時隔兩個月SpaceX終于恢復(fù)常態(tài)發(fā)射，一出手就是重磅任務(wù)人芽，順手呈現(xiàn)多項突破：第二代貨運龍飛船首次復(fù)用飛行望几；ASOG海上平臺首次回收一級火箭；SpaceX實現(xiàn)第90次成功回收火箭……
●發(fā)射速覽
●明星級火箭
此次發(fā)射動用的是明星級一級火箭萤厅，內(nèi)部編號為B1061.4（B1表示一級火箭橄抹；061表示SpaceX制造的第61枚獵鷹9號火箭；4表示第4次使用）惕味，在此之前曾三次穿行天地間楼誓，先后發(fā)射過大名鼎鼎的恢復(fù)號龍飛船C207.1執(zhí)行Crew-1任務(wù)、奮進號龍飛船C206.2執(zhí)行Crew-2任務(wù)名挥、SXM-8天狼星通信衛(wèi)星疟羹。
這意味著B1061三次運送龍飛船：兩次載人龍飛船、一次貨運龍飛船禀倔，幾乎成了龍飛船專屬火箭榄融。
▲圖表數(shù)據(jù)信息源：elonx.net、wikipedia.org
按照目前獵鷹9號一箭十飛計算救湖，B1061現(xiàn)如今已完成四次商業(yè)發(fā)射任務(wù)愧杯，讓這枚一級火箭在未來承擔6次發(fā)射自家星鏈任務(wù)中全成了免費午餐。SpaceX如何核算一箭十飛發(fā)射價鞋既？為啥說發(fā)射星鏈是在享受免費套餐力九？
以下瀏覽這四次發(fā)射任務(wù)：
▲第1發(fā)：2020年11月15日，全新獵鷹9號B5火箭（編號B1061.1）搭載恢復(fù)號龍飛船C207.1順利執(zhí)行Crew-1任務(wù)邑闺，將3名NASA宇航員+1名JAXA宇航員送往國際空間站跌前，這是全球首家私營發(fā)射商第一次正式發(fā)射、運營商業(yè)載人航天任務(wù)检吆，也是自2011年航天飛機退役以來美國重新執(zhí)掌載人航天主動權(quán)第一次常態(tài)發(fā)射（DM-1舒萎、DM-2屬于試飛任務(wù)）。發(fā)射升空9分半后蹭沛，這枚一級火箭穩(wěn)穩(wěn)落在JRTI【請看說明書】無人海上平臺上臂寝。這是SpaceX第65次火箭回收、第46次海上回收摊灭、JRTI第12次回收火箭咆贬！
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▲第2發(fā)：2021年4月23日掏缎，編號變?yōu)锽1061.2的這枚一級火箭第二次發(fā)射載人龍飛船（奮進號C206.2），成為全球載人航天史上首次動用復(fù)用火箭+復(fù)用飛船的載人航天任務(wù)煤杀，也是美國載人航天史上繼航天飛機之后首次重復(fù)使用航天器眷蜈。發(fā)射升空9分半后，這枚一級火箭穩(wěn)穩(wěn)落在OCISLY【當然我還愛著你】海上平臺上沈自，成為SpaceX第80次火箭回收酌儒。
▲第3發(fā)：2021年6月6日，B1061.3第三次發(fā)射升空枯途，成為這枚一級火箭迄今為止最快周轉(zhuǎn)發(fā)射（44天）忌怎，搭載美國天狼星SXM-8通信衛(wèi)星。發(fā)射升空8分半后酪夷，這枚火箭第二次落在JRTI【請看說明書】無人海上平臺上榴啸，成為SpaceX第87次火箭回收、第65次海上回收晚岭、JRTI第20次回收火箭鸥印。
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▲第4發(fā)：2021年8月28日坦报，B1061.4第四次發(fā)射升空辅甥，成為這枚一級火箭迄今為止周轉(zhuǎn)速度第二快的發(fā)射（83天），承運龍飛船第23次太空快遞燎竖，發(fā)射升空7分38秒后璃弄，這枚一級火箭第四次穿行天地間，首次落在ASOG【缺少莊重】無人海上平臺上构回，實現(xiàn)SpaceX第90次火箭回收夏块、第67次海上回收、ASOG第一次回收火箭纤掸。
●發(fā)射過程
