轉(zhuǎn)載 GIS、天球坐標(biāo)系和地球坐標(biāo)系max.book118.com奴璃、常用坐標(biāo)系介紹及變換PPT悉默、坐標(biāo)系統(tǒng)PPT、《數(shù)字高程模型》-李志林 朱慶苟穆、《大地測(cè)量學(xué)基礎(chǔ)》-孔祥元
類似文章：投影和坐標(biāo)系統(tǒng)那點(diǎn)事
補(bǔ)充：開(kāi)普勒軌道根數(shù)(6參數(shù))麦牺、TLE(兩行軌道數(shù)據(jù))衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)格式解析、衛(wèi)星軌道和兩行數(shù)據(jù)TLE

開(kāi)普勒軌道根數(shù).jpeg

坐標(biāo)系統(tǒng)[原點(diǎn)鲜锚、軸向突诬、尺度]

??由坐標(biāo)原點(diǎn)位置苫拍、坐標(biāo)軸指向和尺度所定義。
??在GPS定位中旺隙，坐標(biāo)系原點(diǎn)一般取地球質(zhì)心怯疤，而坐標(biāo)軸的指向具有一定的選擇性。
??為了使用上的方便催束，國(guó)際上都通過(guò)協(xié)議來(lái)確定某些全球性坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)軸指向，這種共同確認(rèn)的坐標(biāo)系稱為協(xié)議坐標(biāo)系(Conventional International Coordinate system) 伏社。

坐標(biāo)系與坐標(biāo)框架

坐標(biāo)系：由明確的物理概念和嚴(yán)格的數(shù)學(xué)模型來(lái)定義的抠刺。
坐標(biāo)框架：由一組點(diǎn)的坐標(biāo)和速度來(lái)實(shí)現(xiàn)的，是坐標(biāo)系的具體實(shí)現(xiàn)摘昌。
FK4參考系 是基于紐康姆理論中的黃道速妖、歲差和伍拉德章動(dòng)來(lái)定義的。而 FK4參考架 就是包括1535顆基本星的FK4星表聪黎。
ICRS參考系罕容，它是由遙遠(yuǎn)的河外射電源構(gòu)成無(wú)旋轉(zhuǎn)的準(zhǔn)慣性參考系，而這是由IERS分析全球VLBI觀測(cè)所得到的一組射電源的坐標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)稿饰，如RSC（WGRF）95R01锦秒。

為了描述天體在空間的運(yùn)動(dòng)，一般用太陽(yáng)系質(zhì)心為原點(diǎn)的天球參考架喉镰，如ICRF旅择、依巴谷星表、FK5等侣姆。
描述地面上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)生真，一般用以地球質(zhì)心為原點(diǎn)的地面參考架，如ITRF捺宗、NWL9D柱蟀、GRS80等 。
在討論天然衛(wèi)星蚜厉，如月球或人造衛(wèi)星LAGEOSⅠ长已、Ⅱ等運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以在太陽(yáng)系質(zhì)心參考系BRS或地心參考系GRS中討論昼牛，而天球參考架可以有運(yùn)動(dòng)學(xué)的痰哨，也可以有力學(xué)的。

隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)和國(guó)防的需要匾嘱，各國(guó)都有其自己的大地測(cè)量坐標(biāo)架斤斧，如美國(guó)國(guó)防部(DMA)在開(kāi)展DOPPLER觀測(cè)的基礎(chǔ)上，建立了NWL9D霎烙； 法國(guó)空間中心的MEDOC觀測(cè)網(wǎng)撬讽，采用了MEDOC地面參考架蕊连；我國(guó)在20世紀(jì)70年代建立的天文大地測(cè)量網(wǎng)。

大地測(cè)量基準(zhǔn)及其轉(zhuǎn)換

1.經(jīng)典大地測(cè)量基準(zhǔn)

大地測(cè)量基準(zhǔn)是由一組確定測(cè)量參考面（參考系）在地球內(nèi)部的位置和方向游昼，以及描述參考面形狀和大小的參數(shù)來(lái)表示甘苍。
一般選擇一個(gè)橢球面作為計(jì)算的參考面。同時(shí)地球作為宇宙空間的一個(gè)行星烘豌，也有重要的物理性質(zhì)

