(dǎo)入包含貼圖紋理的模型丹擎，直接進(jìn)行數(shù)據(jù)生成。

以下為具體操作步驟：1歇父、選擇瓦塊選擇需要進(jìn)行修正鸥鹉、生產(chǎn)完成的瓦塊，右鍵庶骄，點(diǎn)擊模型修復(fù)。瓦塊可多選践磅，選擇與三維視圖聯(lián)動(dòng)查看可幫助用戶更方便的選擇瓦塊单刁。選中的瓦塊右鍵→導(dǎo)出瓦塊名稱，可獲得txt文檔府适，記錄所選瓦片羔飞，可用于下一次瓦塊選擇。

2檐春、導(dǎo)出模型（OBJ逻淌、FBX）目前Smart3D支持.OBJ和.FBX格式的模型進(jìn)行導(dǎo)入導(dǎo)出。最大圖片尺寸默認(rèn)為0疟暖。點(diǎn)擊確定后卡儒，軟件會(huì)在保存目錄下，輸出轉(zhuǎn)換好的OBJ格式或FBX格式模型俐巴」峭可選擇導(dǎo)出模型坐標(biāo)系原點(diǎn)。

3欣舵、第三方軟件進(jìn)行編輯

4擎鸠、模型導(dǎo)入在第三方三維編輯軟件中完成對(duì)模型的修正后衫画，需要重新導(dǎo)入回Smart3D中進(jìn)行自動(dòng)紋理映射逢享，通過(guò)導(dǎo)入修飾過(guò)的模型對(duì)原有問(wèn)題進(jìn)行修正。

在重建任務(wù)上右鍵→修模管理，將修正后的模型導(dǎo)入趾疚。

導(dǎo)入模型后有兩種修正方式：幾何：導(dǎo)入模型的貼圖被忽略，導(dǎo)入后模型的貼圖會(huì)在生產(chǎn)任務(wù)中按照新導(dǎo)入的幾何模型重新生成焙蚓。幾何及紋理：導(dǎo)入修正模型及其問(wèn)題完全替代自動(dòng)生成的模型鳖轰，貼圖在生產(chǎn)任務(wù)中不再重新映射。

5垂寥、重新提交生產(chǎn)選中已導(dǎo)入的模型颠黎，右鍵→提交任務(wù)。

6.5瞰景Smart3D自帶模型修飾功能流程

為了減少導(dǎo)出導(dǎo)入到第三方軟件中進(jìn)行模型修飾的流程滞项、操作難度和處理時(shí)間狭归，瞰景Smart3D軟件自帶模型修飾的功能，該功能主要用于墻面破洞文判、水面破洞等的修補(bǔ)过椎。主要操作流程如下：

1.在模型成果上手動(dòng)添加范圍約束

①幾何約束右鍵，添加幾何約束戏仓，在三維界面瀏覽模型疚宇，按Alt鍵開始添加，手動(dòng)添加需要置平的區(qū)域赏殃。

注意７蟠！：在墻面較為平整的面上左鍵選點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)平面后仁热，右鍵確定（圖上選取四個(gè)點(diǎn)作為平面）

②添加完約束范圍后榜揖，瓦片界面被約束范圍包裹的瓦塊都會(huì)自動(dòng)變?yōu)辄S色，選中黃色的瓦塊右鍵重置任務(wù)選擇對(duì)應(yīng)參數(shù)

③選擇常規(guī)重置抗蠢，根據(jù)瓦片實(shí)際情況選擇補(bǔ)洞方式举哟。若是水面壓平，可選擇“水面強(qiáng)制壓平”

④確認(rèn)后迅矛，等待模型更新即可