這次任務(wù)動用獵鷹9號火箭B1061.4脐供，一箭第四次飛行。第三飛周轉(zhuǎn)僅用44天借跪，這次第四飛周轉(zhuǎn)用時83天政己。
美東時間8月24日箭船整體水平運抵發(fā)射臺LC-39A，第二天8月25日完成靜態(tài)點火測試掏愁。隨后不久歇由，SpaceX地勤人員穿過空中廊橋檢查龍飛船側(cè)艙口卵牍，確保在發(fā)射前最后幾個小時及時進入艙內(nèi)，裝載那些對時間敏感的科學實驗以及保鮮期較短的食品沦泌。
不過糊昙，受到熱帶風暴艾達影響，原定24小時之前發(fā)射的這次任務(wù)谢谦，在最后倒計時階段被迫叫停释牺，當時天氣容許度只有40%。新發(fā)射窗口瞄準：美東時間8月29日3:14:49/北京時間8月29日15:14:49回挽。這是一個瞬時發(fā)射窗口没咙，因為要準時準點對接400公里高度的國際空間站。
發(fā)射日當天千劈，佛州發(fā)射場正值凌晨三時許祭刚，黎明前最黑時刻，但在肯尼迪航天中心39A黃金發(fā)射位卻是燈火通明队塘，亮如白晝袁梗。
倒計時T-38分鐘，SpaceX發(fā)射主管確認下達火箭推進劑加注指令憔古；T-35分鐘遮怜，同時開始為一級火箭加注RP-1高純度煤油、液態(tài)氧鸿市；T-16分鐘锯梁，開始為二級火箭加注液態(tài)氧；T-5分鐘焰情，龍飛船從外部供電切換至內(nèi)部供電陌凳；T-1分鐘，飛行計算機啟動發(fā)射前的最后自動檢測内舟；T-45秒之際合敦，發(fā)射主管下達GO發(fā)射指令；T-3秒验游，發(fā)動機控制器啟動點火程序充岛；T-0秒，獵鷹9號火箭B1061.4發(fā)射升空耕蝉。
這意味著：SpaceX今年第21次航天發(fā)射崔梗，SpaceX從肯尼迪航天中心39A第37次發(fā)射，也是自2010年6月以來獵鷹9號火箭第124次發(fā)射垒在，獵鷹9號火箭從佛州發(fā)射場第111次發(fā)射蒜魄，獵鷹9號火箭第69次復(fù)用飛行……
T+1分12秒，上升階段的火箭經(jīng)受最大空氣動力壓力（Max Q）考驗。T+2分27秒谈为，一級火箭關(guān)閉9臺梅林發(fā)動機（MECO）旅挤，為一二級分離做準備；三秒鐘后兩級分離操作峦阁。T+2分38秒谦铃，啟動二級梅林真空優(yōu)化版發(fā)動機（M-Vac）耘成，推力992千牛榔昔、比沖348秒历涝。T+2分43秒刮萌，一級火箭B1061.4開始返航點火穷缤；T+5分49秒蚓曼，B1061.4開啟再入點火俐载。
▲T+7分45秒涮拗，伴隨著陸點火跑芳，15層樓高的B1061.4首度妥妥降落距發(fā)射場大約300公里的ASOG【缺少莊重】無人海上回收平臺上箱蟆。這也是SpaceX第90次火箭回收默穴、第67次海上回收怔檩、ASOG第一次回收火箭。
T+8分49秒蓄诽，二級火箭真空發(fā)動機關(guān)閉（SECO）薛训。T+11分45秒，龍飛船與二級火箭分離仑氛。這意味著發(fā)射階段結(jié)束乙埃，開始龍飛船太空飛行階段，此時龍飛船處于約200 公里 x 51.66°的低地軌道锯岖。T+12分30秒介袜，龍飛船打開頭錐，開啟前往國際空間站之旅出吹。
31.5小時之后遇伞，龍飛船C208.2將緩緩接近國際空間站。一旦靠近ISS空間站捶牢，龍飛船會執(zhí)行幾次必要的近距離機動操作鸠珠，預(yù)計將于美東時間8月30日約11時，全自動對接ISS美國艙段和諧號的前向?qū)佣丝冢↖DA-2）叫确。原本這一對接口預(yù)留給星際飛船跳芳，怎奈不爭氣的波音無限期推遲OFT-2試飛任務(wù)。
對接過程的同時竹勉，正在國際空間站的兩名宇航員托馬斯·佩斯奎特飞盆、梅根·麥克阿瑟將全程監(jiān)控對接全過程。之后接收2.2噸太空快遞，卸貨拆裝吓歇。
一旦湍跛靠，龍飛船C208.2將在空間站统强矗靠約一個月女气，目前計劃在9月底或10月初返航濺落。原計劃從CRS-23任務(wù)開始测柠，貨運龍飛船開啟延長土毒希靠模式（停靠60天以上轰胁，以往最長36天）谒主，因未知原因推遲。