1967年國(guó)際大地測(cè)量協(xié)會(huì)（IAG）推薦如下4個(gè)量來(lái)描述地球橢球的基本特征：
a——地球橢球長(zhǎng)半徑m
J2——地球重力場(chǎng)二階帶諧系數(shù)
GM——地球引力與地球質(zhì)量乘積km3s-ˉ2
?? ——地球自轉(zhuǎn)角速度rad/s

2.衛(wèi)星大地測(cè)量基準(zhǔn)

??美國(guó)國(guó)防部建立载庭，先后有WGS-60，WGS-66廊佩，WGS72囚聚，WGS84這幾個(gè)版本，世界大地坐標(biāo)系WGS屬于協(xié)議地球坐標(biāo)系CTS标锄，WGS可看成CTS的近似系統(tǒng)顽铸。 WGS84是目前GPS系統(tǒng)廣播星歷和NIMA精密星歷的參考框架。
??在全球定位系統(tǒng)中料皇，為了確定用戶接收機(jī)的位置谓松，GPS衛(wèi)星的瞬時(shí)位置通常應(yīng)化算到統(tǒng)一的地球坐標(biāo)系統(tǒng)。在GPS試驗(yàn)階段践剂，衛(wèi)星瞬間位置的計(jì)算采用了1972年世界大地坐標(biāo)系(World Geodetic System ——WGS-72)鬼譬，1987年1月10日開(kāi)始采用改進(jìn)的大地坐標(biāo)系統(tǒng)WGS-84。
??WGS-84大地坐標(biāo)系的幾何意義：原點(diǎn)位于地球質(zhì)心逊脯，Z軸指向BIH1984.0定義的協(xié)議地球極(CTP)方向拧簸，X軸指向BIH1984.0的零子午面和CTP赤道的交點(diǎn)，Y軸與Z男窟、X軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系盆赤。對(duì)應(yīng)WGS-84大地坐標(biāo)系有WGS-84橢球。

WGS-84系統(tǒng) – 發(fā)展歷史

• 三次更新
  ??- 第一次在1994年 – WGS 84 (G730)
  ??- 第二次在1996年 – WGS 84 (G873)
  ??- 第三次在2001年 – WGS 84 (G1150)

說(shuō)明:“G”表示這些坐標(biāo)是完全采用GPS方法所確定出來(lái)的歉眷，沒(méi)有包 含多普勒數(shù)據(jù);而跟在后面的數(shù)字所表示的是牺六，在NIMA精密星歷估 計(jì)過(guò)程中，開(kāi)始使用這些坐標(biāo)時(shí)的GPS周數(shù)汗捡，如淑际，數(shù)字“873”是歷元 1996年9月29日0hUTC時(shí)的GPS周數(shù)，而數(shù)字“1150”是歷元2002年 1月20日0h扇住，從這些天起春缕，用戶可以通過(guò)NIMA的GPS星歷來(lái)分別使 用WGS 84 (873)和WGS 84 (1150)。

黃道艘蹋、赤道和白道

??太陽(yáng)在天球上的“視運(yùn)動(dòng)”分為兩種情形锄贼，即“周日視運(yùn)動(dòng)” 和“周年視運(yùn)動(dòng)”∨В“周日視運(yùn)動(dòng)”即太陽(yáng)每天的東升西落現(xiàn)象宅荤，這實(shí)質(zhì)上是由于地球自轉(zhuǎn)引起的一種視覺(jué)效果屑迂；“周年視運(yùn)動(dòng)”指的是地球公轉(zhuǎn)所引起的太陽(yáng)在星座之間“穿行”的現(xiàn)象。 天文學(xué)把太陽(yáng)在天球上的周年視運(yùn)動(dòng)軌跡冯键，既太陽(yáng)在天空中穿行的視路徑的大圓惹盼，稱為“黃道”，也就是地球公轉(zhuǎn)軌道面在天球上的投影惫确。

??赤道是地球表面的點(diǎn)隨地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的軌跡中周長(zhǎng)最長(zhǎng)的圓周線手报，赤道半徑 6378.137Km ；兩極半徑 6359.752Km改化；平均半徑 6371.012Km 掩蛤；赤道周長(zhǎng) 40075.7Km。

??白道：月球繞地球公轉(zhuǎn)的軌道平面與天球相交的大圓所袁。

平天極與真天極

??天極和黃極在天球上并非固定不動(dòng)的點(diǎn)，而是均在緩慢地移動(dòng)著凶掰， 但北天極的移動(dòng)比北黃極的移動(dòng)約大40倍燥爷。 從天球外面看，北天極繞北黃極緩慢地移動(dòng)懦窘，約25800年繞行一周前翎， 其軌跡為一以黃赤交角為半徑的小圓。 在這個(gè)小圓上作均勻圓周運(yùn)動(dòng)的北天極畅涂，稱為平天極（簡(jiǎn)稱平極）港华。 北天極還有另一個(gè)運(yùn)動(dòng)，是沿著波浪形曲線繞著平天極作小周期（主要是18.6年的周期）的振動(dòng)午衰， 在這條曲線上移動(dòng)的天極稱為真天極（簡(jiǎn)稱真極）立宜。

歲差

??天球坐標(biāo)系(慣性坐標(biāo)系)的建立是假定地球的自轉(zhuǎn)軸在空間的方向上是固定的，春分點(diǎn)在天球上的位置保持不變臊岸。
??實(shí)際上地球接近于一個(gè)赤道隆起的橢球體橙数，在日月和其它天體引力對(duì)地球隆起部分的作用下，地球在繞太陽(yáng)運(yùn)行時(shí)帅戒，自轉(zhuǎn)軸方向不再保持不變 從而使春分點(diǎn)在黃道上產(chǎn)生緩慢西移灯帮，此現(xiàn)象在天文學(xué)上稱為歲差(precession)。
??在歲差的影響下逻住，地球自轉(zhuǎn)軸在空間繞北黃極順時(shí)針旋轉(zhuǎn)钟哥，因而使北天極以同樣方式繞北黃極順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

章動(dòng)

??在天球上瞎访，這種順時(shí)針規(guī)律運(yùn)動(dòng)的北天極稱為瞬時(shí)平北天極（簡(jiǎn)稱平北天極）腻贰，相應(yīng)的天球赤道和春分點(diǎn)稱為瞬時(shí)天球平赤道和瞬時(shí)平春分點(diǎn)。
??在太陽(yáng)和其它行星引力的影響下扒秸，月球的運(yùn)行軌道以及月地之間的距離在不斷變化银受，北天極繞北黃極順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軌跡十分復(fù)雜践盼。如果觀測(cè)時(shí)的北天極稱為瞬時(shí)北天極（或真北天極），相應(yīng)的天球赤道和春分點(diǎn)稱為瞬時(shí)天球赤道和瞬時(shí)春分點(diǎn)（或真天球赤道和真春分點(diǎn)）宾巍。

??在日月引力等因素的影響下咕幻，瞬時(shí)北天極將繞瞬時(shí)平北天極產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，軌跡大致為橢圓顶霞。這種現(xiàn)象稱為章動(dòng)(Nutation)肄程。

極移

極移：地球自轉(zhuǎn)軸相對(duì)地球體的位置并不是固定的，因而选浑，地極點(diǎn)在地球表面上的位置，是隨時(shí)間而變化的古徒，這種現(xiàn)象稱為極移。
產(chǎn)生的主要原因：地球內(nèi)部質(zhì)量不均勻影響自轉(zhuǎn)軸在地球內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)

一代态、天球坐標(biāo)系

為了將協(xié)議天球坐標(biāo)系的衛(wèi)星坐標(biāo)顷歌，轉(zhuǎn)換為觀測(cè)歷元t的瞬時(shí)天球坐標(biāo)系锰蓬，通常分兩步進(jìn)行幔睬。

??在天文學(xué)和衛(wèi)星大地測(cè)量學(xué)中眯漩，春分點(diǎn)和天球赤道面是建立參考系的重要基準(zhǔn)點(diǎn)和基準(zhǔn)面。在天球坐標(biāo)系中麻顶，任一天體的位置可用天球空間直角坐標(biāo)系和天球球面坐標(biāo)系來(lái)描述赦抖。