●釋出罕見
8月29日這次發(fā)射呈現(xiàn)多個鮮見——
①打破60天空檔期赃阀，SpaceX恢復(fù)航天發(fā)射霎肯。
自6月30日發(fā)射Transporter-2共乘任務(wù)之后，一向勤勉高效的SpX突然偃旗息鼓榛斯，罕見出現(xiàn)長達兩個月的發(fā)射空檔期（6.30～8.29）观游，直到這次任務(wù)恢復(fù)常態(tài)發(fā)射。
背后有何原因驮俗？多種因素使然：一是自家星鏈任務(wù)出現(xiàn)階段性小結(jié)懂缕，今年上半年快速部署完成星鏈星座第一個軌道層（累計發(fā)射1737顆、在軌操作1600多顆）意述，需要一段調(diào)試/消化時間提佣；二是星鏈衛(wèi)星即將從V1.0版切換到V1.5版（新增小型激光器，添加衛(wèi)星之間激光鏈路新功能）荤崇，需要一定準備期拌屏；三是商業(yè)發(fā)射任務(wù)的客戶及有效載荷尚未準備就緒，因此出現(xiàn)商發(fā)空檔期术荤；四是7倚喂、8月正值美國度假集中期，高強度忙碌半年的SpaceX員工也該享受下暑期年假瓣戚。
我們還記得端圈，SpaceX上一次出現(xiàn)長時間發(fā)射空檔期（長達3個多月）是在2019年夏；再之前是在2015年6月子库、2016年9月發(fā)生兩次事故（2015.6.28執(zhí)行貨運補給CRS-7舱权、2916.9.3執(zhí)行Amos-6任務(wù)前靜態(tài)點火），導(dǎo)致4～6個月的休整期仑嗅。
至于要想完成2021全年40+次發(fā)射目標宴倍，SpaceX需要在余下4個月（9张症、10、11鸵贬、12）內(nèi)至少發(fā)射20次俗他，平均每月5次，難度系數(shù)很大阔逼。當然兆衅，航天發(fā)射不是數(shù)字游戲，SpaceX絕不會為了兌現(xiàn)馬斯克承諾而難為自己嗜浮，一切以實為準羡亩。
②第二代貨運龍飛船首次復(fù)用飛行。
這次太空快遞貨運龍飛船（C208.2）是第二代貨運龍飛船第一次重復(fù)使用周伦。C208.1于2020年12月6日發(fā)射升空夕春，開始執(zhí)行為期35天19小時的CRS-21任務(wù)（2020.12.6～2021.1.14）未荒，這也是第二代貨運龍飛船首次執(zhí)行貨運補給任務(wù)专挪。
僅僅間隔8個月后，這艘第二代貨運飛船再度投入使用（周轉(zhuǎn)時間226天）片排，而第一代貨運飛船最快周轉(zhuǎn)復(fù)用紀錄（418天）寨腔，幾乎縮短了一倍。
●ASOG首度接活兒
這次發(fā)射的次級任務(wù)就是完成一級火箭海上回收率寡。首度出馬的ASOG海上平臺第一次喜迎火箭迫卢。
全名A Shortfall of Gravitas（缺少莊重，簡稱ASOG）冶共，一個貌似無厘頭的名字乾蛤，其實很有來頭。靈感同樣來自馬斯克偏愛的伊恩·M·班克斯科幻小說的亞文化圈子捅僵。只要一提到星際飛船家卖，貴圈就會膝跳反射似的常常使用「Gravitas莊重感」一詞。因此有人將A Shortfall of Gravitas簡單譯成「重力不足」庙楚，有點簡單粗暴上荡，缺少內(nèi)涵。
ASOG的用途與OCISLY馒闷、JRTI前輩用途一樣酪捡，屬于自動化無人駕駛海上著陸平臺（ASDS），用于一級火箭返航垂直著陸回收纳账。
ASOG屬于SpaceX第四艘海上回收平臺逛薇、現(xiàn)役第三艘即最新一艘海上回收平臺。今年7月9日由芬恩·法爾古特拖船陪伴下疏虫，ASOG從富爾雄港出發(fā)在墨西哥灣先行試航永罚，這是即將抵達佛州卡納維拉爾港帅涂、正式啟用之前的關(guān)鍵測試。
ASOG這艘最新式回收平臺的最大特點就是全自動駕駛尤蛮，而不需要拖船媳友，馬斯克在互動推文中確認這一點。而且在外觀上也有所不同产捞，甲板采用收腰設(shè)計醇锚，而不是以往直板款式。再加上采用沉穩(wěn)的黑色裝甲坯临，看起來有幾分蝙蝠俠戰(zhàn)車風格焊唬。