• 瞬時(shí)天球坐標(biāo)系
• 協(xié)議天球坐標(biāo)系CIS（協(xié)議慣性坐標(biāo)系）
• 天球空間直角坐標(biāo)系 （x，y辅肾，z）
• 天球球面坐標(biāo)系 （r, ??, ??）
  協(xié)議天球坐標(biāo)系和瞬時(shí)天球坐標(biāo)系之間可相互轉(zhuǎn)換

二队萤、地球坐標(biāo)系

由于地球上一固定點(diǎn)在天球坐標(biāo)系中的坐標(biāo)隨地球自轉(zhuǎn)而變化，應(yīng)用不方便矫钓。為了描述地面觀測(cè)點(diǎn)的位置要尔，有必要建立與地球體相固聯(lián)的坐標(biāo)系—地球坐標(biāo)系。地球坐標(biāo)系與地球固連在一起新娜，隨地球一起自轉(zhuǎn)赵辕，又稱 地固坐標(biāo)系。地球坐標(biāo)系的主要任務(wù)是用以描述地面點(diǎn)在地球上的位置概龄，也可用以描述衛(wèi)星在近地空間中的位置还惠。

Earth-Centred Earth-fixed Coordinate System 地球體相固聯(lián)的坐標(biāo)系統(tǒng)，英文簡(jiǎn)寫（ECEF私杜，CTS） 蚕键，又稱地固坐標(biāo)系救欧。

• 地心坐標(biāo)系:
  原點(diǎn)位于地球(含大氣層)的質(zhì)量中心；Z軸與地球自轉(zhuǎn)軸重合锣光，X軸和Y軸位于地球赤道面上笆怠，其中X軸指向經(jīng)度零點(diǎn)，Y軸垂直于X軸和Z軸嫉晶，組成右手坐標(biāo)系骑疆。
  地球空間直角坐標(biāo)系（X，Y替废，Z）箍铭、地心大地坐標(biāo)系（B，L椎镣，H）

• 參心坐標(biāo)系統(tǒng):
  原點(diǎn)位于參考橢球的中心诈火；Z軸與地球自轉(zhuǎn)軸平行，X軸和Y軸位于參考橢球的赤道面上状答，其中X軸平行于起始天文子午面冷守，Y軸垂直于X軸和Z軸，組成右手坐標(biāo)系惊科。
  參心空間直角坐標(biāo)系 拍摇、參心大地坐標(biāo)系

處理觀測(cè)成果，傳算地面控制網(wǎng)的坐標(biāo)
選取一參考橢球面為參考面馆截，大地原點(diǎn)為起算點(diǎn)充活，天文測(cè)量確定參考橢球與地球的方位關(guān)系，其中心與地球質(zhì)心不重合蜡娶，只位于地球質(zhì)心附近混卵，被稱為參心坐標(biāo)系。
參心空間直角坐標(biāo)系定義：原點(diǎn)位于參考橢球中心窖张，Z軸平行于地球旋轉(zhuǎn)軸幕随，X指向起始大地子午面與參考橢球赤道的交點(diǎn)，Y軸構(gòu)成右手坐標(biāo)系宿接。
地心空間直角坐標(biāo)系與參心空間直角坐標(biāo)系之間的區(qū)別： 原點(diǎn)位置赘淮、坐標(biāo)軸指向都不同

• 站心坐標(biāo)系統(tǒng)
  垂線站心坐標(biāo)系 、法線站心坐標(biāo)系 (或者 站心地平直角坐標(biāo)系 睦霎、站心極坐標(biāo)系)
• 協(xié)議地球坐標(biāo)系CTS梢卸、瞬時(shí)地球坐標(biāo)系
  采用CIO作為協(xié)議地極（conventional Terrestrial Pole——CTP）；
  以協(xié)議地極為基準(zhǔn)點(diǎn)的地球坐標(biāo)系稱為協(xié)議地球坐標(biāo)系(Conventional Terrestrial System——CTS)碎赢；與瞬時(shí)極對(duì)應(yīng)的地球坐標(biāo)系稱為瞬時(shí)地球坐標(biāo)系低剔。

協(xié)議地球坐標(biāo)系CTS又稱為國(guó)際地球參考系統(tǒng)(ITRS)。

我國(guó)主要的坐標(biāo)系統(tǒng)
我國(guó)的大地坐標(biāo)系統(tǒng)
?CGCS2000坐標(biāo)系已于2008年7月1日正式啟用沐鼠， 高精度2000國(guó)家GPS大地網(wǎng)和全國(guó)天文大地網(wǎng)。
全國(guó)GPS一、二級(jí)網(wǎng)（534點(diǎn)）饲梭，1991-1997年布設(shè)乘盖；
國(guó)家GPS A、B級(jí)網(wǎng)（818點(diǎn)）憔涉，1991-1996年布設(shè)订框；
地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)網(wǎng)（336點(diǎn)），包括全國(guó)GPS地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)網(wǎng)（21點(diǎn)）兜叨；
?中國(guó)地殼運(yùn)動(dòng)觀測(cè)網(wǎng)絡(luò)（1081點(diǎn)）穿扳，包括基準(zhǔn)網(wǎng)（25點(diǎn)）、基本網(wǎng)（56點(diǎn)）和區(qū)域網(wǎng)（1000點(diǎn)）国旷。

CGCS2000坐標(biāo)系

全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與TRS和TRF的關(guān)系

從定義上看矛物，協(xié)議天球坐標(biāo)系 與 協(xié)議地球坐標(biāo)系 的 區(qū)別 ：

1. 兩坐標(biāo)系的原點(diǎn)均位于地球的質(zhì)心，故其原點(diǎn)位置相同跪但。
2. 瞬時(shí)天球坐標(biāo)系的z軸與瞬時(shí)地球坐標(biāo)系的Z軸指向相同泽谨。
3. 兩瞬時(shí)坐標(biāo)系x軸與X軸的指向不同，天球坐標(biāo)系指向春分點(diǎn)Y特漩，地球坐標(biāo)系指向格林尼治子午面與地球赤道的交點(diǎn)E吧雹，其間夾角為春分點(diǎn)的格林尼治恒星時(shí)。

三涂身、坐標(biāo)系系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換

在GPS測(cè)量中雄卷，經(jīng)常要進(jìn)行坐標(biāo)變換和基準(zhǔn)變換。

• 坐標(biāo)變換：在不同的坐標(biāo)表示形式間進(jìn)行變換蛤售。
• 基準(zhǔn)變換：在不同的參考基準(zhǔn)間進(jìn)行變換丁鹉。
  基準(zhǔn)：為描述空間位置的點(diǎn)、線悴能、面揣钦。在 大地測(cè)量中基準(zhǔn) 是指用以 描述地球形狀的參考橢球的參數(shù)。

• 坐標(biāo)系的變換方法（同一基準(zhǔn)）
  1漠酿、空間大地坐標(biāo)系 與 空間直角坐標(biāo)系 間的轉(zhuǎn)換冯凹。（B，L炒嘲，H) → (X宇姚，Y，Z)
  2夫凸、空間坐標(biāo)系 與 平面直角坐標(biāo)系 間的轉(zhuǎn)換浑劳。(大地坐標(biāo))→(高斯平面直角坐標(biāo))
• 坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換方法（不同基準(zhǔn)）
  不同空間直角坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換 (X，Y夭拌，Z)84 → (X魔熏，Y衷咽，Z)54
  不同坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換實(shí)質(zhì)上就是不同基準(zhǔn)間的轉(zhuǎn)換，常用 布爾薩(Bursa-Wolf)七參數(shù) 轉(zhuǎn)換方法蒜绽。即3個(gè)平移參數(shù)兵罢，3個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)，1個(gè)尺度參數(shù)滓窍。
  通常卖词，選擇同時(shí)具有兩套坐標(biāo)的三個(gè)地面控制點(diǎn)，通過(guò)平差的方法吏夯，解算七參數(shù)此蜈。若要提高參數(shù)的精度，在數(shù)據(jù)處理時(shí)噪生，常采用GPS基線向量網(wǎng)與地面網(wǎng)聯(lián)合平差裆赵。
  