SpaceX海上回收平臺編隊現(xiàn)有三艘干將：JRTI、ASOG布局東海岸看靠，OCISLY部署西海岸赶促。
●第二代貨運龍飛船
從CRS-21任務(wù)開始挟炬，SpaceX啟用第二代龍飛船執(zhí)行ISS商業(yè)補給任務(wù)鸥滨，同樣還是這艘飛船（C208.1）。現(xiàn)役兩艘貨運龍飛船（C208谤祖、C209）婿滓，第三艘（C210）在建。現(xiàn)役載人龍飛船共有3艘（C205粥喜、C206/奮進號凸主、C207/恢復(fù)號）。
第二代貨運龍高8.1米额湘、直徑3.7米卿吐，與第一代貨運龍相比，主要優(yōu)勢在于：
①載重量大約多出20%锋华。②貨艙裝載能力增加一倍嗡官。
③每艘飛船使用次數(shù)提高到5次（第一代最多3次）。
④太空停留時間是第一代龍飛船兩倍多供置。太陽能電池系統(tǒng)由陣列翅膀變成圍裙裝谨湘，更高效率更安全可靠。
⑤可以全自動直接對接空間站（第一代需要加拿大機械臂先擒獲芥丧，再對接艙口）紧阔。
⑥升級降落傘系統(tǒng)，返航安全系數(shù)變得更高续担。
⑦海上濺落著陸區(qū)從加州太平洋海域改為佛州大西洋海域擅耽，大大縮短返航時間，從一兩天銳減到幾個小時回港物遇，有助于科學實驗盡快送達乖仇、縮短飛船翻新復(fù)用間隔憾儒。
第二代貨運龍飛船（上圖2）其實就是簡化版的載人龍飛船（上圖1），或者說是貨運版的載人龍飛船乃沙。
第二代貨運龍飛船與載人龍飛船相比：沒有配備座椅起趾、舷窗、駕駛控制系統(tǒng)警儒、完整的生命維持系統(tǒng)（只提供最低的生命支持系統(tǒng)训裆，用于宇航員進出貨運飛船），以及超級天龍座推進器（因為不載人蜀铲，所以沒必要配備用于發(fā)射中止的超級天龍座推進器）边琉，這為貨運飛船提供更多空間以及減輕更多重量。
▲貨運龍飛船與全球其他貨運飛船對照表?三體引力波制圖
●太空包裹有些啥记劝？
這次龍飛船為ISS運送大約2.2噸物品变姨，主要清單包括：
○GITAI S1（吉泰S1機器臂技術(shù)演示）
○超窄光譜成像儀
○ExoLab-9
○法拉第研究所實驗
○為女孩創(chuàng)建挑戰(zhàn)性空間的三個實驗
○遠程控制納米通道植入實驗
○3D打印正面聚合納米復(fù)合材料的太空耐用性實驗
○學生航天實驗計劃-15號任務(wù)
○READI FP
○NASA材料實驗MISSE-15
○APEX-08
○德國航空航天中心視網(wǎng)膜診斷儀
▲GITAI S1（日本吉泰S1機器人手臂）——這款機器人由GITAI Japan Inc.設(shè)計，手臂伸展長1米厌丑、擁有8個靈活關(guān)節(jié)定欧。部署在主氣閘艙內(nèi)加壓環(huán)境中作為通用助手，操作工具和開關(guān)蹄衷，操作科學實驗等忧额。下一步還將在國際空間站艙外進行測試。該機器人能夠自動化運行愧口、遠程操作執(zhí)行任務(wù)。這也是繼俄羅斯科學號運送歐洲機器臂（ERA）之后类茂，今年交付到國際空間站的第二臺智能機器臂耍属。
▲MISSE-15 NASA——這項NASA材料實驗，用來評估低地球軌道環(huán)境對各種材料和組件特性的影響巩检。實驗包括混凝土厚骗、保護性玻璃纖維復(fù)合材料、聚合物材料兢哭、薄膜太陽能電池领舰、輻射防護材料、電動防塵罩（EDS）的測試迟螺。此外冲秽，還會測試未來用于航天器再入隔熱罩的熱保護涂層樣品。
○遠程控制納米通道植入實驗——這項實驗用于開發(fā)一種可以在國際空間站上使用并能遠程操作的藥物輸送系統(tǒng)矩父，利用納米通道植入法锉桑、可以長時間按需釋放精確劑量的藥物。該設(shè)備不使用任何導(dǎo)管或移動機械部件（如輸液泵）窍株，也就是說這種方法具有微創(chuàng)性民轴，將有助于開發(fā)一種用于藥物輸送的納米通道植入物攻柠，可以極大改善人類醫(yī)療。