1. 協(xié)議地球坐標(biāo)系和瞬時(shí)地球坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換
2. 協(xié)議地球坐標(biāo)系和協(xié)議天球坐標(biāo)系 之間的轉(zhuǎn)換
   協(xié)議地球坐標(biāo)系(平地球坐標(biāo)系）---> 瞬時(shí)地球坐標(biāo)系---> 真天球坐標(biāo)系---> 平天球坐標(biāo)系---> 協(xié)議天球坐標(biāo)系
   采用歲差、章動(dòng)矩陣和旋轉(zhuǎn)春分點(diǎn)時(shí)角進(jìn)行轉(zhuǎn)換跺嗽。

四战授、時(shí)間系統(tǒng)

時(shí)間的概念：包含 時(shí)刻 和 時(shí)間間隔 兩個(gè)概念。
??在天文學(xué)和衛(wèi)星定位中桨嫁，與所獲數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻也稱為歷元植兰。時(shí)間間隔測(cè)量，也稱為相對(duì)時(shí)間測(cè)量璃吧。時(shí)刻測(cè)量楣导，相應(yīng)地稱為絕對(duì)時(shí)間測(cè)量。

時(shí)間基準(zhǔn)：包含 時(shí)間原點(diǎn)(時(shí)刻) 和 時(shí)間尺度(時(shí)間段) 畜挨。
??時(shí)間系統(tǒng)和坐標(biāo)系統(tǒng)一樣筒繁，應(yīng)有其尺度(時(shí)間單位)與原點(diǎn)(起始?xì)v元)。其中時(shí)間的尺度是關(guān)鍵巴元，而原點(diǎn)可以根據(jù)實(shí)際運(yùn)用加以選定毡咏。不同的原點(diǎn)和尺度對(duì)應(yīng)不同的時(shí)間系統(tǒng)。任何一個(gè)可觀測(cè)的周期的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象逮刨，只要符合條件呕缭，都可用作確定時(shí)間間隔。
??GPS時(shí)間系統(tǒng)要求：全球統(tǒng)一的時(shí)間原點(diǎn)和高精度的時(shí)間尺度禀忆。衛(wèi)星的信號(hào)臊旭、衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)落恼、衛(wèi)星的坐標(biāo)都與時(shí)間密切相關(guān)箩退。采用原子時(shí)IAT秒長(zhǎng)作為時(shí)間基準(zhǔn)，時(shí)間的起算點(diǎn)定義在1980年1月6日UTC 0時(shí)佳谦。

• 恒星時(shí)（Sidereal Time戴涝，ST）

真恒星時(shí)、平恒星時(shí)
恒星時(shí)：以春分點(diǎn)為參考點(diǎn)，由春分點(diǎn)的周日視運(yùn)動(dòng)所確定的時(shí)間啥刻。
時(shí)間尺度：春分點(diǎn)連續(xù)兩次經(jīng)過(guò)本地子午圈的時(shí)間間隔為一恒星日奸鸯，一恒星日分為24個(gè)恒星時(shí)。
起算原點(diǎn)：恒星時(shí)以春分點(diǎn)通過(guò)本地子午圈時(shí)刻為起算原點(diǎn)可帽，所以恒星時(shí)在數(shù)值上等于春分點(diǎn)相對(duì)于本地子午圈的時(shí)角娄涩。
恒星時(shí)的特性： 恒星時(shí)具有地方性，導(dǎo)致時(shí)間尺度不穩(wěn)定映跟。恒星時(shí)是以地球
自轉(zhuǎn)為基礎(chǔ)的蓄拣，由于歲差和章動(dòng)的影響，春分點(diǎn)在天球上的位置并不確定努隙。因此球恤，恒星時(shí)不具有統(tǒng)一的時(shí)間原點(diǎn)。

• 平太陽(yáng)時(shí)（Mean Solar Time, MT）

平太陽(yáng)時(shí)：以平太陽(yáng)為參考點(diǎn)荸镊，由平太陽(yáng)的周日視運(yùn)動(dòng)所確定的時(shí)間咽斧。
時(shí)間尺度：平太陽(yáng)連續(xù)兩次經(jīng)過(guò)本地子午圈的時(shí)間間隔為一平太陽(yáng)日，一平太陽(yáng)日分為24個(gè)平太陽(yáng)時(shí)躬存。
起算原點(diǎn)：平太陽(yáng)時(shí)以平太陽(yáng)通過(guò)本地子午圈時(shí)刻為起算原點(diǎn)张惹，所以平太陽(yáng)時(shí)在數(shù)值上等于平太陽(yáng)相對(duì)于本地子午圈的時(shí)角。
平太陽(yáng)時(shí)的特性：平太陽(yáng)時(shí)具有地方性岭洲，導(dǎo)致時(shí)間尺度不穩(wěn)定诵叁。

• 世界時(shí)（Universal Time，UT）UT0, UT1, UT2

世界時(shí)：以平子夜為零時(shí)起算的格林尼治平太陽(yáng)時(shí)钦椭。世界時(shí)與平太陽(yáng)時(shí)尺度基準(zhǔn)相同拧额，其差別僅在于起算點(diǎn)不同。
世界時(shí)的特性：世界時(shí)雖然屬全球性彪腔，但時(shí)間尺度還是不穩(wěn)定侥锦。
為了彌補(bǔ)上述缺陷，使世界時(shí)盡可能均勻德挣，從1956年開(kāi)始
– 在世界時(shí)UT0中引入了極移改正,得到世界時(shí)UT1(含有地球自轉(zhuǎn)速度變化的影響);
– 在UT1中加入地球自轉(zhuǎn)速度的季節(jié)性改正得到世界時(shí)UT2恭垦。

• 原子時(shí)（法語(yǔ) Temps Atomique International，TAI）

時(shí)間尺度：秒長(zhǎng)被定義為銫原子基態(tài)的兩個(gè)超精細(xì)能級(jí)間躍遷輻射震蕩9192631170周所持續(xù)的時(shí)間格嗅；
起算原點(diǎn)：按國(guó)際協(xié)定取為1958年1月1日0時(shí)0秒番挺，事后發(fā)現(xiàn)該瞬間原子時(shí)與世界時(shí)有差異。
原子時(shí)的特性：原子時(shí)雖然時(shí)間尺度還是穩(wěn)定屯掖，但沒(méi)有統(tǒng)一的時(shí)間原點(diǎn)玄柏。

• 協(xié)調(diào)世界時(shí)（UTC）

協(xié)調(diào)世界時(shí)：是原子時(shí)和世界時(shí)的結(jié)合。既有時(shí)間原點(diǎn)贴铜，也有穩(wěn)定的時(shí)間尺度粪摘。
協(xié)調(diào)世界時(shí)產(chǎn)生的原因：
1瀑晒、許多部門慣用天體作為觀測(cè)對(duì)象，確定時(shí)間徘意；
2苔悦、地球自轉(zhuǎn)的速度逐漸轉(zhuǎn)慢；
3椎咧、時(shí)間原點(diǎn)應(yīng)盡量靠近世界時(shí)玖详。

• GPS時(shí)間系統(tǒng)（GPST）

GPS系統(tǒng)是測(cè)時(shí)測(cè)距系統(tǒng)。時(shí)間在GPS測(cè)量中是一個(gè)基本的觀測(cè)量勤讽。衛(wèi)星的信號(hào)竹宋，衛(wèi)星的運(yùn)動(dòng)，衛(wèi)星的坐標(biāo)都與時(shí)間密切相關(guān)地技。對(duì)時(shí)間的要求既要穩(wěn)定又要連續(xù)蜈七。為此，GPS系統(tǒng)中衛(wèi)星鐘和接收機(jī)鐘均采用穩(wěn)定而連續(xù)的GPS時(shí)間系統(tǒng)莫矗。
GPS時(shí)間系統(tǒng)：采用原子時(shí)IAT秒長(zhǎng)作為時(shí)間基準(zhǔn)飒硅，時(shí)間的起算點(diǎn)定義在1980年1月6日的UTC0 時(shí)。

五作谚、高程系統(tǒng)

六三娩、衛(wèi)星的瞬時(shí)位置計(jì)算

開(kāi)普勒方程